구차니의 잡동사니 모음

허허허 마구마구 하락중

9월 5일에 스킨 변경 이후로 꾸준히 추락... ㅠㅠ

월별로야..6~8월은 방학이니 그렇다 쳐도..

9월부터 회복이 안되는건 머니 ㅠㅠ 망했어 ㅠㅠ

구글에 의하면 별 차이가 없는데.. 티스토리가 병신인걸로 그냥 결론을..

[링크 : http://danbis.net/14968]

yuv는 raw 데이터니까 포맷과 이미지 크기는 수동으로 잡아 주어야 한다.

음.. yuv랑 jpg랑 화질 차이는 모르겠네..

raspistill로 촬영

특이하게도.. raspistill로 받아오니 EXIF 정보가 들어오네?

[링크 : http://sourceforge.net/projects/raw-yuvplayer/]

그나저나.yuv나 jpg나 둘다 시간은 거의 동일하네

raspistill은 raspiyuv로 받고 yuv to jpg로 변환하는 건가?(1초 차이!)

저장되는 해상도 상관없이 무조건 full 영상 해상도로 받아와서 처리하는 느낌?

공짜라는 정보가 있어서 낼름!

겁나 무섭다는데 흑흑 ㅠㅠ

재탕은 너무하잖아 ㅠㅠ

새거 내놔 ㅠㅠ

raw로 받을 수 있는데..

동영상까지 하려면 아무래도..USB로 처리하는 ethernet 때문에

대역폭 한계로 저장에는 애로가 꽃필듯하다

raspistill --raw -o raw.jpg

It's not RGB, it's bayer data 

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=44918]

[링크 : http://bealecorner.org/best/RPi/]

[링크 : http://www.farnell.com/datasheets/1730389.pdf]

picamera / raw video

[링크 : http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27207/uncompressed-video-recording]

    [링크 : http://picamera.readthedocs.org/en/release-1.10/]

+

2017.02.28

matlab에서 rpi 카메라 조작하기

[링크 : https://kr.mathworks.com/.../working-with-raspberry-pi-camera-board.html...m]

헐.. UI가 조금 구리지만.. 잘 꾸미면 웬만한 사용제품 급이겠는데? ㄷㄷ

[링크 : http://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface]

[링크 : https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface]

    [링크 : http://jamiej7.wix.com/anpr-on-raspberry-pi]

그러니까.. AVB가 인프라고

RAW video는 기존의 표준이 있으니 RTP에 하나 추가해서

RAW 데이터를 전송하면 끝?

AVB - Audio video Bridge

[링크 : http://www.tta.or.kr/data/weekly_view.jsp?news_id=1926]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Audio_Video_Bridging]

uncompressed video over IP

[링크 : http://www.tvtechnology.com/miscellaneous/0008/uncompressed-video-over-ip/206200]

RTP AVP(Audio Video Profile)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/RTP_audio_video_profile]

RTP Payload Format for Uncompressed Video

[링크 : https://tools.ietf.org/html/rfc4175]

[링크 : https://itea3.org/.../09039-MEDIATE-WP-2-MediateD221StandardsandInteroperabilityv11pdf.pdf]

[링크 : https://csperkins.org/research/ultragrid/2004-07-APAN.pdf]

[링크 : http://www.apan.net/meetings/tokyo2006/presentation/2006-01-APAN-STDs.pdf]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_Transport_Protocol]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Streaming_Protocol]

RTSP = RTCP + RTP

[링크 : http://nenunena.tistory.com/94]

으흐흐 이걸로 티스토리 스킨을 꾸며봐야지 ㅋㅋㅋ

(이제와서 이런거 공부하면서 뿌듯해 하는 노인 1인 ㅋㅋㅋ)

[링크 : http://www.w3schools.com/html/tryit.asp?filename=tryhtml_lists_menu]

[링크 : http://www.w3schools.com/html/html_lists.asp]

서보 모터 2개 제어하려니.. PWM 채널 2개인게 편해서 검색..

그런데.. 저 핀 수는 어떤 기준이지?

라즈베리 2B에는 GPIO13과 GPIO18번이 나와있으니.. 이걸 두개 설정해서

HW PWM으로 사용할 수 있을 것 같은데..

[링크 : http://elinux.org/RPi_BCM2835_GPIOs]

[링크 : http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals]

이렇게 맞붙여서 한번 해봐야지..

어쩌다 보니 듣게 된 프로토콜..

오토메이션 관련 de facto 프로토콜

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Modbus]

[링크 : http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~smokey/software/about/sixnet/modbus/modbus_protocol.pdf]