협동로봇에 많이 사용된다는 고단 변속 드라이브.. 라고 해야하나?
왼쪽이 하모닉 드라이브, 오른쪽으 사이클로이드 드라이브
하모닉 드라이브는 총 3개의 부품으로 끝나고(크게) 사이클로이드는 부품이 좀 많이 들어간다.
높은 토크가 필요한게 아니라면 하모닉 드라이브도 괜찮아 보이지만 중간의 유연성을 지는 부품이 핵심일 것 같은데
아무래도 변형되는 녀석이 있다 보니 내구도가 좋지 않을것 같긴한데.. 알아서 잘 해결했겠지 머
| 스텝 모터 2상 4상 (0) | 2025.11.28 |
|---|---|
| NEMA 17 스텝 모터? (0) | 2025.02.11 |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
먼진 모르겠지만.. FSK 보단 LoRa가 더 좋다고 보면되려나?
동일한 속도를 내려면 lora가 더 신호가 안 좋아도 되고 (약 -10 dBm)
동일한 감도라면 더 빠른 속도를 낼 수 있다. (fsk 1000bps, -123 dBm = LoRa 10000bps)
[링크 : https://www.frugalprototype.com/wp-content/uploads/2016/08/an1200.22.pdf]
| lora CR(coding rate) (0) | 2025.12.16 |
|---|---|
| lora evk (0) | 2025.10.02 |
래핑 모듈만 사용하다 보니, SF / 주파수만 신경썼었는데
sx1276 데이터 시트를 보다보니 CR(Coding Rate)라는게 있어서 먼지 감이 안와서(메뉴얼 상에서는) 찾아보니
FEC를 위한 추가 비트를 이야기 하고, 순수데이터/패리티포함데이터 길이로 보면 된다고 한다.
4/5는 4bit data + 1bit parity
4/6은 4bit data + 2bit parity
4/7은 4bit data + 3bit parity
4/8은 4bit data + 4bit parity 식인셈
| 4.1.1.3. Coding Rate To further improve the robustness of the link the LoRa® modem employs cyclic error coding to perform forward error detection and correction. Such error coding incurs a transmission overhead - the resultant additional data overhead per transmission is shown in the table below.  Forward error correction is particularly efficient in improving the reliability of the link in the presence of interference. So that the coding rate (and so robustness to interference) can be changed in response to channel conditions - the coding rate can optionally be included in the packet header for use by the receiver. Please consult Section 4.1.1.6 for more information on the LoRa® packet and header. |
[링크 : https://blog.naver.com/bae3421_/221274850012]
FEC - Forward Error Correction
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?no=693]
CRC -Cyclic Redundancy Checking
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?nav=2&no=603&sh=crc]
FEC는 전송할때 복구를 위한 데이터를 포함하여 전송하여 correction에 포인트를 두는 전송방식이고
CRC는 정정이 아니라 에러가 있음을 확인하는 방법이다.
| LoRa modulation basics (0) | 2025.12.16 |
|---|---|
| lora evk (0) | 2025.10.02 |
RFID 변경가능 스티커라고 해서 사봤는데 안드로이드에서 MIFARE classic tool로 시도하는데 안되길래
질문하려고 보니 전용 RFID 복제기가 필요하다고..
판매자의 다른글을 보는데 복제기 금액이 궁금해서 보려는데 없다 -_ㅠ
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=C913905797]
이전에 샀던 카드 타입은 잘되는데
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=C555653752]
여기서도 위의 제품과 동일한걸 파는데, "UID의 변경이 불가능한 제품"이라고 명시되어있다. 크흡..
저번에도 이분에게 샀었는데 믿고 이분에게 샀어야 했는데!!!
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C402942299]
에잇.. 이걸로 사서 다시해봐야지 머..
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C712600160]
| 출입카드 복제 (CUID) (0) | 2025.03.20 |
|---|---|
| libpcsclite on cpp (0) | 2025.03.18 |
| NDEF 데이터 읽기 (0) | 2025.03.17 |
| ntag 213, 215 그리고 13.25MHz CUID 카드 (0) | 2025.03.17 |
| SCardListReadersA 함수(winscard.h) (0) | 2025.03.17 |
기존에 구매했던 녀석이 NEMA17 였던거 같은데 선이 6개나 있는 녀석이다.
2014.02.19 - [하드웨어/모터(motor)] - 스테핑 모터 도착 - FL42STH33-0956A
그래서 데이터시트 대충 찾아보니
4phase.. 1.8도/스텝 4V 어..? 5V가 아니야?
