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Microsoft/Windows2021. 6. 11. 11:09
embeded/raspberry pi2021. 6. 10. 20:34
/boot/config.txt 에 아래를 넣어주라는데
| dtparam=i2c_vc=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi |
청개구리 피라.. i2c_csi_dsi는 빼고 아래처럼 넣었는데
dmesg에서 pcf로 검색되지도 hwclock으로 되지도 /proc/driver/rtc가 생성되지도 않았다.
| dtparam=i2c_vc=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a |
이것저것 섞어서 하다보니 헷갈리네.. 아무튼 이런 에러도 나오고
| $ dmesg | grep pcf [ 6.470302] rtc-pcf85063 1-0051: RTC chip is not present [ 6.470489] rtc-pcf85063: probe of 1-0051 failed with error -121 |
| $ lsmod | grep pcf rtc_pcf85063 16384 0 regmap_i2c 16384 1 rtc_pcf85063 $ ls -al /sys/class/i2c-adapter/i2c-10/new_device --w------- 1 root root 4096 Jun 11 14:37 /sys/class/i2c-adapter/i2c-10/new_device |
아무튼 유일하게 효과가 있던건 아래의 새 장치 추가, rtc-pcf85063 모듈을 불러왔을때 인데.
| $ sudo su - # echo pcf85063 0x51 >/sys/class/i2c-adapter/i2c-10/new_device # modprobe rtc-pcf85063 # exit |
아무튼 modprobe 로 넣어주면 rtc0로 등록되었다고 뜨고
| $ dmesg | tail [ 151.430236] rtc-pcf85063 10-0051: registered as rtc0 [ 151.430336] i2c i2c-10: new_device: Instantiated device pcf85063 at 0x51 |
해당 장치를 procfs로 접근하면 시간은 나오는데
| $ cat /proc/driver/rtc rtc_time : 05:38:03 rtc_date : 2021-06-11 24hr : yes |
그럼에도 hwclock으로는 작동하지 않는다.
| $ hwclock --verbose hwclock from util-linux 2.33.1 System Time: 1623389945.199668 Trying to open: /dev/rtc0 No usable clock interface found. hwclock: Cannot access the Hardware Clock via any known method. |
커널에서 설정을 바꾸거나 init 스크립트 바꾸어서 i2c에 등록하고 modprobe 하게 해주어야 할 것 같긴한데..
rtc wake까진 가기 까마득 하구만..
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=293632]
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이론 관련/네트워크 관련2021. 6. 10. 20:06
시놀로지 NAS 쓰다 보면
절전모드에서 ssh나 samba 접속하면 알아서 켜지는데 그것에 대한 기술명
wake on lan의 하위인지 다른 기술인진 모르겠으나
WoL 처럼 magic packet이 아니라 다른 패턴에서도 매칭되면 깨어나게 해주는 기능.
[링크 : https://askubuntu.com/questions/1332960/how-to-check-if-my-device-supports-wake-on-wlan]
[링크 : https://coolenjoy.net/bbs/37/4140?sfl=wr_name%2C1&stx=isaiah&sop=and]
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프로그램 사용/yolo_tensorflow2021. 6. 10. 16:15
output 텐서의 차원에 대한 정보는 세개 변수에 저장된다.
| TfLiteType type; TfLiteIntArray* dims; size_t bytes; |
type은 개별 엘리먼트의 출력 포맷(float라던가 uint8 이라던가)의 변수 크기를 저장하고
dims.size 에는 몇 차원 텐서인지
dims.data[] 에는 차원별 갯수를 저장한다.
dims.size = 4
dims.data[] = [1 7 7 18] 식으로 저장되며
float32형이기에
1*7*7*18*sizeof(float) = 3528 byte로
해당 내용은 bytes에 저장된다.
| TfLitePtrUnion data; |
그리고 그 용량의 데이터는 data에 저장되어 접근을 하면 되는데..
차원을 어떻게 접근해야 하려나.. -_-
대충 label_image.cc 예제에서 이런 식으로 출력하면 okay
| printf("dims size[%d]\n",output_dims->size); for(int idx = 0; idx < output_dims->size; idx++) { printf("%d\t",output_dims->data[idx]); } printf("tensor pos bytes [%d]\n",interpreter->tensor(interpreter->outputs()[0])->bytes); printf("tensor per bytes [%d]\n",interpreter->tensor(interpreter->outputs()[1])->bytes); |
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embeded/raspberry pi2021. 6. 9. 21:38
대충봐서는 랜선을 통해 고정밀 NT P를 구현하는 느낌인데..
