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2024.12.01 정수 필터 구매 내역이.. 끄응
2024.12.01 블랙 프라이데이 할인... 흐음..
2024.11.30 forza horizon 4, 리눅스용 c언어 대시보드
2024.11.30 ncurses 예제
2024.11.29 bq25703A NVDC
2024.11.29 double commander
2024.11.28 오블완 챌린지 완료 2
2024.11.28 배터리 충전
2024.11.28 RAII (Resource Acquisition Is Initialization)
2024.11.27 눈 @.@

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forza horizon 4, 리눅스용 c언어 대시보드

324 바이트를 받고 있고

데이터 포맷이 맞는지 모르겠지만 일단은 pause / racing은 확실한데..

가속도 값이 저게 맞나..?

324 received
let's fly
acc X 10.054599
acc Y -0.817630
acc Z 2.089930
vel X -6.518519
vel Y -0.198055
vel Z 17.591864
yaw -2.862235
roll -0.191706
pitch 0.158119

packed 하지 않으면 아래 사이즈

232 sizeof(FORZA_SLED)
332 sizeof(FORZA_DASH)

packed 하면 아래 사이즈

232 sizeof(FORZA_SLED)
331 sizeof(FORZA_DASH)

forza horizon 은 sled 보단 dash 구조체 인가?

구조체 두개를 비교해보니, 실린더 수까진 동일하고 그 이후로 추가 데이터가 들어온다.

그렇다면.. 가속도가 맞다는건데.. 도대체(?) 왜 기어랑은 브레이크는 값이 왜 안들어 올까!

[링크 : https://support.forzamotorsport.net/hc/en-us/articles/21742934024211-Forza-Motorsport-Data-Out-Documentation]

리눅스 / ncurses / c 니까 어디든 쉽게 이식은 가능하겠지?

소스코드

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <arpa/inet.h>

#include <sys/socket.h>

#include <ncurses.h>

#define BUF_SIZE 500

typedef char S8;

typedef unsigned char U8;

typedef unsigned short U16;

typedef int S32;

typedef unsigned int U32;

typedef float F32;

typedef struct _sled_

{

// = 1 when race is on. = 0 when in menus/race stopped …

S32 IsRaceOn;

// Can overflow to 0 eventually

U32 TimestampMS;

F32 EngineMaxRpm;

F32 EngineIdleRpm;

F32 CurrentEngineRpm;

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward

F32 AccelerationX;

F32 AccelerationY;

F32 AccelerationZ;

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward

F32 VelocityX;

F32 VelocityY;

F32 VelocityZ;

// In the car's local space; X = pitch, Y = yaw, Z = roll

F32 AngularVelocityX;

F32 AngularVelocityY;

F32 AngularVelocityZ;

F32 Yaw;

F32 Pitch;

F32 Roll;

// Suspension travel normalized: 0.0f = max stretch; 1.0 = max compression

F32 NormalizedSuspensionTravelFrontLeft;

F32 NormalizedSuspensionTravelFrontRight;

F32 NormalizedSuspensionTravelRearLeft;

F32 NormalizedSuspensionTravelRearRight;

// Tire normalized slip ratio, = 0 means 100% grip and |ratio| > 1.0 means loss of grip.

F32 TireSlipRatioFrontLeft;

F32 TireSlipRatioFrontRight;

F32 TireSlipRatioRearLeft;

F32 TireSlipRatioRearRight;

// Wheels rotation speed radians/sec.

F32 WheelRotationSpeedFrontLeft;

F32 WheelRotationSpeedFrontRight;

F32 WheelRotationSpeedRearLeft;

F32 WheelRotationSpeedRearRight;

// = 1 when wheel is on rumble strip, = 0 when off.

S32 WheelOnRumbleStripFrontLeft;

S32 WheelOnRumbleStripFrontRight;

S32 WheelOnRumbleStripRearLeft;

S32 heelOnRumbleStripRearRight;

// = from 0 to 1, where 1 is the deepest puddle

F32 WheelInPuddleDepthFrontLeft;

F32 WheelInPuddleDepthFrontRight;

F32 WheelInPuddleDepthRearLeft;

F32 WheelInPuddleDepthRearRight;

// Non-dimensional surface rumble values passed to controller force feedback

F32 SurfaceRumbleFrontLeft;

F32 SurfaceRumbleFrontRight;

F32 SurfaceRumbleRearLeft;

F32 SurfaceRumbleRearRight;

// Tire normalized slip angle, = 0 means 100% grip and |angle| > 1.0 means loss of grip.

