숙원(?) 사업이었던 숄더윅(위크라고 써있냐?!!?)과 숄더페이스트
그리고 ESP32-CAM / 서보 4개 구매!
왼쪽이 서보, 오른쪽은 서보타입 기어드 모터
어디가 앞이라고 해야 할진 모르겠지만 구동축이 보이는 곳에 녹색의 부품이 추가 되었고(가변저항일 듯)
하단의 회로도 확실히 복잡해졌다.
| rpi pico pwm channel (0) | 2021.08.02 |
|---|---|
| rpi wiring pi pwm (0) | 2021.07.31 |
| 지름지름 (0) | 2021.07.29 |
| 로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_- (0) | 2021.07.28 |
| BA6208 / 로보로보 로보키트 모터 보드 (0) | 2021.07.25 |
그냥 딱 수량에 맞춰서 사기.
원래 넉넉하게 사는게 취향인데 돈도 없다고 아내가 노래부르니 소심해지는 1인 ㅠㅠ
| rpi wiring pi pwm (0) | 2021.07.31 |
|---|---|
| 구매물품 도착, SG-90 부품 차이 (0) | 2021.07.30 |
| 로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_- (0) | 2021.07.28 |
| BA6208 / 로보로보 로보키트 모터 보드 (0) | 2021.07.25 |
| 조향장치 완성 (0) | 2021.07.24 |
설명서 찾는데 상세 설명서는 발견 실패.
로보로보 kit 3호?
아니 그 표시에 GND를 두면 어떡해!?!?
그나저나 거기에 5V 넣었었는데 IC가 안 망가져서 다행이네 ㅠㅠ
|
| 구매물품 도착, SG-90 부품 차이 (0) | 2021.07.30 |
|---|---|
| 지름지름 (0) | 2021.07.29 |
| BA6208 / 로보로보 로보키트 모터 보드 (0) | 2021.07.25 |
| 조향장치 완성 (0) | 2021.07.24 |
| rpi 2b pxe (0) | 2021.07.12 |
라즈베리 4 가지고 놀다보니 얘도 64bit OS가 나오는데
그럼 우리가 사용하는 안드로이드는 64bit인가 32bit 인가 궁금해서 찾아보는데
순정(?)으로는 알아낼 방법이 없는 듯?
[링크 : https://secur1ty.tistory.com/75] adb
[링크 : https://openart.tistory.com/2504] 3rd party app
[링크 : https://metalkin.tistory.com/81] android api
2019년 8월 1일부터 Google Play에 게시되는 앱에서는 64비트 아키텍처를 지원해야 합니다
[링크 : https://developer.android.com/distribute/best-practices/develop/64-bit?hl=ko]
| 안드로이드 앱 자동 실행 설정 (0) | 2022.03.02 |
|---|---|
| 안드로이드 system.img 마운트 하기 (0) | 2022.02.18 |
| 핸드폰으로 만든 앱 올리기 (0) | 2020.06.17 |
| 안드로이드 문자열 (string.xml) (0) | 2020.06.11 |
| 안드로이드 HTTP를 이용한 REST API 호출 (0) | 2020.06.10 |
무려(!) ISO 표준
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/High-Level_Data_Link_Control]
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?nav=&m_temp1=89&id=847]
| HDLC bit stuff (0) | 2022.08.29 |
|---|---|
| hdlc nrzi encoder / decoder (bit stuff 제외) (0) | 2022.08.29 |
| hdlc 프로토콜 - bit stuffing, endian? (0) | 2022.08.26 |
| HDLC FCS ccitt-1 16bit crc (0) | 2021.12.06 |
탈탈탈탈
| 코로나 검사하고 옴 (0) | 2021.08.05 |
|---|---|
| 월말 (0) | 2021.07.31 |
| 지름 도착 조립한다고 고생 그런데.. (2) | 2021.07.22 |
| 오늘의 지름 (0) | 2021.07.21 |
| 블루투스 사운드 바 LP-S09 분해 (0) | 2021.07.20 |
아쉽게도 PWM을 통한 DC 속도 제어는 안되는 칩이군..
[링크 : https://blog.naver.com/seo0511/10173632165]
* Recommended operating supply voltage range from 4.5V to15.0V.
* Built-in motor driving power transistors(typ.100mA)
[링크 : http://www.unisonic.com.tw/datasheet/BA6208.pdf]
뒷면 기준 연결도. 애들용이라 회로도 까지는 제공안해줄 것 같은디.. ㅠㅠ
| 지름지름 (0) | 2021.07.29 |
|---|---|
| 로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_- (0) | 2021.07.28 |
| 조향장치 완성 (0) | 2021.07.24 |
| rpi 2b pxe (0) | 2021.07.12 |
| rpi pico c (0) | 2021.07.07 |
앞뒤 독립 조향이 되면 좋겠다.생각했는데
대충 구현해보니 요즘 자동치 뒷축이 돌아가는 정도로 구현이 되었다.
서보가 두개더 있으면 시도해볼지도?
조향시 디퍼런셜은 pwm으로 좌우 다르게 주면 될 것 같은데
조향 2채널, 구동 4채널
총 6채널을 어디서 끌어내야하나..
| 로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_- (0) | 2021.07.28 |
|---|---|
| BA6208 / 로보로보 로보키트 모터 보드 (0) | 2021.07.25 |
| rpi 2b pxe (0) | 2021.07.12 |
| rpi pico c (0) | 2021.07.07 |
| rpi pico USB 키보드 코드 수정 (0) | 2021.07.01 |
저 악당들을 어떻게 해야 할까 -ㅁ-
| 코로나 끝이 안보이는 구만.. (0) | 2021.08.07 |
|---|---|
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SG90 보터는 TowerPro 라는 브랜드가 안써진거 보면 위조품인 것 같긴한데
그걸 떠나서 이 녀석은 서보라고 해놓고는 작동 시켜보니 무한 회전
그래서 먼가 이상해서 옆에 스티커 뜯어서 보니
어라...? 가변저항이 없다?
정확하게는 서보 회전축에 연결되는 부품이 하나도 없다.
그래도 다름 서보 제어 방식은 채택되서 정지만 되지 않을뿐
정방향/역방향 속도 조절되는 기어드 모터 역활은 가능한데 그게 전부인 듯
일단 위조인지 아니면 사양이 두가지인지
일단 판매업자에게 문의를 넣어봐야겠네
+
업체에 문의해서 통화해보니 무한회전 서보라는게 서보고 가격이 많이 비쌈 -_-!!
이걸 가지고 놀려면 4 * 4천 -_ㅠ 으헝 비쌍 ㅠㅠ
일단 발송미스가 아니라 주문미스니 그냥 거래 완료 하는걸로 내가 제안.
무한회전 서보 대충 4천원대
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B497520396]
요게 싸서 구매한 제품.
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B478930933]
| 월말 (0) | 2021.07.31 |
|---|---|
| 멘탈 탈탈탈 (0) | 2021.07.26 |
| 오늘의 지름 (0) | 2021.07.21 |
| 블루투스 사운드 바 LP-S09 분해 (0) | 2021.07.20 |
| 당근 무료나눔 받아옴 (2) | 2021.07.20 |
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