아무튼 이번에 옥션에서 발견한 TB6600 에 붙여볼만한 스테핑 모터.
유니폴라 6선, 바이폴라 4선으로 되어있고 2 상 모터라고 되어있는데
[링크 : https://www.laskakit.cz/user/related_files/17hsxxxx-motionking.pdf]
1.8도/스텝은 동일한데.. 2.6V에 1.7A.. 헐?
[링크 : https://www.handsontec.com/dataspecs/17HS4401S.pdf]
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C235450948]
컨트롤러를 보면
바이폴라 모터를 위한 것 같다.
| ▶ 9V-42V DC power supply ▶ H bridge bipolar constant phase flow drive ▶ the maximum 4.0A of the eight kinds of output current ▶ the largest 32 subdivision of the 6 models are optional ▶ input signal high speed photoelectric isolation ▶ common-anodestandard single pulse interface ▶ offline to maintain the function ▶ semi closed enclosure can be adapted to a more stringent environment ▶ to provide energy-saving semi-automatic current lock function ▶ built-in temperature protection and over current protection. |
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C366232804]
| 하모닉 드라이브, 사이클로이드 드라이브 (0) | 2026.01.13 |
|---|---|
| NEMA 17 스텝 모터? (0) | 2025.02.11 |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
언젠가 linux에서 lcd(lvds) 설정할 날이 올려나? 안오면 좋겠다 ㅋㅋㅋ
아무튼 back porch / front porch 처럼 신호는 있지만 출력되지 않는 부분이 lcd 마다 달라서
다 수작업으로 잡아주어야 한다고..
| pw700 edid 덤프 (0) | 2025.10.27 |
|---|---|
| lg pw700 3d 모드 활성화 super slow 촬영 (0) | 2025.10.26 |
| lg pw700 지름 + 3d (4) | 2025.10.26 |
| benq mp780st 마운트 (0) | 2025.10.19 |
| 스마트빔 실버 IC200T (0) | 2025.09.29 |
one by wacom에 쓰려고 당근에서 만원에 구매, 편의점 택배로 받음
해보니 잘 된다. CTH-490은 출타중이라 비교는 안해봤는데
이전 기억으로는 기본 펜과 동일한 녀석인 듯. 필압은 모르겠다
| wacom CTL-480 구매 도착! (0) | 2025.11.07 |
|---|---|
| CTL-472 one by wacom 도착 (0) | 2025.09.14 |
| xsetwacom with intuos pen & touch tablet (0) | 2025.09.10 |
| cth-490 on ubuntu (0) | 2025.09.08 |
| 와콤 cth-490 지름 (2) | 2025.09.06 |
당근에서 편의점 택배로 진행
만원에 원래 본체 + 펜 추가 였으나 펜 추가가 사라졌다지만 그래도 싸니까 일단 구매!
윈도우에서 꽂으니 너무 구형제품이라 드라이버 지원안한다고 배째고 -_-
공식 사이트 검색해보니
2022년 8월 23일 드라이버를 마지막으로 지원하는 것으로 보인다.
[링크 : https://www.wacom.com/ko-kr/support/product-support/drivers]
그래서 귀찮아(!) 리눅스에서 꽂아보니 잘되긴 한데
커널로그는 다음고 같이 Intuos PS로 인식한다. Pen Small
| [ 369.539929] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 5 using ehci-pci [ 369.624274] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=056a, idProduct=030e, bcdDevice= 1.00 [ 369.624282] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [ 369.624284] usb 1-1.1: Product: Intuos PS [ 369.624285] usb 1-1.1: Manufacturer: Wacom Co.,Ltd. [ 369.629350] wacom 0003:056A:030E.0004: hidraw0: USB HID v1.10 Device [Wacom Co.,Ltd. Intuos PS] on usb-0000:00:1d.0-1.1/input0 [ 369.629393] input: Wacom Intuos S Pen as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/0003:056A:030E.0004/input/input29 [ 369.630798] wacom 0003:056A:030E.0005: hidraw1: USB HID v1.10 Device [Wacom Co.,Ltd. Intuos PS] on usb-0000:00:1d.0-1.1/input1 [ 369.630833] input: Wacom Intuos S Pad as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1/0003:056A:030E.0005/input/input34 |
그 와중에 버튼은 왜 또 순서가 안 맞냐...