F32 TireSlipAngleFrontLeft;

F32 TireSlipAngleFrontRight;

F32 TireSlipAngleRearLeft;

F32 TireSlipAngleRearRight;

// Tire normalized combined slip, = 0 means 100% grip and |slip| > 1.0 means loss of grip.

F32 TireCombinedSlipFrontLeft;

F32 TireCombinedSlipFrontRight;

F32 TireCombinedSlipRearLeft;

F32 TireCombinedSlipRearRight;

// Actual suspension travel in meters

F32 SuspensionTravelMetersFrontLeft;

F32 SuspensionTravelMetersFrontRight;

F32 SuspensionTravelMetersRearLeft;

F32 SuspensionTravelMetersRearRight;

// Unique ID of the car make/model

S32 CarOrdinal;

// Between 0 (D -- worst cars) and 7 (X class -- best cars) inclusive

S32 CarClass;

// Between 100 (worst car) and 999 (best car) inclusive

S32 CarPerformanceIndex;

// 0 = FWD, 1 = RWD, 2 = AWD

S32 DrivetrainType;

// Number of cylinders in the engine

S32 NumCylinders;

} __attribute__((packed)) FORZA_SLED;

typedef struct _dash_

{

// = 1 when race is on. = 0 when in menus/race stopped …

S32 IsRaceOn;

// Can overflow to 0 eventually

U32 TimestampMS;

F32 EngineMaxRpm;

F32 EngineIdleRpm;

F32 CurrentEngineRpm;

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward

F32 AccelerationX;

F32 AccelerationY;

F32 AccelerationZ;

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward

F32 VelocityX;

F32 VelocityY;

F32 VelocityZ;

// In the car's local space; X = pitch, Y = yaw, Z = roll

F32 AngularVelocityX;

F32 AngularVelocityY;

F32 AngularVelocityZ;

F32 Yaw;

F32 Pitch;

F32 Roll;

// Suspension travel normalized: 0.0f = max stretch; 1.0 = max compression

F32 NormalizedSuspensionTravelFrontLeft;

F32 NormalizedSuspensionTravelFrontRight;

F32 NormalizedSuspensionTravelRearLeft;

F32 NormalizedSuspensionTravelRearRight;

// Tire normalized slip ratio, = 0 means 100% grip and |ratio| > 1.0 means loss of grip.

F32 TireSlipRatioFrontLeft;

F32 TireSlipRatioFrontRight;

F32 TireSlipRatioRearLeft;

F32 TireSlipRatioRearRight;

// Wheels rotation speed radians/sec.

F32 WheelRotationSpeedFrontLeft;

F32 WheelRotationSpeedFrontRight;

F32 WheelRotationSpeedRearLeft;

F32 WheelRotationSpeedRearRight;

// = 1 when wheel is on rumble strip, = 0 when off.

S32 WheelOnRumbleStripFrontLeft;

S32 WheelOnRumbleStripFrontRight;

S32 WheelOnRumbleStripRearLeft;

S32 heelOnRumbleStripRearRight;

// = from 0 to 1, where 1 is the deepest puddle

F32 WheelInPuddleDepthFrontLeft;

F32 WheelInPuddleDepthFrontRight;

F32 WheelInPuddleDepthRearLeft;

F32 WheelInPuddleDepthRearRight;

// Non-dimensional surface rumble values passed to controller force feedback

F32 SurfaceRumbleFrontLeft;

F32 SurfaceRumbleFrontRight;

F32 SurfaceRumbleRearLeft;

F32 SurfaceRumbleRearRight;

// Tire normalized slip angle, = 0 means 100% grip and |angle| > 1.0 means loss of grip.

F32 TireSlipAngleFrontLeft;

F32 TireSlipAngleFrontRight;

F32 TireSlipAngleRearLeft;

F32 TireSlipAngleRearRight;

// Tire normalized combined slip, = 0 means 100% grip and |slip| > 1.0 means loss of grip.

