구차니의 잡동사니 모음

테스트 해보니 haar 보다 프레임은 안나오고(한 10프레임?)

cpu 점유율은 1개 조지지만, 전체 로드율은 낮은 듯

[링크 : https://github.com/ageitgey/face_recognition]

     [링크 : https://wikidocs.net/227902]

[링크 : https://dlib.net/]

haar cascade

[링크 : https://bkshin.tistory.com/entry/컴퓨터-비전-1-하르-캐스케이드-얼굴-검출-Haar-Cascade-Face-Detection]

face_recognition 패키지

import cv2
import face_recognition

webcam = cv2.VideoCapture(0)

if not webcam.isOpened():
    print("Could not open webcam")
    exit()

while webcam.isOpened():
    status, frame = webcam.read()

    if status:
        face_locations = face_recognition.face_locations(frame)
        print(face_locations)
        if len(face_locations) > 0:
            for iter in face_locations:
                cv2.rectangle(frame, (iter[1], iter[0]), (iter[3], iter[2]), (0,255,0), 2)
        cv2.imshow("test", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

webcam.release()
cv2.destroyAllWindows()

opencv2 / haar cascade

import cv2
import time

dirname = '/home/falinux/.local/lib/python3.10/site-packages/cv2/data/'

face_cascade = cv2.CascadeClassifier(dirname + 'haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier(dirname + 'haarcascade_eye.xml')

cam = cv2.VideoCapture(0)
# cam.set(3, 160) # CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH
# cam.set(4, 120) # CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
# cam.set(5, 20) # CV_CAP_PROP_FPS
# print(cam.get(3))
# print(cam.get(4))
# print(cam.get(5))

while True:
 ret_val, img = cam.read()
 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
 faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.05, 5)
 print(faces)
 for (x, y, w, h) in faces:
  img = cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)
  roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
  roi_color = img[y:y+h, x:x+w]
  eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
  for (ex, ey, ew, eh) in eyes:
   cv2.rectangle(roi_color, (ex, ey), (ex+ew, ey+eh), (0, 255, 0), 2)

 time.sleep(0.15)
 cv2.imshow("Cam Viewer", img)
#  cv2.imshow("Cam Viewer gray", gray)
 if cv2.waitKey(1) == 27:
     break

오랫만에 비가 오는데

또 팔당댐 열만큼 오진 않길 ㅜㅠ

나중에 한번 시도해봐야지~

[링크 : https://gregchadwick.co.uk/blog/playing-with-the-pico-pt3/]

조이스틱인데 이걸 이용해 빨콩을 만들어 봄

divider와 막판에 세제곱 하는걸 어떻게 건드리면

적절하게 최소 움직임과 빠른 움직임을 잡을수 있을 것 같은데 좋은 아이디어가 안나네..

import board
import digitalio
import analogio
import time
import usb_hid
from adafruit_hid.mouse import Mouse

adc_x = analogio.AnalogIn(board.A0)
adc_y = analogio.AnalogIn(board.A1)

click = digitalio.DigitalInOut(board.GP22)
click.direction = digitalio.Direction.INPUT
click.pull = digitalio.Pull.UP

mouse = Mouse(usb_hid.devices)

divider = 256 * 16
thres = 0 # degree
last_btn = True

calib_x = 0;
calib_y = 0;

for i in range(10):
    calib_x += adc_x.value
    calib_y += adc_y.value
    
calib_x = int(calib_x / 10)
calib_y = int(calib_y / 10)

thres_x = int(calib_x * thres / 90)
thres_y = int(calib_y * thres / 90)

print("calib : ",calib_x,",",calib_y)
print("thres : ",thres_x,",",thres_y)

while True:
#    print(adc_x.value,",",adc_y.value," ",click.value)

    if(last_btn != click.value):
        last_btn = click.value
        if last_btn is False:
            mouse.press(Mouse.LEFT_BUTTON)
            time.sleep(0.2)  # Debounce delay
        else:
            mouse.release(Mouse.LEFT_BUTTON)
            time.sleep(0.2)  # Debounce delay
    
    if adc_x.value > calib_x + thres_x:
        step = int(((adc_x.value - (calib_x + thres_x))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(x = step * step * step);
        
    if adc_x.value < calib_x - thres_x:
        step = int(((adc_x.value - (calib_x - thres_x))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(x = (step * step * step));

    if adc_y.value > calib_y + thres_y:
        step = int(((adc_y.value - (calib_y + thres_y))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(y = step * step * step);
        
    if adc_y.value < calib_y - thres_y:
        step = int(((adc_y.value - (calib_y - thres_y))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(y = (step * step * step));

일단은 내가 구매한 녀석이 이상해서, Y 축에 대해 점퍼를 날려주어야 정상적으로 값이 변화된다.

2025.08.02 - [잡동사니] - HW-504 이상해..

[링크 : http://chipgu.ru/viewtopic.php?t=3764&start=100]

요건 adafruit usb mouse 라이브러리 설명

[링크 : https://learn.adafruit.com/circuitpython-essentials/circuitpython-hid-keyboard-and-mouse]

머지? 왜 Y축은 전원이 연결이 안되서

가변저항 값은 맞는데 ADC에서 읽히지 않게 되어 있는걸까?

그래서 싸게 파는건가...?

새로 뜯으면 이렇게 생겨먹었는데 R5의 땜이 없는 곳이 X 축 저항 한쪽에 VCC와 연결되어 있다.

R5의 땜이 있는 곳은 GND와 Y축 가변저항의 상단 단자와 연결되어 있어서

이걸 쇼트 시키면 VCC - GND 쇼트되어버려서 쓸 수 없다.

그런 이유로 속편하게(?) VCC - Y 축 가변저항에 바로 점퍼를 연결!

무지성으로 code.py를 import로 불러오니 바로 실행된다.

[링크 : https://zephyrus1111.tistory.com/161]

아.. 여러개 사서 해볼걸 ㅠㅠ

[링크 : https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1115.pdf]

테스트 해보니

waveform generator로 생성한 것 대로 음이 바뀐다.

다만 볼륨은 duty로 바뀌지 않고 음색이 바뀌는 느낌 혹은 주파수 변화라고 해야하나...

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=C441109005&frm3=V2]

의외로 주파수가 좁다?

그리고 작동이 3~5V 라는데 1V 해서 소리가 났다는게 함정(작지만)

[링크 : https://www.handsontec.com/dataspecs/module/passive%20buzzer.pdf]

설치하고 실행하는데 패키지가 부족한지 에러가 발생

그런데 에러가 매번 동일한건 함정.. -_-

콘솔 실행

[링크 : https://community.nxp.com/t5/eIQ-Machine-Learning-Software/eIQ-Toolkit-Ubuntu-Installation/td-p/1727046]

이런 에러가 나서 두 개 패키지 설치해주고 해결되었다.

ubuntu 22.04.5 LTS 기준

libssl이 3.0대로 올라가면서 하위호환 문제가 발생한거로 보임

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/72133316/libssl-so-1-1-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory]

실행 성공!

쓰는법은 이제 봐야함

[링크 : https://docs.nxp.com/bundle/EIQTUG/page/topics/introduction.html]

아 밑바닥에 깔려있어야 마음의 평화가 온다고 -_-

왜 또 점프시켜서 밑바닥을 안보이게 하냐고?!?!?