어떤식으로 하드웨어가 구성되고
어떤식으로 정보를 입수하는진 감이 안오네..
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Time_Protocol]
+
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=295829]
+ 210610
[링크 : https://en.m.wikipedia.org/wiki/List_of_PTP_implementations]
[링크 : https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4151]
[링크 : https://cezacx2.tistory.com/1243]
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embeded/raspberry pi2021. 6. 9. 19:20
퇴근직전 30분 알차게 딴짓아닌 딴짓을 하고 있었는데
라즈베리 4 compute module 에 CSI 2개 동시 출력은 일단 cs 옵션을 찾아 성공
하지만 듀얼 모니터임에도 각각 모니터에 띄울수가 없어서 멘붕 중
| --camselect, -cs Selects which camera to use on a multi-camera system. Use 0 or 1. |
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md]
dn 옵션까진 찾았는데 0,1,2 만 시도했는데 안되서 좌절..
| There was this commit. I think it can be done by just adding "-dn 7" to raspivid to display the preview on the second HDMI monitor. |
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=298292]
7까지 갈 생각은 못했네 -_-
도대체 저 인덱스는 어디서 굴러나온건지 소스에서 봐도 이해가 안되네?
| Allows options like -dn 7 to push the preview onto HDMI1. Values are Dispmanx display enums, therefore predominantly 0 = DSI/DPI LCD 2 = HDMI0 3 = SDTV 7 = HDMI1 Behaviour should the chosen display not be present should be to revert to the primary display that is present. |
[링크 : https://github.com/raspberrypi/userland/commit/2549c149d8aa7f18ff201a1c0429cb26f9e2535a]
+
2021.06.10
-dn 7 하니 HDMI1로 출력 잘된다.
다만 -3d sbs 옵션을 하는데 단일 카메라로만 되서
2개 카메라를 scaling 후 합치는건 따로 소스를 수정해 봐야 할지도?
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embeded/raspberry pi2021. 6. 9. 19:18
글들을 찾다보니 BME 시리즈를 알게 되었는데 얘는 습도까지 측정이 가능하다고.
[링크 : https://zelkun.tistory.com/entry/024-Arduino-아두이노-bme280-bmp280-센서모듈...]
일단 라이브러리는 찾았는데.. 언제 써보나?
[링크 : https://github.com/pimoroni/bmp280-python]
새끼 손톱 정도 크기인데
오른쪽 보드는 BMP280 보드. 얘는 그래도 2.54mm 인데 TEA5767은 2.0mm 피치 인듯.
그나저나 5개 정도 핀.. 커야 12mm * 12mm 인데 내 실력으로는 납땜이 불가능 ㅠㅠ
BMP280은 BMP180 보다 더 작아지고 전기도 더 조금 먹고 더 정밀해졌다.
[링크 : https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST-BMP280-DS001-11.pdf]
+
2021.06.12
거실 온도계는 25도. 포탈상의 온도는 22도.
일단 그래도 집에 있는 빨간색 구형 온도계 믿을만 하겠지?
bmp180 보다는 신뢰할만한 값인것 같은데. 땜질하다 열 받아서 그런 오차값이 나온걸까? 아니면 장비 편차일까?
| $ python3 temperature-and-pressure.py temperature-and-pressure.py - Displays the temperature and pressure. Press Ctrl+C to exit! 23.85*C 875.68hPa 25.99*C 1009.53hPa 26.00*C 1009.53hPa 26.01*C 1009.54hPa 26.02*C 1009.53hPa 26.02*C 1009.53hPa 26.02*C 1009.53hPa |
| $ python3 ./dump-calibration.py dump-calibration.py - Dumps calibration data. Press Ctrl+C to exit! dig_p1 = 36547 dig_p2 = -10872 dig_p3 = 3024 dig_p4 = 665 dig_p5 = 345 dig_p6 = -7 dig_p7 = 15500 dig_p8 = -14600 dig_p9 = 6000 dig_t1 = 28077 dig_t2 = 26730 dig_t3 = -1000 |
| $ python3 ./relative-altitude.py relative-altitude.py - Calculates relative altitude from pressure. Press Ctrl+C to exit! Collecting baseline values for 100 seconds. Do not move the sensor! Relative altitude: -0.32 metres Relative altitude: -0.30 metres Relative altitude: -0.19 metres Relative altitude: -0.18 metres Relative altitude: -0.22 metres Relative altitude: -0.10 metres |
두 녀석은 왜 안되는걸까?