F32 TireCombinedSlipFrontLeft;

F32 TireCombinedSlipFrontRight;

F32 TireCombinedSlipRearLeft;

F32 TireCombinedSlipRearRight;

// Actual suspension travel in meters

F32 SuspensionTravelMetersFrontLeft;

F32 SuspensionTravelMetersFrontRight;

F32 SuspensionTravelMetersRearLeft;

F32 SuspensionTravelMetersRearRight;

// Unique ID of the car make/model

S32 CarOrdinal;

// Between 0 (D -- worst cars) and 7 (X class -- best cars) inclusive

S32 CarClass;

// Between 100 (worst car) and 999 (best car) inclusive

S32 CarPerformanceIndex;

// 0 = FWD, 1 = RWD, 2 = AWD

S32 DrivetrainType;

// Number of cylinders in the engine

S32 NumCylinders;

// add for DASH

F32 PositionX;

F32 PositionY;

F32 PositionZ;

F32 Speed;

F32 Power;

F32 Torque;

F32 TireTempFrontLeft;

F32 TireTempFrontRight;

F32 TireTempRearLeft;

F32 TireTempRearRight;

F32 Boost;

F32 Fuel;

F32 DistanceTraveled;

F32 BestLap;

F32 LastLap;

F32 CurrentLap;

F32 CurrentRaceTime;

U16 LapNumber;

U8 RacePosition;

U8 Accel;

U8 Brake;

U8 Clutch;

U8 HandBrake;

U8 Gear;

S8 Steer;

S8 NormalizedDrivingLine;

S8 NormalizedAIBrakeDifference;

F32 TireWearFrontLeft;

F32 TireWearFrontRight;

F32 TireWearRearLeft;

F32 TireWearRearRight;

// ID for track

S32 TrackOrdinal;

} __attribute__((packed)) FORZA_DASH;

int last_raceon = 0;

void parse_forza(char *message)

{

int row = 0;

FORZA_DASH forza;

memcpy(&forza, message, sizeof(FORZA_DASH));

static unsigned int pack_cnt = 0;

if(last_raceon != forza.IsRaceOn)

{

clear();

last_raceon = forza.IsRaceOn;

}

if(forza.IsRaceOn)

{

mvprintw(row++, 0, "let's fly %d\n",pack_cnt++);

mvprintw(row++, 0, "RPM %f / %f", forza.CurrentEngineRpm, forza.EngineMaxRpm);

mvprintw(row++, 0, "acc X %f", forza.AccelerationX);

mvprintw(row++, 0, "acc Y %f", forza.AccelerationY);

mvprintw(row++, 0, "acc Z %f", forza.AccelerationZ);

mvprintw(row++, 0, "vel X %f", forza.VelocityX);

mvprintw(row++, 0, "vel Y %f", forza.VelocityY);

mvprintw(row++, 0, "vel Z %f", forza.VelocityZ);

mvprintw(row++, 0, "ang vel X %f", forza.AngularVelocityX);

mvprintw(row++, 0, "ang vel Y %f", forza.AngularVelocityY);

mvprintw(row++, 0, "ang vel Z %f", forza.AngularVelocityZ);

mvprintw(row++, 0, "yaw %f", forza.Yaw);

mvprintw(row++, 0, "roll %f", forza.Pitch);

mvprintw(row++, 0, "pitch %f", forza.Roll);

mvprintw(row++, 0, "CarOrdinal %d", forza.CarOrdinal);

mvprintw(row++, 0, "CarClass %d", forza.CarClass);

mvprintw(row++, 0, "CarPerformanceIndex %d", forza.CarPerformanceIndex);

mvprintw(row++, 0, "DrivetrainType %d", forza.DrivetrainType);

mvprintw(row++, 0, "NumCylinders %d", forza.NumCylinders);

mvprintw(row++, 0, "clutch[%d] brake[%d] accel[%d] handbrake[%d] gear[%d]"

, forza.Clutch

, forza.Brake

, forza.Accel

, forza.HandBrake

, forza.Gear);

}

else mvprintw(row++, 0, "pause");

refresh();

}

void error_handling(char *message);

int main(int argc, char *argv[]){

int serv_sock;

char message[BUF_SIZE];

int str_len;

socklen_t clnt_adr_sz;

struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;

printf("%d sizeof(FORZA_SLED)\n", sizeof(FORZA_SLED));

printf("%d sizeof(FORZA_DASH)\n", sizeof(FORZA_DASH));

if(argc!=2){

printf("Usage:%s <port>\n", argv[0]);

exit(1);

