라즈베리 i2c 센서 작동 확인

4개의 장비 4개의 id가 잘 뜨네!

0x1e - compass

0x53 - adxl345

0x68 - mpu6050

0x77 - bmp180

$ i2cdetect 1 WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse! I will probe file /dev/i2c-1. I will probe address range 0x03-0x77. Continue? [Y/n]      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- 77

 

3.3v에 가까운 쪽에 대충 결선하다 보니, 운 좋게(!)  i2c-1에 죄다 연결된 듯

$ gpio readall  +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+  | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |  +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+  |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |  |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |  |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |  |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |  |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |  |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |  |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |  |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |  |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |  |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |  |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |  |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |  |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |  |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |  |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |  |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |  |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |  |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |  |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |  |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |  +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+  | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |  +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

 

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읭? 6축 외에 온도 값도 획득이 가능한가?

>>> from mpu6050 import mpu6050 >>> sensor = mpu6050(0x68) >>> sensor.get_ sensor.get_accel_data(  sensor.get_all_data(    sensor.get_gyro_data(   sensor.get_temp( >>> sensor.get_all_data() [{'x': 9.897629663085937, 'y': 0.296881005859375, 'z': -1.1468225952148436}, {'x': -0.48854961832061067, 'y': -1.7251908396946565, 'z': -0.3053435114503817}, 27.541764705882354]

[링크 : https://pypi.org/project/mpu6050-raspberrypi/]

 

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기압계

마이너스 고도라.. -_-

얼핏 어디서 보기로는 해발기준 기압을 조정해야 고도가 정상적으로 나올텐데 cal 값이 그 항목이려나?

>>> import Adafruit_BMP.BMP085 as BMP085 >>> sensor = BMP085.BMP085() >>> sensor. sensor.cal_AC1                  sensor.cal_AC6                  sensor.cal_MD                   sensor.read_sealevel_pressure( sensor.cal_AC2                  sensor.cal_B1                   sensor.read_altitude(           sensor.read_temperature( sensor.cal_AC3                  sensor.cal_B2                   sensor.read_pressure( sensor.cal_AC4                  sensor.cal_MB                   sensor.read_raw_pressure( sensor.cal_AC5                  sensor.cal_MC                   sensor.read_raw_temp( >>> sensor.read_altitude() -197.0233308539572 >>> sensor.read_pressure() 103706 >>> sensor.read_temperature() 31.9

[링크 : https://learn.adafruit.com/using-the-bmp085-with-raspberry-pi/using-the-adafruit-bmp-python-library]

 

온도와 고도가 이상해서 캘리브레이션 가능한가 찾아보는중.

AC1 = sensor.cal_AC1 AC2 = sensor.cal_AC2 AC3 = sensor.cal_AC3 AC4 = sensor.cal_AC4 AC5 = sensor.cal_AC5 AC6 = sensor.cal_AC6 B1 = sensor.cal_B1 B2 = sensor.cal_B2 MB = sensor.cal_MB MC = sensor.cal_MC MD = sensor.cal_MD X1 = (UT-AC6) * AC5 / pow(2,15) X2 = MC * pow(2,11) / (X1 + MD) B5 = X1 + X2 T = (B5 + 8) / pow(2,4) print(T)

[링크 : https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST-BMP180-DS000-09.pdf]

 

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지자기 센서도 오케이!

>>> from i2clibraries import i2c_hmc5883l >>> hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(1) >>> hmc5883l.setContinuousMode() >>> hmc5883l.setDeclination(2, 15) >>> print(hmc5883l) Axis X: -133.4 Axis Y: -411.24 Axis Z: -379.04 Declination: 2° 15' Heading: 254° 17' >>> hmc5883l. hmc5883l.AxisXDataRegisterLSB     hmc5883l.IdentificationRegisterB  hmc5883l.declination              hmc5883l.scale hmc5883l.AxisXDataRegisterMSB     hmc5883l.IdentificationRegisterC  hmc5883l.declinationDeg           hmc5883l.scale_reg hmc5883l.AxisYDataRegisterLSB     hmc5883l.MeasurementContinuous    hmc5883l.declinationMin           hmc5883l.setContinuousMode( hmc5883l.AxisYDataRegisterMSB     hmc5883l.MeasurementIdle          hmc5883l.getAxes(                 hmc5883l.setDeclination( hmc5883l.AxisZDataRegisterLSB     hmc5883l.MeasurementSingleShot    hmc5883l.getDeclination(          hmc5883l.setOption( hmc5883l.AxisZDataRegisterMSB     hmc5883l.ModeRegister             hmc5883l.getDeclinationString(    hmc5883l.setScale( hmc5883l.ConfigurationRegisterA   hmc5883l.StatusRegister           hmc5883l.getHeading( hmc5883l.ConfigurationRegisterB   hmc5883l.addOption(               hmc5883l.getHeadingString( hmc5883l.IdentificationRegisterA  hmc5883l.bus                      hmc5883l.removeOption(

[링크 : https://tutorials-raspberrypi.com/build-your-own-raspberry-pi-compass-hmc5883l/]

 

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가속도 센서도 오케이!

>>> from i2clibraries import i2c_adxl345 >>> adxl = i2c_adxl345.i2c_adxl345(1) >>> print(adxl) X:    0.0 Y:    -0.125 Z:    0.75

[링크 : https://python.hotexamples.com/.../-/i2c_adxl345/python-i2c_adxl345-function-examples.html]