슬슬 만들어 보려고 한번 분해해봤는데 라즈베리 놓기에는 미묘하게 공간이 부족하다.. ㅠㅠ
머 보기 싫어도 위로 튀어나오게 다는수 밖에 없나 싶다.
일단은 아두이노 전원 5V를 이용해서 조향, 전진 후진이 작동하는 것은 확인했음
일단 문제(?)점
1. 5V가 아니라 6V 전원
DC 모터가 7.2V 버텨주면 편하긴 할텐데(드론 배터리 쓰면되니까)
2. 위에도 적었듯 공간이 협소해서 라즈베리 깔끔하게 놓을곳이 없다.
테이프 신공이라던가... 아니면 아두이노로 아래쪽 회로 구성하고 비디오랑 원격은 라즈베리 통하거나?
3. 조향 모터
서보가 아니라 왼쪽, 오른쪽 끝으로만 조향이 된다.
서보로 개조하기에는 기구 부분이 너무 협소하고 뜯어내자니 내구도에 치명적일 구조라. 그냥 대충 포기?
7886 / 1616HV
YX 8116 / 16029
RW1601H / 11JS1631
어라 예전에 성의없는 제목으로 조사해둔 글이 있었네?
2019/05/12 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 부품조사
2019/05/11 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 벼룩시장 득테미냐 쓰레기를 돈 주고 사온것이냐..
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