구차니의 잡동사니 모음

115k의 경우 미세하게 차이가 나지만...

라즈베리 파이 2라서 이정도 인데..

더 사양이 낮은걸로 가면 어떻게 되려나? 간격이 좁혀지려나? 궁금해지네..

나중에 PC에서도 해봐야겠다.

(빠르게 처리하고 출력이 느려서 발목잡히는거라면..

성능이 느린 녀석일수록 낮은 baud rate에서도 느려지지 않을 가능성이 높아 보이네..)

결론 : 시리얼 콘솔로 출력을 안하는게 미세하게라도 부팅을 빠르게 해준다.

       단, 느리면 미친듯이 느려짐(ex 2400bps)

시리얼 콘솔 OFF

시리얼 콘솔 115k

시리얼 콘솔 2.4k

+

시리얼 초기화에 시간이 이상하리 만치 오래 걸리고

확실히 메시지 출력에 시간소요 되는게 다르다.

115k - 0.004278초

[    0.696002] console [ttyAMA0] enabled

[    0.700280] bcm2835-mbox 3f00b880.mailbox: mailbox enabled

2.4k - 0.175674 초

[   24.166507] console [ttyAMA0] enabled

[   24.342181] bcm2835-mbox 3f00b880.mailbox: mailbox enabled

+

2015.09.15

quiet 주면 로그가 출력이 거의 안되니까

부팅 시간에 영향을 거의 주지 않는다.

유의미한 부팅시간 차이는 없는 듯

quiet / 2400bps

quiet / 115k

[링크 : http://elinux.org/Disable_Console]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/kernel-parameters.txt]

+

2015.09.16

라즈베리 B에서 테스트

2400bps로 설정하면 라즈베리 B나 2B나 부팅시간이 거의 동일해진다 ㄷㄷ

# cat /flash/cmdline.txt

boot=/dev/mmcblk0p1 disk=/dev/mmcblk0p2 quiet

[    6.260069] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18

[    6.260446] lirc_rpi lirc_rpi.0: lirc_dev: driver lirc_rpi registered at minor = 0

[    6.260465] lirc_rpi: driver registered!

[    9.116106] Console: switching to colour dummy device 80x30

[   10.033464] pcm512x 1-004d: Failed to reset device: -5

[   10.033606] pcm512x: probe of 1-004d failed with error -5

[   10.038823] pcm512x 1-004c: Failed to reset device: -5

[   10.038972] pcm512x: probe of 1-004c failed with error -5

[   11.996185] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup

[   11.996923] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready

[   13.503507] input: lircd as /devices/virtual/input/input0

[   13.513621] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1

[   13.543861] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

# cat /flash/cmdline.txt

boot=/dev/mmcblk0p1 disk=/dev/mmcblk0p2 console=ttyAMA0,115200

[    7.583641] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18

[    7.584050] lirc_rpi lirc_rpi.0: lirc_dev: driver lirc_rpi registered at minor = 0

[    7.584073] lirc_rpi: driver registered!

[    7.590570] systemd[1]: Reached target Local File Systems.

[    7.590980] systemd[1]: Started Rebuild Journal Catalog.

[    7.607263] systemd[1]: Started Load Kernel Modules.

[    7.673956] systemd[1]: Started Journal Service.

[    7.835377] systemd-journald[149]: Received request to flush runtime journal from PID 1

[   11.254985] Console: switching to colour dummy device 80x30

[   12.137394] pcm512x 1-004d: Failed to reset device: -5

[   12.137547] pcm512x: probe of 1-004d failed with error -5

[   12.142543] pcm512x 1-004c: Failed to reset device: -5

[   12.142698] pcm512x: probe of 1-004c failed with error -5

[   14.273315] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup

[   14.276243] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready

[   15.827031] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1

[   15.861468] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

[   15.930351] input: lircd as /devices/virtual/input/input0

# cat /flash/cmdline.txt

boot=/dev/mmcblk0p1 disk=/dev/mmcblk0p2 console=ttyAMA0,2400

[   59.096555] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18

[   59.096935] lirc_rpi lirc_rpi.0: lirc_dev: driver lirc_rpi registered at minor = 0

[   59.096958] lirc_rpi: driver registered!

[   59.253490] systemd[1]: Mounted Temporary Directory.

[   59.530181] systemd[1]: Started Remount Root and Kernel File Systems.

[   59.910190] systemd[1]: Started Create list of required static device nodes for the current kernel.

