구차니의 잡동사니 모음

HW 라고 써있는게 순정 배터리였나 보네

[링크 : http://love1977.tistory.com/433]

용량 자체는 같은데 배터리 크기가 다르다

그러고 보니.. HW로 쓰인건 X5에 들어있던 배터리 처럼 비슷한 마감 형상을 보인다

(줄무늬 테이프?)

검-빨 을 재면 좀 오래전에 충전한거라 8V (3.7V인데 만충시 4.2V는 되니 원래 8.4V는 떠야 할 듯?)

빨(+)-흰(-) 은 4V

흰(+)-검(-) 도 4V

일단은.. 셀 자체를 그런식으로 재는게 맞는듯?

검은색과 빨간색은 전체 배터리고 중간에서 하나씩 빼는 구조였네

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/77]]

매형 날려 보라고 마미몬 댁에 두었더니

청소하다가 떨어져서 날개 하나 파손

마미몬은 따스하게 해서 펴면 된다고 하지만

자세히 보니 이미 금이 생겨버려서 날리다가는 푸슝~하고 파괴될 상황인데..

다행히도 여분의 날개가 있어서 교체!

(아내 친구에게 받은건데 날개가 한가지로만 2개 있어서 운이 좋았..)

x5c랑은 다르게

프로펠러 커버를 벗기고

안에 흰색 프라스틱을 90도 돌려

드라이버로 쇠를 밀어서 빼내고 

흰색 프라스틱을 제거한뒤 프로펠러를 제거하면 끝!

조립은 분해의 역순!

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=nqgujx_wjT4]

의외로 화질 괜찮은 듯

그리고 생각외로 흔들림이 없다? (주변이 밝아서 그런가?)

일단 문제(?)는

2014년 1월 1일 00:00 으로 전원 넣으면 시간이 가기 시작하니까..

그걸 바꿀(?) 방법이 전혀 없다는 거?

safe flight라는 앱이 쓸만하네?

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/24]

+

찾다보니 나온 "ready to fly" 앱

"사단법인 한국드론협회"에서 한다고 하니 조금 더 신뢰가?

[링크 : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kwave.dronefly]

공군 태백산 필승사격장이 있어서 뜬금없이 사각형 비행금지 구역이 있었구나..

[링크 : http://dsuh.me/archives/1578]

[링크 : http://www.ohmynews.com/NWS_Web/Mobile/at_pg.aspx?CNTN_CD=A0000183322#cb]

집에 굴러 다니고 계시는

갤럭시 S2 LTE HD / 무게 135g

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/삼성_갤럭시_S_II_LTE]

syma x8 페이로드 / 약 800g

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=JNUrELWDDoo]

무게 상으로는 문제가 없고

기존의 gopro 마운트를 어떻게 구워삶냐가 관건이 될 듯

아무튼 egg를 이용해서 중계하고

핸드폰 들고 대충 하면 어떻게 안되려나?

테스트로는 

ip webcam 어플(안드로이드용) 640x480 / 화질 50 으로 하고

mx player SW 디코더로 노트2에서 받으니 레이턴시 300msec 미만정도로 체감되는데

오디오 코덱 문제인지 HW 디코더로는 안되서 조금 아쉽네.. 하드웨어로 하면 레이턴시가 줄려나 늘려나?

그리고 320x240은 색이 옆으로 번지는 문제가 있고

1280x720으로 하면 화질이 50으로 했을 경우에는 너무 화질구지가 되서 오히려 에러에러

얘는 IP webcam 쪽

얘는 RTSP로 붙인 MX 플레이어 쪽

이 안테나를 쓰는건 아니지만

무지향성 2.4Ghz에 5dBi랑 비슷한 녀석으로  찾아보니

어... 수평에 대해서는 무지향성으로 거의 원형이 나오는데

수직에 대해서는.. 어...

의외로 높이 쪽으로는 전파가 많이 못가는구나..

트랜시버 자체를 내가 보이는 쪽으로 45도 이런식으로 기울여서 하는데

어떻게 보면 수직방향으로 가장 신호가 약한 방향.. -0-

기체 방향으로 안테나를 향하는게 아니라

기체 방향으로 안테나의 측면을 향하게 해야 하는 거였나 -ㅁ-?

+

전파 패턴을 보면..  요런 모양인데..

일단 좀더 공부를 해야 먼 소리인줄 알거 같네.. ㅠㅠ

[링크 : http://www.cisco.com/.../prod_white_paper0900aecd806a1a3e.html]

[링크 : http://l-com.co.kr/data/RE04U%20Series%20Diagram.GIF]

[링크 : http://l-com.co.kr/..._HGV_1-1-5-7-9-1_2.4GHz_4dBi_RE04U_HG2404MGU]

+

음.. 생각을 해보니 dji꺼 대충 이런 느낌으로 안테나를 세워서 했던거 같기도 하고?

