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웹 브라우저 쿠키

로컬에 저장만 되서 불러서 쓰는건 줄 알았는데

서버에 요청시 request header에 cookie의 내용들이 전부 포함되서 요청된다.

HTTP 쿠키(웹 쿠키, 브라우저 쿠키)는 서버가 사용자의 웹 브라우저에 전송하는 작은 데이터 조각입니다. 브라우저는 그 데이터 조각들을 저장해 놓았다가, 동일한 서버에 재 요청 시 저장된 데이터를 함께 전송합니다. 쿠키는 두 요청이 동일한 브라우저에서 들어왔는지 아닌지를 판단할 때 주로 사용합니다. 이를 이용하면 사용자의 로그인 상태를 유지할 수 있습니다. 상태가 없는(stateless) HTTP 프로토콜에서 상태 정보를 기억시켜주기 때문입니다.

[링크 : https://developer.mozilla.org/ko/docs/Web/HTTP/Cookies]

[링크 : https://velog.io/@msung99/인증관련-Header-그리고-쿠키Cookie]

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Posted by 구차니

vue proxy

vue가 node.js를 이용하여 was로 작동하지만

엄밀하게는 프론트엔드만을 구현하는거라

실제 서버에서 작동하려면 REST 연동이 필요한데

localhost 에서 서버 돌리고 다른 url로 접근하려고 하면 CORS가 뜰 수 밖에 없다.

그래서 이럴때 proxy 설정을 이용하여

node.js WAS로 접근하면 해당 URL로 redirect 하듯이 해주는 기능인데

axios를 사용할 경우 baseurl을 쓰면 전환이 안되니 주의가 필요

[링크 : https://eunjinii.tistory.com/47]

[링크 : https://withwltn.tistory.com/22]

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Posted by 구차니

javascript groupby map

오오.. 이런 좋은 함수가 생겨나다니!

[링크 : https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Object/groupBy]

[링크 : https://mong-blog.tistory.com/entry/array-object를-그룹화하는-방법reduce-group]

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Posted by 구차니

python thread event

event.set()

event.wait() 로 쓰레드간 통신을 한다는데

그냥 busy wait일 것 같은 느낌..

추가로 찾아는 봐야겠다.

[링크 : https://infinity-infor-age.tistory.com/entry/python-inter-thread-comm]

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Posted by 구차니

cv2.ximgproc 없을 경우

contrib 패키지를 설치해주면 해결!

오늘자 기준으로 한 63MB 정도 된다. 꽤나 큰 편 인 듯

$ python3 depth.py
Traceback (most recent call last):
File "/home/minimonk/src/DisparityMapfromStereoPair/depth.py", line 17, in <module>
right_matcher = cv.ximgproc.createRightMatcher(left_matcher);
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'ximgproc'

$ pip install opencv-contrib-python

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/57427233/module-cv2-cv2-has-no-attribute-ximgproc]

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Posted by 구차니

cv2.stereoBM + WLS

matplotlib을 3d로 그려보는 것 까지 통합완료. 이제 SGBM만 해보면 될 듯

WLS 필터 미적용	WLS 필터 적용

import numpy as np

import cv2 as cv

from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv.imread('tsukuba_l.png', cv.IMREAD_GRAYSCALE)

imgR = cv.imread('tsukuba_r.png', cv.IMREAD_GRAYSCALE)

max_disparity=16

stereo = cv.StereoBM_create(max_disparity, blockSize=15)

disparity = stereo.compute(imgL,imgR)

fig = plt.figure()

ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# X, Y 좌표 생성

height, width = imgL.shape

x = np.arange(0, width, 1)

y = np.arange(0, height, 1)

x, y = np.meshgrid(x, y)

# 깊이 맵을 사용하여 Z 좌표 생성

z = disparity

# 3D 그래프에 표시

ax.plot_surface(x, y, z, cmap='viridis')

plt.show()

# WLS 필터 적용

right_matcher = cv.ximgproc.createRightMatcher(stereo);

left_disp = stereo.compute(imgL, imgR);

right_disp = right_matcher.compute(imgR, imgL);

# Now create DisparityWLSFilter

wls_filter = cv.ximgproc.createDisparityWLSFilter(stereo);

sigma = 1.5

lmbda = 8000.0

wls_filter.setLambda(lmbda);

wls_filter.setSigmaColor(sigma);

filtered_disp = wls_filter.filter(left_disp, imgL, disparity_map_right=right_disp);

fig = plt.figure()

ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

z = filtered_disp

# 3D 그래프에 표시

ax.plot_surface(x, y, z, cmap='viridis')

plt.show()

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Posted by 구차니

matplotlib animation

[링크 : https://matplotlib.org/stable/api/animation_api.html]

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation

fig, ax = plt.subplots()
xdata, ydata = [], []
ln, = plt.plot([], [], 'ro')

def init():
    ax.set_xlim(0, 2*np.pi)
    ax.set_ylim(-1, 1)
    return ln,

def update(frame):
    xdata.append(frame)
    ydata.append(np.sin(frame))
    ln.set_data(xdata, ydata)
    return ln,

ani = FuncAnimation(fig, update, frames=np.linspace(0, 2*np.pi, 128),
                    init_func=init, blit=True)
plt.show()

[링크 : https://pythonprogramming.net/python-matplotlib-live-updating-graphs/]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/11874767/how-do-i-plot-in-real-time-in-a-while-loop]

+ 2024.03.14

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

def grab_frame(cap):
    ret,frame = cap.read()
    return cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB)

#Initiate the two cameras
cap1 = cv2.VideoCapture(0)
cap2 = cv2.VideoCapture(1)

#create two subplots
ax1 = plt.subplot(1,2,1)
ax2 = plt.subplot(1,2,2)

#create two image plots
im1 = ax1.imshow(grab_frame(cap1))
im2 = ax2.imshow(grab_frame(cap2))

plt.ion()

while True:
    im1.set_data(grab_frame(cap1))
    im2.set_data(grab_frame(cap2))
    plt.pause(0.2)

plt.ioff() # due to infinite loop, this gets never called.
plt.show()

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/44598124/update-frame-in-matplotlib-with-live-camera-preview]

matplotlib.pyplot.ion()[source]
Enable interactive mode.

See pyplot.isinteractive for more details.

See also

ioff
Disable interactive mode.

isinteractive
Whether interactive mode is enabled.

show
Show all figures (and maybe block).

pause
Show all figures, and block for a time.

[링크 : https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.ion.html]

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Posted by 구차니

pip 패키지 관리

pip도 아래 명령들을 이용하면 현재 패키지 버전들을 저정하고, 필요한 버전들을 설치할 수 있다.

python 프로젝트들이 나중에 버전이 꼬여서 난리나는거 보면

필수적인데 왜 다들 안쓸까..

pip list
pip freeze > requirements.txt

[링크 : https://intelloper.tistory.com/53]

pip install -r requirements.txt

[링크 : https://itholic.github.io/python-requirements/]

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