embeded/raspberry pi2016. 4. 5. 16:00

OV5647 라즈베리 카메라 관련

음.. FREX 핀은있으나.. 웬지 라즈베리용 카메라에는 FREX를 빼놓지 않았을 기분?



43p



[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/images/3/3c/Ov5647_full.pdf]

[링크 : http://www.ovt.com/uploads/parts/OV5647.pdf]


어? 120p가 안돼?

Frame rate up to 120 fps

max 90fps. Limitations on frame size for the higher frame rates (VGA only for above 47fps)


그리고.. external / internal sync. 미지원

Support for internal and external frame synchronisation for frame exposure mode

No

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/camera.md]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2016. 4. 5. 15:25

라즈베리 파이 CSI multiplexer

한마디로 4채널까진 해상도 좀 낮춰서 1Gbps 보다 낮게 설정하면(동시 4채널까진 가능하단건가?)



[링크 : https://github.com/ivmech/ivport/wiki/Capture-Sequence]

[링크 : https://github.com/ivmech/ivport]


[링크 : http://www.arducam.com/multi-camera-adapter-module-raspberry-pi/]

[링크 : http://www.ivmech.com/.../ivport-raspberry-pi-camera-module-multiplexer-p-90]

[링크 :http://www.ivmech.com/.../ivport-dual-raspberry-pi-camera-module-multiplexer-p-104 ]




+

OV5647 can be synched with another sensor using the FREX pin input/output (works also in rolling shutter mode). Needs support in driver though. Guess the FREX pin is not even used in Raspberry Pi Camera design, at least Omnivision reference desing tells not to populate the zero ohm resistor which connect this pin to connector.

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=483936]



The Raspberry Pi has a Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Camera Serial Interface Type 2 (CSI-2)

MIPI CSI-2 version 1.01 supports up to four data lanes, where each lane has a maximum of 1 Gbps bandwidth, to provide a total bandwidth of 4 Gbps.

[링크 : http://www.petervis.com/Raspberry_PI/Raspberry_Pi_CSI/Raspberry_Pi_CSI_Camera_Interface.html]



음? 카메라 모듈이 기본 2개니까.. 2채널은 동시?


MIPI interface (two lanes) Yes

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/camera.md]



compute module에는 카메라가 두개 꽂히나 보네?

[링크 : https://www.raspberrypi.org/blog/real-time-depth-perception-with-the-compute-module/]

[링크 : http://www.argondesign.com/case-studies/2014/oct/21/stereo-depth-perception-raspberry-pi/]




[링크 : https://www.raspberrypi.org/.../computemodule/RPI-CMIO-V1_2-SCHEMATIC.pdf]


[링크 : https://www.raspberrypi.org/.../raspberrypi/schematics/RPI-3B-V1_2-SCHEMATIC-REDUCED.pdf]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 4. 5. 14:38

genlock


ext. sync 라고 되어 있는 구멍이 장비들에 있어서

그게 명칭인줄 알았더니.. genlock이 명칭인가?



[링크 : http://wiki.edgertronic.com/index.php/Genlock]

[링크 : http://www.bhphotovideo.com/.../timecode-versus-sync-how-they-differ-and-why-it-matters]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Genlock]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/자전거2016. 4. 5. 10:08

아 몰랑 일단 신청 ㅋ

만원짜리 옷입니다(어?)





망할 이니페이로 인해서 신용카드로 하려다가 무통장으로 전환 ㅠㅠ

망할 이니페이 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
Linux API/linux2016. 4. 4. 09:21

리눅스 동적 라이브러리(*.so) 사용하기

어떻게 보면 당연한..(?)

함수 포인터


#include <stdio.h>

#include <dlfcn.h>

#include "ctest.h"


int main(int argc, char **argv) 

{

   void *lib_handle;

   double (*fn)(int *);

   int x;

   char *error;


   lib_handle = dlopen("/opt/lib/libctest.so", RTLD_LAZY);

   if (!lib_handle) 

   {

      fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());

      exit(1);

   }


   fn = dlsym(lib_handle, "ctest1");

   if ((error = dlerror()) != NULL)  

   {

      fprintf(stderr, "%s\n", error);

      exit(1);

   }


   (*fn)(&x);

   printf("Valx=%d\n",x);


   dlclose(lib_handle);

   return 0;

} 

[링크 : http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LibraryArchives-StaticAndDynamic.html]


[링크 : http://linux.die.net/man/3/dlopen]

[링크 : http://linux.die.net/man/3/dlsym]

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Posted by 구차니
Programming/C Win32 MFC2016. 4. 4. 09:20

윈도우에서 dll 동적 라이브러리 사용하기

엥.. 왜 이런거 관련 내용이 검색이 안되지 -ㅁ-?


    hInst = LoadLibrary("SmallDll.dll");

    if(hInst == NULL)

        return 1;


    // 호출한 함수를 맵핑

    fAPlusB = (APlusB)GetProcAddress(hInst, "APlusB");

    fAMinusB = (AMinusB)GetProcAddress(hInst, "AMinusB"); 

[링크 : http://wwwi.tistory.com/72]



HMODULE WINAPI LoadLibrary(

  _In_ LPCTSTR lpFileName

);

[링크 : https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms684175(v=vs.85).aspx]



FARPROC WINAPI GetProcAddress(

  _In_ HMODULE hModule,

  _In_ LPCSTR  lpProcName

);

[링크 : https://msdn.microsoft.com/ko-kr/library/windows/desktop/ms683212(v=vs.85).aspx]



lib로 하는거네...

// MathFuncsDll.h

#ifdef MATHFUNCSDLL_EXPORTS

#define MATHFUNCSDLL_API __declspec(dllexport) 

#else

#define MATHFUNCSDLL_API __declspec(dllimport) 

#endif


// MyExecRefsDll.cpp

// compile with: /EHsc /link MathFuncsDll.lib 


[링크 : https://msdn.microsoft.com/ko-kr/library/ms235636.aspx]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/자전거2016. 4. 1. 17:11

2016 하이서울 자전거 대행진?!?!

왜이렇게 빨리해 ㄷㄷ




[링크 : http://www.hiseoulbike.com/]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 4. 1. 16:40

아두이노 level shift / MPU-6050

음.. 우리나라가 미친듯 비싸게 파는걸려나..


The MPU-6050 is not expensive, especially given the fact that it combines both an accelerometer and a gyro.

[링크 : http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050]



어라.. 3.3V 짜리인 i2c 장비를 레벨 쉬프트 하지 않고 쓸수가 있나보네?


[링크 : http://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 3. 31. 20:25

아두이노 나노 내장 온도센서

temperature = (ADCW - 324.31) / 1.22


[링크 : http://playground.arduino.cc/Main/InternalTemperatureSensor]





[링크 : http://www.atmel.com/images/...328p_datasheet_complete.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 3. 31. 19:03

어?!?! 아두이노 sprintf() %f가 안돼?

엥? winavr에서도 안되었던가??

급 멘붕 ㄷㄷ


char *dtostrf(double val, signed char width, unsigned char prec, char *s)


Use this method to convert it to a C-Style string and then use sprintf, eg:


char str_temp[6];


/* 4 is mininum width, 2 is precision; float value is copied onto str_temp*/

dtostrf(temp, 4, 2, str_temp);

sprintf(temperature,"%s F", str_temp);

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/27651012/arduino-sprintf-float-not-formatting]

[링크 : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=175478.0]


[링크 : http://whiteat.com/bPDS_AVR/28406]

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