구차니의 잡동사니 모음

어우. 올리기 빡세네

[링크 : https://github.com/minimonk82/forza_horizon_4_telemetry]

telemetry 정보에서 자동차임에도 불구하고

yaw roll pitch가 나와서 어떻게 매칭을 해야 하나 고민했는데

yaw는 이동방향, 나침반으로 어딜 보고 있냐를 표시하면 될 것 같고

이전 각도와의 차이로 차의 회전 방향을 알 수 있을테니 얜 미분을 해야하나?

roll은 측면으로 구르는 각도(그래서 roll cage 인가?)

좌우로 기운 도로를 달리게 되면 요 녀석의 값이 달라질 것 같고

pitch는 앞뒤로 오르막 내리막 길을 가게 되면 값이 달라질 것 같다.

정리하면.. 모션 시뮬레이터에서는 roll과 pitch로 운전석의 기울기를 표현하면 될 것 같고

yaw의 미분 값의 방향으로 시계, 반시계 방향의 운동량을 표현하면 될 것 같다.

가속도 값으로는 z 축은 의자 자체를 떨구거나 올리기 힘들테니 6축 아니면 힘들 것 같고

x 축은 앞뒤로 기울기고

y 축은 좌우로 기울이면 될테니

사용자가 느끼는 관성의 방향은

x 축 <-> yaw,

y 축 <-> pitch 와는 반대의 방향으로 나타나게 되겠네?

그러면.. 감각을 속이려면 yaw, roll 보단

x,y 가속도 값이 더 중요할 것 같다.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes]

[링크 : https://velog.io/@sobokii/UE5-Roll-Pitch-Yaw]

주익의 에일러론이 둘 다 움직이면 어떻게 될까 궁금했는데,

일단 구조적으로 양쪽이 반대로 움직이게 되어있어서 안된다고 하고

된다고 하더라도.. 무게중심에 가까워서 엘리베이션과는 다르게 움직일 것 같단 의견

플랩을 내리면 에일러론을 둘다 내린 형상이 되니

둘 다 내리면 수직방향으로 AoA이 커진 채로 올라가고

둘 다 올리면 수직방향으로 AoA가 커진채로 내려가려나?

[링크 : https://www.clien.net/service/board/park/15063368]

두서없이 쓰다 보니 먼 소리인지... 잠을 자야하나?!

서보 데이터 시트를 보는데

4.8V ~ 6.0V 입력가능하고

6.0V 일 경우 최대 800mA 를 소모한다. 생각외로.. 많이 먹네? 4.8W 라.. (역률 인지 먼지 이런건 모르니 패스)

아무튼 모터 두개를 동시에 풀로 돌린다고 가정하면

1.6A는 흘려주어야 한다는 건데.. 일반적인 보조배터리라면 5V 2A는 되니까

라즈베리 등을 작동 시키는데에만도 빠듯하다는 의미가 될 듯..

아무튼 60도에 0.15~0.19초

0.0025초/1도 3msec 라니 물리적으로는 상당히 빠른 편이라고 해줘야 하나?

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=11225]

다시 프로그램 수정해서 받아보니 패킷의 길이가 시원하게 보여서 좋긴하네

nc는 패킷의 시작을 알 수 없어서 매번 아쉽다.

/YF로 나오는 녀석은 패킷의 거의 마지막 부분이었군

280 바이트의 시작과 끝 매칭

68byte 라서,17 개의 float 데이터 일 것 같은데 매칭되는게 없어 보이네?

가장 처음꺼는 timestamp 같은데

가장 마지막의 ToCA는 먼지 모르겠고..

float 형으로 해도 int 형으로 해도 먼가 의미를 지니는 패킷을 찾긴 쉽지 않네..

[링크 : https://github.com/gabrielgouv/dirt-rally-telemetry-dashboard/blob/main/src/main/java/com/github/gabrielgouv/dr2td/model/TelemetryData.java]

[링크 : https://github.com/ozkar99/cm-telemetry/blob/master/src/dirt/rally2.rs]

[링크 : https://docs.google.com/spreadsheets/d/1eA518KHFowYw7tSMa-NxIFYpiWe5JXgVVQ_IMs7BVW0/edit?gid=0#gid=0]

빌드하려고 vs2022 부터 다시 깔고 쑈하긴 했는데

아무튼 기어가 올라오긴 한다.

서버는 자기 자신의 아이피를 넣고(0.0.0.0을 넣으면 되려나?) 포트를 게임에서 설정한대로 하면 끝

이 녀석의 구조체를 뜯어 봐야 겠구만?

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web]

다시 원점으로 돌아가서 하나하나 길이 맞추면서 보니까 먼가 12바이트가 추가되어 있었다.

sled 구조체에서 Steer 이후에 24bit는 원래의 구조체와는 다른 것 같네

아무튼 아래와 같이 값들이 정상적으로 출력되는 것 확인!

소스코드

node.js 이동경로  3d로 그리기 등

[링크 : https://github.com/austinbaccus/forza-telemetry/]

c#, 텍스트

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web]

M5Stack-CoreS3 기반

Horizon은 324 byte?

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-TCS/tree/master]

python

[링크 : https://github.com/nettrom/forza_motorsport]

golang, 웹기반

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-data-tools]

324 바이트를 받고 있고

데이터 포맷이 맞는지 모르겠지만 일단은 pause / racing은 확실한데..

가속도 값이 저게 맞나..?

packed 하지 않으면 아래 사이즈

packed 하면 아래 사이즈

forza horizon 은 sled 보단 dash 구조체 인가?

구조체 두개를 비교해보니, 실린더 수까진 동일하고 그 이후로 추가 데이터가 들어온다.

그렇다면.. 가속도가 맞다는건데.. 도대체(?) 왜 기어랑은 브레이크는 값이 왜 안들어 올까!

[링크 : https://support.forzamotorsport.net/hc/en-us/articles/21742934024211-Forza-Motorsport-Data-Out-Documentation]

리눅스 / ncurses / c 니까 어디든 쉽게 이식은 가능하겠지?

소스코드

forza horizon 4 켜기 전에 미리 udp 를 수신하게 하고 기다렸는데

데이터포맷 버전등은 없어서 조금 실망(!)

0x144 (324 byte) 가 하나의 데이터 패킷 이려나?

forza sports 7 포맷은 링크를 참조하고, 타입별로 정리해보니 다르거나 추가된게 있거나.. 인가?

그게 아니라면 sled 구조만 봐야 하는걸지도?

58 * sizeof(int) = 232.. 머지?!

[링크 : https://support.forzamotorsport.net/hc/en-us/articles/21742934024211-Forza-Motorsport-Data-Out-Documentation]

.net 컴파일러가 필요하긴 한데.. 나중에 돌려보고 분석해보는게 빠르려나?

forza horizon 4는 sled와 dash 그리고 문서화 되지 않은 extra 일부만 존재하는 듯.

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web/blob/main/README.md]

메뉴에는 없어서 실행하고나서 파일을 찾으니 보인다.

아래는 기본 설정

dbox는 끄고 udp만 true로 바꾸고 해보면

얘도 ToCA가 반복되네.  F1 2012랑 동일한 프로콜인가?

+

2024.12.08

악셀이나 브레이크를 잡아도 먼가 바뀌는 플래그가 안보이고 ToCA가 가장 마지막 데이터네.. 머지?

68바이트.. 작다!