}

serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

if(serv_sock == -1)

error_handling("UDP socket creation error");

memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));

serv_adr.sin_family=AF_INET;

serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);

serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));

if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)

error_handling("bind() error");

initscr();

while(1){

clnt_adr_sz = sizeof(clnt_adr);

str_len = recvfrom(serv_sock, message, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&clnt_adr, &clnt_adr_sz);

message[str_len] = 0x00;

// printf("%d received [%s]\n", str_len, message);

// printf("%d received, %d sizeof(FORZA_SLED)\n", str_len, sizeof(FORZA_SLED));

parse_forza(message);

sendto(serv_sock, message, str_len, 0, (struct sockaddr*)&clnt_adr, clnt_adr_sz);

}

close(serv_sock);

return 0;

}

void error_handling(char *message){

fputs(message, stderr);

fputc('\n', stderr);

endwin();

exit(1);

}

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Posted by 구차니

ncurses 예제

forza horizon 모션 데이터 출력을 위해서 ncurse 사용하게 될 줄이야..

일단 패키지를 설치해주고

$ sudo apt-get install libncurses-dev

소스를 가져오고

#include <ncurses.h>
#include <unistd.h>

int func1(){
    initscr();
    mvprintw(0, 0, "Hello, World"); // 화면의 0행, 0열부터 Hello, World를 출력합니다.
    refresh(); // 화면에 출력하도록 합니다.
    sleep(1);
    endwin();
    return 0;
}

int main(){
    return func1();
}

#include <ncurses.h>
#include <unistd.h>

int timer(){
    int row = 10, col = 10;
    initscr();
    noecho(); // 입력을 자동으로 화면에 출력하지 않도록 합니다.
    curs_set(FALSE); // cursor를 보이지 않게 합니다.

    keypad(stdscr, TRUE);
    while(1){
        int input = getch();
        clear();
        switch(input){
            case KEY_UP:
            mvprintw(--row, col, "A"); // real moving in your screen
            continue;
            case KEY_DOWN:
            mvprintw(++row, col, "A");
            continue;
            case KEY_LEFT:
            mvprintw(row, --col, "A");
            continue;
            case KEY_RIGHT:
            mvprintw(row, ++col, "A");
            continue;

        }
        if(input == 'q') break;
    }

    endwin();
    return 0;
}

int main(){
    return timer();
}

아래의 링커 옵션을 주고 빌드하면 끝

$ gcc ncruse_example.c -lncurses -o bin/ex1

mvprintw() 만 쓰면 원하는 위치에 꾸준히 갱신할 수 있을 듯

[링크 : https://blackinkgj.github.io/ncurses/]

[링크 : https://www.ibm.com/docs/ko/aix/7.3?topic=p-printw-wprintw-mvprintw-mvwprintw-subroutine]

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Posted by 구차니

bq25703A NVDC

Narrow의 의미를 모르겠어서 검색하는데 봐도 모르겠다

Narrow-VDC (NVDC) Power Path Management
– Instant-On With No Battery or Deeply Discharged Battery
– Battery Supplements System When Adapter is Fully-Loaded

8.4.1.1 System Voltage Regulation with Narrow VDC Architecture
The bq25703A employs Narrow VDC architecture (NVDC) with BATFET separating system from battery. The
minimum system voltage is set by MinSystemVoltage(). Even with a deeply depleted battery, the system is
regulated above the minimum system voltage.
When the battery is below minimum system voltage setting, the BATFET operates in linear mode (LDO mode).
As the battery voltage rises above the minimum system voltage, BATFET is fully on when charging or in
supplement mode and the voltage difference between the system and battery is the VDS of BATFET. System
voltage is regulated 160 mV above battery voltage when BATFET is off (no charging or no supplement current).

[링크 : https://www.ti.com/lit/ds/symlink/bq25703a.pdf]

대충 충전 모드/방전 모드 간의 전환이 빠르고, 소비전력이 적다라는건가?

Narrow VDC (NVDC) Battery Charger

This figure shows the Narrow VDC (NVDC) topology. Here, the system bus (Vsys) is not connected directly to the adapter. It is connected to the output of the buck converter. Hence, NVDC operates only as a buck converter, both when NVDC charges the battery and when the battery supplements the adapter and provides power to the system. NVDC implementation reduces the switch-over period between the charging mode and the hybrid power mode. NVDC implementation allows the system to minimize the period of overloading the input power source when CPU is in Turbo Boost mode.