[링크 : http://g04.a.alicdn.com/kf/...확장-범위-재-안테나-옴니-방향-신호-.jpg]

[링크 : http://blog.naver.com/glooory/220432324013]

이번에는 부디 오래 날아다닐수 있길 ㅠㅠ   

고정익 회전익 상관없이

조종사 기준 왼쪽 빨강 / 오른쪽 녹색 인듯?

[링크 : https://www.quora.com/Do-helicopters-have-lights-on-the-bottom-of-the-craft-but-small-planes-dont]

[링크 : http://airstory.kr/30428944]

[링크 : http://www.bobaedream.co.kr/board/bulletin/view.php?code=skybr&No=11950]

공원에서 날리다가 약간 높이 올라가고(high 모드로 조정하다 ㅠㅠ)

플립해보려다가 움찔하고 안되고 조정이 안되더니 급격히 추락 ㅠㅠ

차도로 떨어졌는지 잘근잘근 밟혀서 완파.. ㅠㅠ

일단 아래서 날렸는데 추락한 위치가 저쯤이니 대략 50m

그래도 보장하는(?) 30m에 비하면 늘긴 했는데 100m 정도 까진 못가는구만 ㅠㅠ

잘근잘근.. ㅠㅠ

도대체 머에 밟힌거야 ㅠㅠ

일단 이렇게 된 김에 분해! 모터도 하나는 축이 휘었고 상태 참 메롱한데...

중앙의 검은선 하나가 안테나 -_-a

송신기만 개조했다고 그리 효과가 크지 않았던건가? 개조가 문제가 있어서 거리가 크게 늘지 못한 걸까? ㅠㅠ

좌측 부터

INVERSENSE MPU-6050C

HL004 639GB 2630B06-80

BEKEN BK2425 DS6143C

9926A TF635C

코어리스 모터 4개.. 한개는 축이 휘어서 돌지를 못하네

브러쉬 모터였군

안에는 확실히 접속용 커뮤케이터가 보이긴 한데 자석이 안보이긴 하고

모터 자체가 철에 달라붙는 특성이 있다.

빼내서 안을 찍으니 자석이 철 케이스 앞쪽 중앙에 붙어있다.

그래서 모터 자체가 철판/모터끼리 달라 붙는 듯

그리고 코일이 얇게 원통에 말려있다.

커뮤케이터 쪽 사진 코일을 고정하기 위해서 인가?

옆에서 보니 빨간에 참 이쁘구만

근데 내 마음은 찢어지긔 ㅋㅋ

+

클론이라는데 도대체 제조사가 어디지...?

the MCU is a HL004 ARM core (mini54zan clone)

[링크 : http://www.drone-maniac.com/test-weiluhuan-wlh-08-the-rolling-spider-parrot-clone/]

[링크 : http://blog.naver.com/logix200/220531572813]

Shenzhen Tuofeng Semiconductor Technology 9926A

n Channel MOSFET 

continuous 6A, pulse drain current 30A

[링크 : http://www.sztuofeng.com/upload/1387021609.pdf]

BEKEN BK2425

RFN RFP 포트가 두개인데 RFN를 통해서 안테나랑 연결이 된다.

[링크 : https://halckemy.s3.amazonaws.com/uploads/document/file/1337/Beken-BK2421.pdf]

메뉴얼이 없어서 확신은 못하겠으나 색상을 찾아봣을때 x8g 인듯

그나저나 x8이랑 x5랑 크기가 엄청 차이나긴 하네

일단 대용량이고 2셀 이라서 x5용 충전기로를 충전을 할 수 없다 ㅠㅠ

(3.7v * 2 = 7.4v 2000mA)

근데 충전기 / 조정기 음따 ㅠㅠ

프로펠러 여분도 2개 뿐이고 언제 받을수 있을지 모르니 충전기 자체는 먼저 사야 할 듯

가격을 보니 충전기 4450 / 가이드 2280원이네 택배비 아까워 ㅠㅠ

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B291110130]

박스 자체로는 

여분의 프로펠러 2개씩 2가지 총 4개, 프로펠러 가이드 4개 (미장착)

인데 많이 부숴먹은듯 ㅋㅋㅋ

[링크 : http://blog.naver.com/moztech/220467917745]

내껀 구형이니까

우측상단 flip 버튼 클릭 - 사진, 꾸욱 2초간 - 동영상 시작

[링크 : https://brunch.co.kr/@dronestarting/88]

헤드리스는

좌측 상단 고속/저속 버튼 꾸욱 - 헤드리스 모드 설정/ 해제

[링크 : http://play.anadronestarting.com/topic/94/slug/]