구차니의 잡동사니 모음

메카넘 휠은 예전에 부품으로 파는걸 봤는데 드럽게 비쌌던 걸로 기억하는데..

옴니휠도 가격은 만만찮을 듯?

메카넘 휠은 대각선으로 되어있어서 벡터의 합으로 이동 방향을 정하는 녀석이고

4개를 셋트로 써야 원하는 방향으로 갈 수 있는데 반해

옴니 휠은 3개로 삼각형 모양으로 하면 원하는 방향으로 이동이 가능 하다고 한다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/robotispr/220897025354]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel]

+ 2020.07.24

이것도 메카넘 휠 응용이려나?

[링크 : https://www.intralox.com/products/equipment/arb-automation-equipment]

[링크 : https://www.nemopan.com/community_humor/10448205]

일단 발단은.. TV

TV에 공중파도 나오게 해놓고 나니.. 스피커가 아무래도 후면을 바라보고 있어서

정작 애들은 소리가 적은데 옆이나 뒤에 있는 나만 시끄러워서 스피커 방향을 어떻게 해야하지?

블루투스 스피커가 되나? 이러면서 검색을 시작했고

혹시나 해서 TV 뒷면을 바라보았는데

HDMI ARC와 optical SPDIF만 존재한다.

즉, HDMI ARC 지원하거나 optical SPDIF 지원하는 리시버 혹은 블루투스 스피커를 사야 한단 말인데..

그러다 보니 갑자기 5.1 채널 스피커로 튀어서

데탑에 스피커 내 방이니 아니 지하에라도? 이러면서 지름신님 폭발

중고나라 찾고 당근마켓 찾고 난리중 -_ㅠ

중고나라 알텍랜싱 PC 스피커 2채널 2개 고민중 인데 얘는 내 데탑에나 되지 SPDIF 입력을 못 받으니 TV용은 따로 사야하고

홈 시어터 해보려고 하니 배선이나 이런저런게 귀찮아서 2채널이냐 4채널 이상이냐로 고민하다가

사운드 바는 가격이 안드로메다로 가버리고

그 와중에 장보러 가서 꽃힌 메카넘 휠 달린 RC카가 19800원!

어제 안샀는데 오늘 갈까 했더니 오늘 마트 쉬는 날이네? 젠장 ㅠㅠ

아아 되는게 없어 ㅠㅠ

벽 바로 뒤에 공중파 안테나 있어서 생각난김에 연결하고 셋팅하니

티비 켜면 바로 먼가 나와서 좋긴하다.

이제 남은건.. 외부 스피커 인가? ㅋㅋ

공유기에서 서버에 할당된 IP를 보다 보니

호스트 이름으로 DCMI가 나와서 검색. IPMI 처럼 원격관리 모듈인것 같긴한데

어떻게 접속하는진 아직 미지수

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_Platform_Management_Interface]

+

[링크 : https://www.gnu.org/software/freeipmi/manpages/man8/ipmi-dcmi.8.html]

[링크 : http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man8/ipmi-dcmi.8.html]

+ 2020.11.08

[링크 : https://www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/documents/technical-specifications/dcmi-v1-5-rev-spec.pdf.]

간만에 공유기 좀 살펴 본다고 들어가서 보는데

TIZEN이라는 hostname을 지닌 놈을 발견

OUI로 검색해보니 삼성꺼긴 한데 우리집에서 인터넷이 되는 삼성꺼는... 고민해보니 TV네?

스마트 TV에 OS가 타이젠인건가?

DVD 플레이어 겸 VTR 인데

LG 모델

S-VHS와 Composite만 지원하는 DVD 플레이어라...

2006년 제품이구만..

[링크 : http://www.lge.co.kr/upload/PDF/PNZ/17521/0905071646_2_LC-6056M.BKOR_MFL56842612_ok.pdf]

노트북 키보드 라이트가 너무 눈이 부셔서 멀 붙일까 고민하다가

굴러 다니는 포스트잇을 보고는 후다닥 해보니 괜찮네?

눈도 안부시고 최고임 ㅋㅋ

갑자기 1400명도 겨우 오던 블로그에 별다른 활동한것도 없는데 2151명이 찍히는 일이 발생

머지 .. -ㅁ-?

받아서 해보려니 어렵네..

config.sh에 설정이 안되어 있어서 그런건가?

[링크 : https://develop.openfoam.com/Development/openfoam/-/tree/master/tutorials]

[링크 : https://www.openfoam.com/documentation/tutorial-guide/index.php]

설정법인데 정작 WM_PROJECT_DIR의 경로를 어디로 해야 하는진 안나온다.

[링크 : https://openfoamwiki.net/.../Installation/Working_with_the_Shell#OpenFOAM_Environment_Variables]

WM_PROJECT_DIR은 그럼 개발용 디렉토리를 의미하는게 맞는건가?

[링크 : https://openfoam.org/download/source/setting-environment/]

4.0 버전의 소스를 뒤져보니 RunFunctions는 존재함.

[링크 : http://dl.openfoam.org/source/4-0]

    [링크 : https://openfoamwiki.net/index.php/Installation/Linux/OpenFOAM-4.0/Ubuntu]

헐.. 예제까지 패키지로 존재하네?

설치 경로는 아래와 같은데 openfoam은 설정 파일만 있는 듯 하다.(바이너리는 다른 곳에)

음.. 홈페이지에서는 7.0 이야기를 하는데 18.04 LTS에서는 4.0 버전까지 릴리즈 한 것으로 보인다.

$ simpleFoam 
/*---------------------------------------------------------------------------*\
| =========                 |                                                 |
| \\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox           |
|  \\    /   O peration     | Version:  4.0                                   |
|   \\  /    A nd           | Web:      www.OpenFOAM.org                      |
|    \\/     M anipulation  |                                                 |
\*---------------------------------------------------------------------------*/
Build  : 4.0
Exec   : simpleFoam
Date   : Jul 19 2020
Time   : 21:07:28
Host   : "mini2760p"
PID    : 6823
Case   : /usr/share/openfoam
nProcs : 1
fileModificationChecking : Monitoring run-time modified files using timeStampMaster
allowSystemOperations : Allowing user-supplied system call operations

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
Create time



--> FOAM FATAL IO ERROR: 
cannot find file

file: /usr/share/openfoam/system/controlDict at line 0.

    From function regIOobject::readStream()
    in file db/regIOobject/regIOobjectRead.C at line 72.

FOAM exiting

[링크 : https://openfoam.org/download/7-ubuntu/]