게임2014. 8. 7. 23:39

요즘 빠진 게임 - 로보크래프트












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Posted by 구차니
게임/오리진&스팀&유플레이2014. 8. 6. 16:51

오늘의 무료게임(?) 겟 ㅋㅋ

음화화 스팀만세 ㅋㅋㅋ

[링크 : http://todayhumor.com/?humorbest_927173] space hack
[링크 : http://todayhumor.com/?humorbest_927154] The Expendabros
[링크 : http://todayhumor.com/?humorbest_927243] Frozen Hearth


+
음화화 오리진 만세 ㅋㅋㅋ

와.. 이거 씨디로 정품 구매했던거 같은데 ㅠㅠ 추억의 게임이다 ㅠㅠ
엑스칼리버나 언넝 구해서 타볼까 ㅋㅋㅋ



[링크 : http://todayhumor.com/?gametalk_201407]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2014. 8. 5. 23:12

스테핑 모터 정리 2

POLAR / 극성
유니폴라 - 단극성(전류의 방향이 일정)
바이폴라 - 양극성(전류의 방향이 달라짐)

PHASE / 고정자 코일 한 뭉터기?


PHASE EXCITATION / 상여자
1상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 1개
2상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 2개
1-2상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 1개 일떄도 있고 2개일때도 있고

STEP / 스텝
풀 스텝
하프 스텝
마이크로 스테핑


조합
유니폴러 1상여자
유니폴러 2상여자
유니폴러 1-2상여자

바이폴러 1상여자
바이폴러 2상여자
바이폴러 1-2상여자
[링크 : http://ace3.yc.ac.kr/mecha/stepping/6.html]

선 갯수

바이폴라 - 4선
유니폴라 - 6선

[링크 : http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=20]

[42각]이니 [56각]이니 하는 걸 보실수 있을텐데요 
요건 각도가 아니라 스텝모터의 사이즈
 
[링크 : http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=570357&mid=hardware] 

2 Phase Stepper Motor 56 Series
●Phase Current (A) : 1.5~6
●Holding Torque (Nm): 0.5~2.5
●Flange Dimension(mm):56.4

[링크 : http://www.kinco.cn/detail.aspx?cid=1066] 

모터 전체에서 한 변의 크기



[링크 : http://www.devicemart.co.kr/5944]


방식별 토크차이
[링크 : http://www.mc-t.co.kr/resource/unibi.html]

코일 방식
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Bifilar_coil]

생각을 해보니.. 바이폴라의 경우에는 코일이 하나로 가면 되니.. unifilar로 감고
유니폴라의 경우에는 코일의 선을 반으로 접어 감아 버리며 끝 부분을 center-tap으로 내버리면 공정도 간단해지니
bi-filar로 감는게 생산공정에서 유리해 보인다.

물론.. 바이폴라 모터도 bi-filar로 감고 절반만 감아주고 center를 하나의 극으로
반대편 두개의 선을 묶어 하나의 극으로 해버리면 되긴 하지만.. 아무래도 두개의 선을 감는거니 난이도가 있어
불량율이 더 높을것으로 생각되기에 굳이 그렇게 생산할 이유는 없을것으로 보여진다.

간간히 코일감는 방식에 대해서 나오지만 구동하는 것에는 그리 크게 생각하지 않아도 될듯
(단지 유니폴라 방식을 바이폴라로 구동하기 위해서 필요하긴 하겠지만..?)

To use a bifilar motor as a unipolar motor, the two wires of each winding are connected in series and the point of connection is used as a center-tap. Winding 1 in Figure 1.4 is shown connected this way.
 바이파일러 모터를 유니폴라(단극성) 모터로 사용하기 위해서는, 각각 결선의 두 선을 연속되는 하나로 연결하고 접촉 지점을 중앙탭으로 이용한다.
 
To use a bifilar motor as a bipolar motor, the two wires of each winding are connected either in parallel or in series. Winding 2 in Figure 1.4 is shown with a parallel connection; this allows low voltage high-current operation. Winding 1 in Figure 1.4 is shown with a series connection; if the center tap is ignored, this allows operation at a higher voltage and lower current than would be used with the windings in parallel.
 바이파일러 모터를 바이폴라(양극성) 모터로 사용하기 위해서는, 각각 결선의 두 선을 직렬이나 병렬로 연결한다.

[링크 : http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html] 
 

1 작동의 기본원리
2 스테퍼 모터의 특징
3 2상 스테퍼 모터(Two-phase stepper motors)
    3.1 단극 모터(Unipolar motors)
    3.2 양극 모터(Bipolar motor)
4 다상 스테퍼 모터(Higher-phase count stepper motors)
5 스테퍼 모터 구동회로
    5.1 L/R 구동회로
    5.2 초퍼 구동회로
6 상별 전류파의 모습(Phase current waveforms)
    6.1 전류파(Wave drive or Full step drive (one phase on))
    6.2 한스텝(Full step drive (two phases on))
    6.3 반스텝(Half stepping)
    6.4 마이크로 스텝(Microstepping)
7 학설
    7.1 풀인 토르크
    7.2 풀아웃 토르크
    7.3 멈춤 토르크
8 스테퍼 모터의 평가와 사양
9 활용예 

[링크 :  http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

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Posted by 구차니
게임/마비노기2014. 8. 4. 17:37

마비노기 환경설정 파일


[링크 : http://www.mabinogi.pe.kr/bbs/zboard.php?id=tips&no=9730]

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Posted by 구차니
게임/마비노기2014. 8. 3. 22:28

충격과 공포의 마비노기 G11 엔딩...

연금술사 메인스트림 하는데..
우로보로스 악명이 자자해서.. 그냥 죽어보지 머. 하고 걍
벗고 시도 ㅋㅋ


하트 파이어 완드 체케 +4로 개조해서 갔더니 너무 허무하게 끝.. -_-a
아무튼.. 영상이 진행되는데.. 어.. 이상한 부위에 이상한 빛이... 점점 솟아 나는게 불길한...데...


아.. 아.. 아... 앙대!!! 하트가 웬말이냐!!!


크고 아름답게 빛나는 나의 그것을 봐!!!!!


야... 이... 하트..... OTL






+ 에필로그(?) 에서는
케이와의 하트 뿅뿅...



하.. 취향이.......니.... 조.....온....중.. 해.... 달라능.... OTL



내 캐릭이 취존일리 없어!!!

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/사진과 수다2014. 8. 2. 23:58

요즘은.. 무지개가 많이 생기네?

정말 간만에 보는 완전한 모양의 무지개

 

 


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Posted by 구차니
게임/마비노기2014. 8. 1. 23:33

마비노기 다운어택 마스터!

올 ㅋ
그런데 어째 쓰레기다? ㅋㅋ 

 

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Posted by 구차니
Linux/Fedora Core2014. 7. 31. 18:21

iptables 설정하기

[링크 : http://blog.blueweb.co.kr/185]
[링크 : http://blog.daum.net/hypermax/6] 

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Posted by 구차니
게임/마비노기2014. 7. 29. 22:56

으허헛 블랙서큐!!!!!

이래서 타르라크가 크리스텔에게 반한거구나!!!


췟! 더 이상은 안 벗잖아?!


가진 돈 다 털어서(!)
마나 감소 + 폭발 저항 셋 갖춤 ㅋㅋ


 

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Posted by 구차니
게임/마비노기2014. 7. 28. 23:23

오늘이 마비노기 - 가위바위보 타이틀

+ 타이틀 1개
- 타이틀 2개

이제 보가 무서운 하나 남았다!!!



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