| $ python3 ./compensated-temperature.py compensated-temperature.py - Use the CPU temperature to compensate temperature readings from the BMP280 sensor. Method adapted from Initial State's Enviro pHAT review: https://medium.com/@InitialState/tutorial-review-enviro-phat-for-raspberry-pi-4cd6d8c63441 Press Ctrl+C to exit! Traceback (most recent call last): File "./compensated-temperature.py", line 36, in <module> cpu_temp = get_cpu_temperature() File "./compensated-temperature.py", line 28, in get_cpu_temperature return float(output[output.index('=') + 1:output.rindex("'")]) TypeError: argument should be integer or bytes-like object, not 'str' |
| $ python3 ./temperature-forced-mode.py Traceback (most recent call last): File "./temperature-forced-mode.py", line 16, in <module> bmp280.setup(mode="forced") TypeError: setup() got an unexpected keyword argument 'mode' |
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TEA5676 크진 않을거라고 생각했지만
그래도 보드까지 해서 1cm 정도 밖에 안되면 내 똥손으로는 땜을 할 수 가 없잖아 ㅠㅠ
아무튼 다른 보드랑 비교해보니 2mm pitch 핀헤더 1개 정도 되니 대충 12mm * 12mm 정도 되는 느낌.
[링크 : https://os.mbed.com/users/edodm85/notebook/radio-fm-tea5767/]
+
2022.08.08
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embeded/raspberry pi2021. 6. 9. 13:48
rpiboot for windows
[링크 : https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe]
Compute Module 4Ensure the Compute Module is fitted correctly installed on the IO board. It should lie flat on the IO board.
|
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md]
CAM0 / DISP0 사용하려면 J6 점퍼를 세로로 두개 달아야 한다는데
SCL1/SDA1이 연결되는걸 봐서는 i2c-1을 점유하게 되는 듯?
CAM1 / DISP1은 i2c-0 인 듯.
[링크 : https://datasheets.raspberrypi.org/cm4io/cm4io-datasheet.pdf]
cm4
J2 disable eMMC Boot 점퍼 연결(중앙 산단의 점퍼)
usb slave 와 pc 연결(하단 우측 1/4 지점)
rpiboot ready 실행하고
cm4 전원을 켜면 이런저런 펌웨어 올리고 USB 메모리 스틱처럼 인식된다.
포맷하라는걸 봐서는 ext인가 싶긴한데 나중에 다른 모듈을 리눅스에서 연결은 해봐야 할 듯..
그럼 이제 이미지를 굽굽!
아니 왜.. uSD 보다 느리죠!?
아무튼 굽고 나서 다시 인식되면 boot 파티션이 인식되는데
dt-blob-dualcam.bin을 받아서 dt-blob.bin 으로 저장을 하면 dual CSI/DSI 쓸 준비 끝!
| sudo wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/documentation/master/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin -O /boot/dt-blob.bin |
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md]
켜보니 USB가 인식 안된다 (야이 그지 깽깽이들아!!!)
dt-blob.bin을 받으면서 config.txt 가장 끝에 이걸 추가해는 걸 추천!
| dtoverlay=dwc2,dr_mode=host |
[링크 : https://www.jeffgeerling.com/.../usb-20-ports-not-working-on-compute-module-4-check-your-overlays]
눼.. 메뉴얼 정독 안한 제 잘못입니다 ㅠㅠ
[링크 : https://datasheets.raspberrypi.org/cm4io/cm4io-datasheet.pdf]
부팅하고 나서 파티션을 보니 /dev/mmcblk0 으로 연결이 똭!
| $ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT mmcblk0 179:0 0 29.1G 0 disk ├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 part /boot └─mmcblk0p2 179:2 0 28.9G 0 part / mmcblk0boot0 179:32 0 4M 1 disk mmcblk0boot1 179:64 0 4M 1 disk |
| $ mount | grep mmc /dev/mmcblk0p2 on / type ext4 (rw,noatime) /dev/mmcblk0p1 on /boot type vfat (rw,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=ascii,shortname=mixed,errors=remount-ro) |
raspi-config 에서 camera on , i2c on 켠 상태면 아래와 같이 설정된다.
