어우 직장인이라 회사돈으로 해서 몰랐는데 은근 비싸다
게다가 우편발송은 등기로 4인가족이라도
1사람씩 따로 5천원.. -_-
가족이면 묶음 배송정도는 해달라고!!
오랫만에 사진관 가서 여권사진 찍는데 그것도 비싸고 ㅠㅠ
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지금 쓰는건 eos m
2012년 10월 등록 1800만 화소
[링크 : https://prod.danawa.com/info/?pcode=1744854]
캐논 eos 550d
2010년 2월 등록, 1800만 화소
[링크 : https://prod.danawa.com/info/?pcode=1017339]
아부지는 eos r50으로 가면서 ef-s 렌즈가 딱 하나라서
18-55 EF-S렌즈 하나만 뽀려옴
욕심은 22mm 단렌즈 하나 이긴 한데 라이브 포커스가 드럽게 느린 녀석들이라
어떻게 써먹을수 있으려나 ㅎㅎ
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1050 하나 3만원에 업어왔는데
팬이 부러졌는지 축이 흔들려서 시끄럽고 냉각이 잘 안되서
케이스가 뜨끈뜨끈해진다.
냉납의심되는 현상이 처음 부팅시 발생했고 그 이후로는 재현은 안되는데
녹도 심하게 슬어서 이걸 돈 주고 사기에는 좀 아닌 느낌..
4만원에 zotac꺼 사야하나 고민중..
저번에 얼마주고 샀었더라?
일단은 내일 환분 이야기 해봐야 할 듯
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으아아아 되는게 없고
10월 8일 다쳐서 벌써 6주나 지났고
재택은 끝나가고(!)
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어우...
집 공사가 드디어 끝!
처음에는 2일 정도 고생하면 될 줄알았는데 일주일 내내 고생했네
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음. Lidar 센서 때문에 주워왔는데 이걸 어떻게 가지고 놀지
mosfet irf520n 필요?
[링크 : https://m.blog.naver.com/chandong83/221293021042]
3.3V TTL / 115200bps / flow none / error none
[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221254131929]
LDS 센서 고장(레이저 다이오드 교체)
[링크 : https://www.clien.net/service/board/park/12126756]
ROHM RLD78MYA1 TO18 5.6mm 5mW 780nm 785nm Infrared
[링크 : https://www.tiniastory.com/637]
샤오미 1세대 ROS 올리기 ㄷㄷ
[링크 : https://www.slideshare.net/PaulTerrasi1/hacking-a-xiami-mi-vacuum-robot]
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너무 더러워서(!) 사진은 생략
상단 팬까진 분해했는데 하단은 귀찮아서 그냥 손이 닿는데 까지 닦고 끝!
특이하게도... 조립하다 분질러 먹음 -_ㅠ
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발목에 힘이 안들어가서 휘청휘청
일단은 강제적응 모드!
아내 : 이제 자전거만 타
나 : 자전거 타다 다치면 이제 자전거도 못타게 하는거야?
아내 : 당연하지!
-_-
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저놈의 sight size가 감이 안와서 테스트 해보는데
육안으로 보이는 크기는 그대로이고 레이더만 바뀌는 듯 하다.
확실히 레이더 쪽이 확대된 느낌이다(보이는 영역이 좁아진다는 의미)
| musow 였나 S 888:214 | izanami S 300:300 |
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값만 봐서는 durandal의 R240이 좁아야 할 것 같은데(게다가 색상도 R430 이 파란색으로 나오니..)
막상 지도상에 나오는 크기는 오히려 durandal 쪽이 크다.
| durandal R240 | mumei R 430 |
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spi로 된 lcd를 달면 어떻게 되긴 되는 듯
VSPI가 카메라에서 사용중이라 HSPI를 써야 한다고 한다.
[링크 : https://blog.naver.com/mapes_khkim/221893783364]
SPI0, SPI1은 플래시용 (사용자 사용불가)
SPI2(hspi), SPI3(vspi)
[링크 : https://devicein.tistory.com/entry/ESP32-SPI-설정-관련-팁]
HSPI는 17~24번 사이에 있고
VSPI는 34~42번 사이에 있는 듯.
| 3.8.2 Serial Peripheral Interface (SPI) ESP32 features three SPIs (SPI, HSPI and VSPI) in slave and master modes in 1-line full-duplex and 1/2/4-line half-duplex communication modes. These SPIs also support the following general-purpose SPI features: • Four modes of SPI transfer format, which depend on the polarity (CPOL) and the phase (CPHA) of the SPI clock • Up to 80 MHz (The actual speed it can reach depends on the selected pads, PCB tracing, peripheral characteristics, etc.) • up to 64-byte FIFO All SPIs can also be connected to the external flash/SRAM and LCD. Each SPI can be served by DMA controllers.  |
[링크 : https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf]
gpio matrix를 거칠수도 있고 아닐수도 있는데 spi2(hspi) spi3(vspi)는 속도에서 차이가 없나?
 Controllers SPI2 and SPI3 use signal buses starting with “HSPI” and “VSPI” respectively |
대충보기에는 이 제품인것 같은데
ILI9341C 칩이면 되려나?
[링크 : https://www.11st.co.kr/products/3126317068] 2.2인치 / 24,000
[링크 : https://www.11st.co.kr/products/pa/4440530323] 2.8인치 터치 / 32,030
+
| // VSPI (default under Arduino) SPIClass SPI1(VSPI); Adafruit_ILI9341 tft0 = Adafruit_ILI9341(&SPI1, VSP_DC, VSP_CS, VSP_RST); // HSPI SPIClass SPI2(HSPI); Adafruit_ILI9341 tft1 = Adafruit_ILI9341(&SPI2, HSP_DC, HSP_CS, HSP_RST); |
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