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| wacom 2k pen (0) | 2025.11.07 |
|---|---|
| CTL-472 one by wacom 도착 (0) | 2025.09.14 |
| xsetwacom with intuos pen & touch tablet (0) | 2025.09.10 |
| cth-490 on ubuntu (0) | 2025.09.08 |
| 와콤 cth-490 지름 (2) | 2025.09.06 |
벤큐꺼는 그래도 1280x720 에서 120Hz를 지원했던것 같은데
1024x768로 120Hz은 좀.. 먼가 아쉽네?
화면 비율도 그렇고 왜 1280x800 까지 지원하는데 16:9가 아니라 4:3을 3d로 해둔걸까?
| $ sudo get-edid This is read-edid version 3.0.2. Prepare for some fun. Attempting to use i2c interface No EDID on bus 0 No EDID on bus 3 No EDID on bus 4 No EDID on bus 5 No EDID on bus 6 2 potential busses found: 1 2 Will scan through until the first EDID is found. Pass a bus number as an option to this program to go only for that one. 128-byte EDID successfully retrieved from i2c bus 1 �Px���m 1�QM�$HL1@E@a|q@���@��� �Q 0H�6 Sf!P�Q@p6 S�:zi �LG PROJECTOR Looks like i2c was successful. Have a good day. |
| $ sudo get-edid > /tmp/edid This is read-edid version 3.0.2. Prepare for some fun. Attempting to use i2c interface No EDID on bus 0 No EDID on bus 3 No EDID on bus 4 No EDID on bus 5 No EDID on bus 6 2 potential busses found: 1 2 Will scan through until the first EDID is found. Pass a bus number as an option to this program to go only for that one. 128-byte EDID successfully retrieved from i2c bus 1 Looks like i2c was successful. Have a good day. $ parse-edid < /tmp/edid Checksum Correct Section "Monitor" Identifier "LG PROJECTOR" ModelName "LG PROJECTOR" VendorName "GSM" # Monitor Manufactured week 1 of 2014 # EDID version 1.3 # Analog Display DisplaySize 1280 800 Gamma 2.20 Option "DPMS" "false" Horizsync 30-105 VertRefresh 58-122 # Maximum pixel clock is 160MHz #Not giving standard mode: 640x480, 60Hz #Not giving standard mode: 800x600, 60Hz #Not giving standard mode: 1024x768, 120Hz #Not giving standard mode: 1152x864, 60Hz #Not giving standard mode: 1280x1024, 60Hz #Not giving standard mode: 1400x1050, 60Hz #Not giving standard mode: 1680x1050, 60Hz #Not giving standard mode: 1280x800, 60Hz Modeline "Mode 0" 83.50 1280 1352 1480 1680 800 803 809 831 +hsync +vsync Modeline "Mode 1" 85.50 1360 1424 1536 1792 768 771 777 795 +hsync +vsync EndSection |
| #Not giving standard mode: 1280x720, 120Hz #Not giving standard mode: 800x600, 120Hz #Not giving standard mode: 1024x768, 120Hz #Not giving standard mode: 1024x576, 60Hz #Not giving standard mode: 1280x1024, 60Hz #Not giving standard mode: 1440x900, 60Hz #Not giving standard mode: 1400x1050, 60Hz #Not giving standard mode: 1600x1200, 60Hz |
| lcd timing (0) | 2025.11.28 |
|---|---|
| lg pw700 3d 모드 활성화 super slow 촬영 (0) | 2025.10.26 |
| lg pw700 지름 + 3d (4) | 2025.10.26 |
| benq mp780st 마운트 (0) | 2025.10.19 |
| 스마트빔 실버 IC200T (0) | 2025.09.29 |
귀찮아서(!) 그냥 인터넷에 떠도는 side by side로 했더니 티가 안난다.
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=MESXVYEuy88]
나무위키 말로는 s10 슈퍼슬로우는 720p 960fps 라는데
120p 에 싱크용 화면까지 해서 어떻게 찍히긴 하는듯 하다
아래는 멈춤해서 흰색화면 캡쳐한거.
3d 활성화. 프레임 별로 흰색 화면이 한번씩 깜박여서 프레임을 알려주는 듯하다.
3d 비활성화. 밝기 고정하면 좀 좋았을텐데 아무튼 위에서 처럼 흰색으로 밝아지는건 안보인다.
| lcd timing (0) | 2025.11.28 |
|---|---|
| pw700 edid 덤프 (0) | 2025.10.27 |
| lg pw700 지름 + 3d (4) | 2025.10.26 |
| benq mp780st 마운트 (0) | 2025.10.19 |
| 스마트빔 실버 IC200T (0) | 2025.09.29 |
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