pixhawk

arduipolot을 보면 항상(?) pixhawk가 딸려오는데 이게 먼가 찾아보니

얘가 ardupilot 프로그램이 심겨서 주변 기기와 통신하고 모터를 드라이브하는 회로를 포함한 녀석인 것 같다.

오픈마켓에서 찾아보면 30~40은 기본이고 외국 사이틑는 pixhawk 본체만 50만 넘는...

 

 

싸게(?) 가려면

ardupilot 프로그램(수정) + 모터 드라이버 + PPM Sum Receiver 이렇게 있으면 되려나?

[링크 : https://blog.naver.com/bae3421_/221195475842]

 

음.. 알리에서 2만원 미만의 transmitter라.. 하나 구해서 가지고 놀아볼까?

[링크 : https://clake.tistory.com/76]