구차니의 잡동사니 모음

대~충 보니 gpspipe 라는 유틸로 받아올수도 있고 api로도 제공하는 것 같은데..

일단 받아야 할게 위도,경도,속도,방향,고도 정도일려나?

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/28387230/use-gpsd-or-cgps-to-return-latitude-and-longitude-then-quit]

[링크 : https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=166934]

[링크 : https://gpsd.gitlab.io/gpsd/client-howto.html]

[링크 : https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpspipe.html]

• 2020.04.19 ubuntu 노트북에서 gpsd 테스트
• 2020.04.19 GY-NEO6MV2 (ublox NEO-6M) GPS 모듈

파이썬 유틸이긴 한데

굳이 조금 이쁜거 보겠다고 무겁게 쓸만한 녀석은 아닌듯?

[링크 : https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/cli_tools.html]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=yqFfmwVufMo]

[링크 : https://github.com/mattzzw/Arduino-mpu6050]

[링크 : https://deneb21.tistory.com/388]

라즈베리용 카메라를 CM4 보드에 꽂으려고 하니

어!?!?!

사달라고 징징대봐야겠다!? ㅋㅋ

[링크 : https://www.waveshare.com/cm-dsi-adapter.htm]

[링크 : https://kr.element14.com/raspberry-pi/rpi-cmdk-adapter/adaptor-compute-module-camera/dp/2433318]

라즈베리 파이 zero용 카메라 케이블이라는데 이게 호환되려나?

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXHJ96T]

csi1 은 4 lane을 가지고 있으나 rpi 4b 에서는 2 lane만 쓰고 있다고..

아무튼 device tree 들도 수정해야지 csi 2채널을 쓸 수 있을 듯.

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md]

  [링크 : https://wikidocs.net/3356]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/pin-configuration.md]

5v differential 신호라

TTL level UART와 동일 장치로 통신은 가능하다.

(differenctial 이니 극성이 맞는걸로 하면 통신은 된다는 것)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/RS-422]

[링크 : http://theeye.pe.kr/archives/1980]

[링크 : https://git-scm.com/book/ko/v2/Git-브랜치-Rebase-하기]

[링크 : https://jusths.tistory.com/60]

월 초가 되니 왕창 지름 ㅋㅋㅋ

다이소 가서

빨래망 4개 (죄다 어디 간거야!) / 수건 걸이(둘째용) / 칫솔 걸이(공용) / 서랍 고장나서 고정용 걸쇠

자전거 라이트 스탠드 2개(한개 장착하다 부러먹음 ㅠㅠ) / 자전거 공기 주입구 라이트(막상 꽂으면 작동 안됨 -_ㅠ)

비누방울(다음 놀이를 위해!)

치과가서

구강 검진 + 스케일링

그나저나 잔금이 많이 가고 부러진데도 많아서 조심하라고 ㅠㅠ

아 늙었어 ㅠㅠ

장보러 여기저기 돌고

냉장고도 비우고

멍멍이 심장사상충 약도 사오고

아무튼 메모에 18개 정도 적었는데

자전거 관련 용품 몇개 지르는거 제외하면 거의 미션 성공!

5월 끝!

그리고 오늘은 특별 휴가 2일중 첫째날!