[   60.106840] systemd[1]: Started Setup machine-id.

[   60.323515] systemd[1]: Started Set ondemand threshold.

[   60.500170] systemd[1]: Started Show Version.

[   60.716824] systemd[1]: Started Load Kernel Modules.

[   60.950148] systemd[1]: Started Kodi config dir rebrand.

[   61.146860] systemd[1]: Started Mounting swapfile.

[   61.376843] systemd[1]: Started udev Coldplug all Devices.

[   61.848866] systemd[1]: Starting Swap.

[   62.016818] systemd[1]: Reached target Swap.

[   62.017203] systemd[1]: Mounted FUSE Control File System.

[   62.018077] systemd[1]: Mounted Configuration File System.

[   62.018331] systemd[1]: Starting Apply Kernel Variables...

[   62.213534] systemd[1]: Starting Journal Service...

[   62.377729] systemd[1]: Starting Create Static Device Nodes in /dev...

[   62.620386] systemd[1]: Starting Setup Timezone data...

[   62.804543] systemd[1]: Started Debug /var/log relink.

[   63.003508] systemd[1]: Started Journal Service.

[   64.752792] systemd-journald[160]: Received request to flush runtime journal from PID 1

[   69.797632] pcm512x 1-004d: Failed to reset device: -5

[   69.797788] pcm512x: probe of 1-004d failed with error -5

[   69.802172] pcm512x 1-004c: Failed to reset device: -5

[   69.802323] pcm512x: probe of 1-004c failed with error -5

[   71.876799] Console: switching to colour dummy device 80x30

[   75.422833] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup

[   75.425714] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready

[   76.986887] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1

[   76.995598] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

[   78.083255] input: lircd as /devices/virtual/input/input0

wiring pi gpio 유틸 도움말을 보던 중에

어? 이런 기능이?

혹시.. 2B에도 적용되려나?

usbp   high | low

Change  the USB current limiter to high (1.2 amps) or low (the default, 600mA)

This is only applicable to the model B+

[링크 : https://projects.drogon.net/testing-setting-the-usb-current-limiter-on-the-raspberry-pi-b/]

+ 2015.09.11

어? 2b랑 b+이랑 보드 같은거 아니었어!??!?

차이를 모르겠다 -_-a

아무튼.. 설정은 되는데 테스트는 나중에 USB 하드라도 물려봐야지 머..

I know the following:

Setting max_usb_current=1 sets the available current over USB to 1.2A (default is 600mA)

This can help if you have a decent power supply (2A, at least) and need to power something like a small external HDD or something that needs 300+ mA.

This feature is only available on the B+ and Pi model 2 (at the time of this writing)

[링크 : http://raspberrypi.stackexchange.com/.../is-setting-max-usb-current-1-to-give-more-power...]

max_usb_current

Together with the raspberry PI B+ a new config.txt setting was introduced.

  max_usb_current=1

when adding this line the USB power manager will change its output current limit (for all 4 USB ports combined) from 600mA to double that, 1200mA.

[링크 : http://elinux.org/RPiconfig#USB_Power]

---

집에와서 해보니..

두개중에 하나만 해줘도 되는거 같고..

이렇게 38번 핀을 high 로 해도 USB 하드가 바로 전력소비가 커버되는지 삑삑삑삑

스핀들 모터가 못돌다가 조용해진다.(인식/마운트 성공)

결론 B+이나 2B나 같으니 2B에서도 된다!

이렇게만 보면 먼가 할게 없어 보이는데... (어?)

[링크 : https://namu.wiki/w/HTML5]

이걸 읽으려니 쥐날거 같네? ㅠㅠ

[링크 : http://www.w3.org/TR/html5/]

결론(?)은 표준 맞추면 읽기 도구라던가 이런걸로 더 편하게 할 수 있다,.

nav 태그가 시맨텍 웹 관련 추가됨

font / applet / frame 이 사용불가!

frame이 불가능해졌기에 ajax 열풍이 분걸려나?

뜬금없는 깨달음

아.. 이래서 HTML5를 쓰는구나(onresize 이벤트... 요녀석.. 반응형 웹의 핵심?)