USB host를 사용하기 위한 dtoverlay와
CM4 보드에 장착된 RTC 및 팬 컨트롤러를 쓰기 위한 dtparam 설정은 파란색 으로 수동 추가해야 함.
| $ cat /boot/config.txt # For more options and information see # http://rpf.io/configtxt # Some settings may impact device functionality. See link above for details # uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode #hdmi_safe=1 # uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible # and your display can output without overscan #disable_overscan=1 # uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console # goes off screen, and negative if there is too much border #overscan_left=16 #overscan_right=16 #overscan_top=16 #overscan_bottom=16 # uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus # overscan. #framebuffer_width=1280 #framebuffer_height=720 # uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output #hdmi_force_hotplug=1 # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA) #hdmi_group=1 #hdmi_mode=1 # uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in # DMT (computer monitor) modes #hdmi_drive=2 # uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or # no display #config_hdmi_boost=4 # uncomment for composite PAL #sdtv_mode=2 #uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default. #arm_freq=800 # Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces dtparam=i2c_arm=on #dtparam=i2s=on #dtparam=spi=on # Uncomment this to enable infrared communication. #dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17 #dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18 # Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README # Enable audio (loads snd_bcm2835) dtparam=audio=on [pi4] # Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack dtoverlay=vc4-fkms-v3d max_framebuffers=2 [all] #dtoverlay=vc4-fkms-v3d dtoverlay=dwc2,dr_mode=host start_x=1 gpu_mem=128 dtparam=i2c_vc=on |
일단 정상부팅되고 i2c도 다 올라왔나 보는데 i2c-0/1 뿐만 아니라 10/11이 추가되어있다.
| pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0c -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2f 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 11 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0c -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2f 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- pi@raspberrypi:~ $ ls -al /dev/i2c* crw-rw---- 1 root i2c 89, 0 Jun 9 18:27 /dev/i2c-0 crw-rw---- 1 root i2c 89, 1 Jun 9 18:27 /dev/i2c-1 crw-rw---- 1 root i2c 89, 10 Jun 9 18:27 /dev/i2c-10 crw-rw---- 1 root i2c 89, 11 Jun 9 18:27 /dev/i2c-11 |
+
0x0C 는 누구냐... -_-?
| To enable the I2C bus to the RTC you will need dtparam=i2c_vc=on set in config.txt . The RTC then will be on i2c-10 address 0x51 ( 7bit address) To enable the I2C bus to the fan controller you will need dtparam=i2c_vc=on set in config.txt . The fan controller then will be on i2c-10 address 0x2f ( 7bit address) |
[링크 : https://datasheets.raspberrypi.org/cm4io/cm4io-datasheet.pdf]
[링크 : https://datasheets.raspberrypi.org/cm4/cm4-datasheet.pdf]
+
2021.06.10
리눅스에서 해봄
libusb의 경우 이전에 RTL-SDR 한다고 설치되어 있어서 설치 안하고 된 듯.
2GB RAM / 8GB eMMC 모델인데
마운트 하려고 시도해보니 파티션도 없고 빈 eMMC 인것 같은데
도대체 라즈베리 4에서 전원 넣으면 뜨는 GUI 부트로더는 어디에 들어있는거냐?!?!
| $ sudo apt install libusb-1.0-0-dev $ git clone https://github.com/raspberrypi/usbboot $ cd usbboot $ sudo ./rpiboot Waiting for BCM2835/6/7/2711... Loading embedded: bootcode4.bin Sending bootcode.bin Successful read 4 bytes Waiting for BCM2835/6/7/2711... Loading embedded: bootcode4.bin Second stage boot server Loading embedded: start4.elf File read: start4.elf Second stage boot server done $ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sdb 8:16 1 7.3G 0 disk $ sudo fdisk -l /dev/sdb Disk /dev/sdb: 7.29 GiB, 7818182656 bytes, 15269888 sectors Disk model: 0001 Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes $ sudo mount /dev/sdb /mnt/ NTFS signature is missing. Failed to mount '/dev/sdb': 부적절한 인수 The device '/dev/sdb' doesn't seem to have a valid NTFS. Maybe the wrong device is used? Or the whole disk instead of a partition (e.g. /dev/sda, not /dev/sda1)? Or the other way around? |
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rpi4는 SPI EEPROM 512KB(4Mbit) 짜리 달려있고 거기에 bootcode.bin이 들어있다고
다만 SD에 있을 경우 내장 bootcode.bin은 무시되는 듯.
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/booteeprom.md]
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embeded/raspberry pi2021. 6. 8. 18:30
내껀 아니지만 아무튼 도착!
라즈베리 Zero는 아니고 CM4용 보드에 한번 달아보려는데.. 잘 되겠지? ㅠㅠ
근데 언제 켜보나.. ㅠㅠ
흰 케이블이 원래 라즈베리 카메라에 딸려오는 FFC 케이블
갈색이 라즈베리 Zero용으로 구매한 FPCB 케이블(FPCB니 케이블이라고 하긴 그런가?)
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