The advantage of using the NVDC system is that the overall system efficiency is better compared to the Hybrid Power Boost (HPB) charger. The system can be designed for a smaller voltage rating since the system has a lower Vin. The disadvantage is that the charger components’ size and power dissipation increases.

[링크 : https://en-support.renesas.com/knowledgeBase/6680047]

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Posted by 구차니

double commander

회사 동료가 쓰고 있어서 좀 혹했는데

CLI 에서는 mc를 주력(?)으로 쓰고 있고

GUI 에서는 그냥 여러개의 nautilus 열어 두면 되서 별로 안 끌리지만..

디자인이 total commander 같아서 조금은 흥미가 가던 녀석

sourceforge 에서 받아도 되고, 데비안 패키지로도 존재하는 듯

$ apt install doublecmd-gtk

[링크 : https://forums.linuxmint.com/viewtopic.php?t=378556]

[링크 : https://doublecmd.sourceforge.io/]

+

2024.12.03

$ apt-cache search doublecmd
doublecmd-common - twin-panel (commander-style) file manager
doublecmd-gtk - twin-panel (commander-style) file manager (GTK2)
doublecmd-help-en - Documentation for Double Commander (English)
doublecmd-help-ru - Documentation for Double Commander (Russian)
doublecmd-help-uk - Documentation for Double Commander (Ukrainian)
doublecmd-plugins - twin-panel (commander-style) file manager (plugins)
doublecmd-qt - twin-panel (commander-style) file manager (Qt5)

칫.. 두개 설치는 안되고 선택적으로 해야 하나보다.

$ sudo apt-get install doublecmd-gtk doublecmd-qt
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다... 완료
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
몇몇 패키지를 설치할 수 없습니다. 요청한 상황이 불가능할 수도 있고,
불안정 배포판을 사용해서 일부 필요한 패키지를 아직 만들지 않았거나,
아직 Incoming에서 나오지 않은 경우일 수도 있습니다.
이 상황을 해결하는데 다음 정보가 도움이 될 수도 있습니다:

다음 패키지의 의존성이 맞지 않습니다:
doublecmd-gtk : 충돌: doublecmd
doublecmd-qt : 충돌: doublecmd
E: 문제를 바로잡을 수 없습니다. 망가진 고정 패키지가 있습니다.

먼가 블랙모드라 그런가 흰색으로 된 것 보다 안 이뻐 보이네?

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Posted by 구차니

오블완 챌린지 완료

아쉽게도(?) 게임한다고 날려먹은 하루를 제외하면 잘 달리긴 했는데

그래도 다시는 이런(?) 이벤트 안했으면..

귀찮고, 이걸 왜 해야 하나 싶은데 자꾸 광고(?) 뜨니 짜증나서 하게 됨

그딴 이벤트 안해도 하루 한개 글 쓰는 인간이라 그런걸까..

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Posted by 구차니

배터리 충전

CC mode(정전류 Constant Current) / CV(정전압 Constant Voltage) mode

[링크 : https://m.post.naver.com/viewer/postView.naver?volumeNo=32510484&memberNo=53051877]

배터리 스펙에 충전완료 전류라는게 있다.

충전시에 충전이 끝나는게 아니라 꾸준히 밀면(?) 들어가는데

그렇기에 gauge 쪽에서 해당 전류까지 떨어지는걸 측정하면 멈추던가

charging ic 쪽에서 넣는 전류가 떨어지는걸 측정하면 멈추던가 해야하낟.

[링크 : https://www.mouser.com/datasheet/2/855/ASR00050_18650_2500mAh-3078640.pdf]

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Posted by 구차니

RAII (Resource Acquisition Is Initialization)

개체 수명 및 리소스 관리

[링크 : https://news.hada.io/topic?id=17982]

[링크 : https://learn.microsoft.com/ko-kr/cpp/cpp/object-lifetime-and-resource-management-modern-cpp?view=msvc-170]

[링크 : https://nx006.tistory.com/40]

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Posted by 구차니

눈 @.@

11월에 눈이 오는거 아니야? 라고 했던것 같은데

그것이 실제로 벌어졌습니다! 쨔쟌~

첫눈인데 폭설!

눈이 엄청와서 앞 동산도 안보이는데

언제 눈이 왔냐는 듯 쨍해졌다.

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