[링크 : http://www.w3schools.com/tags/ref_eventattributes.asp]

정리가 잘되어 있는 곳이 있어서 링크 저장

관련 포스팅

• [영상처리] - 카메라 왜곡보정 - 이론 및 실제
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #1] 좌표계
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #2] Homogeneous Coordinates
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #3] 2D 변환 (Transformations)
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #4] Homography 보완
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #5] 3D 변환
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #6] 이미지 투영(Imaging Geometry)
• [영상처리] - [컴퓨터 비전에서의 Geometry #7] Epipolar Geometry
• [영상처리] - Extrinsic Camera Calibration - 카메라의 위치 및 자세 파악

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/32] 카메라 캘리브레이션

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/31] 왜곡보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/37] 라이브 왜곡 보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/122] 위치 및 자세 파악

---

초점 거리(f)

밝기(F값)

화각(AOV)

F= f/D(diameter - 조리개 지름)

화각 θ = 2*atan(L/(2*f)) = L/f [rad]. (L: Film Size, f: 초점 거리)

MOD(Minimum Object Distance, 최소 초점 거리)

[링크 : http://holoprogrammer.blogspot.kr/search/label/Machine%20Vision]

CSS도 공부해보자 -_-!!!

HTML comments : <!-- 로 시작하고 -->로 끝난다. 

CSS comments : /* 로 시작하고 */

[링크 : https://nolboo.github.io/blog/2013/07/22/beginners-guide-to-html-and-css-1-slash-10/]

<link href="style.css" rel="stylesheet" type="text/css">

<style type="text/css">

@import url(style.css); 

</style>

<style type="text/css">

.logo {color: #eeeeee;} 

</style>

<p style="height:100px; color:blue">

[링크 : http://webdir.tistory.com/338]

The selector points to the HTML element you want to style.

The declaration block contains one or more declarations separated by semicolons.

[링크 : http://www.w3schools.com/css/css_syntax.asp]

[링크 : http://www.w3schools.com/css/default.asp]

+ 2015.09.16

Inline Styling (Inline CSS)

Internal Styling (Internal CSS)

External Styling (External CSS)

[링크 : http://www.w3schools.com/html/html_css.asp]

전 회사에서 잠시 맛만 봤는데

짱짱! 이랄까.. 아무튼 자바 스크립트 기반이라 js 파일 하나를 외부에서 끌어 오거나

내장해야 하는게 약간의 흠

[링크 : http://www.sqler.com/bjQuery/378488]

[링크 : https://jquery.com/]

jquery 버전에 따라 ie 지원범위가 다르다

[링크 : https://jquery.com/browser-support/]

HTML 태그 밖에 쓰지 못했었는데..

한번 DIV로 스킨도 바꿀겸 공부 해봐야지...

결론(?)은

DIV를 이용해서 나란히 하려면 float 특성을 사용해라.. 인가?

[링크 : http://yongja.tistory.com/48]

[링크 : http://aboooks.tistory.com/74]

[링크 : http://mobicon.tistory.com/158]

div class / id

[링크 : http://yongja.tistory.com/15]

[링크 : http://div.or.kr/css-studying/id,class...%A9]

+

2015.09.16

<p id="p01">I am different</p>

p#p01 {

    color:blue;

}

<p class="error">I am different</p>

p.error {

    color:red;

}

Use id to address single elements. Use class to address groups of elements.

[링크 : http://www.w3schools.com/html/html_css.asp]

table은 전체가 로딩되기 전에 렌더링 하지 않아 div를 추천

[링크 : http://egloos.zum.com/pnpcrow/v/5048788]

div / span 차이

[링크 : http://boogis.tistory.com/48]

그냥 둘러보는 중?

일단 느낌은.. AVR/8051 보다 좀 더 저가의 주변기기 특화형 컨트롤러?

다량의 ADC와 더 적은 메모리 / 플래시

서로 일장일단이 있어 보이는데..

[링크 : http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582C.pdf]

컴파일러로는 CCS compiler 라는게 있는 듯

[링크 : http://www.ccsinfo.com/]

    [링크 : https://www.ccsinfo.com/downloads/ccs_c_manual.pdf]

흐음.. 한번 써봐야지

int waitForInterrupt (int pin, int timeOut) ;

gpio edge 0 falling

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,  void (*function)(void)) ;

INT_EDGE_FALLING

INT_EDGE_RISING

INT_EDGE_BOTH

INT_EDGE_SETUP

gpio edge <pin> rising/falling/both/none

This enables the given pin for edge interrupt triggering on the rising, falling or both edges. (Or none which disables it)

[링크 : http://wiringpi.com/reference/priority-interrupts-and-threads/]

[링크 : https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/functions/]