'잡동사니'에 해당되는 글 13453건

  1. 2021.08.06 재택근무 2주 연장
  2. 2021.08.05 코로나 검사하고 옴
  3. 2021.08.04 으아아아 하루 안썼네
  4. 2021.08.02 stm32 RST pull-up reset fail
  5. 2021.08.02 rpi pico pwm channel
  6. 2021.08.01 주말 끝!
  7. 2021.07.31 rpi wiring pi pwm
  8. 2021.07.31 월말
  9. 2021.07.30 구매물품 도착, SG-90 부품 차이
  10. 2021.07.29 지름지름

어우 코로나 징글징글히다 ㅠㅠ

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Posted by 구차니

그런데 입안을 검사하는 면봉이

맛이 이상하다 -ㅁ-?!?!

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Posted by 구차니

머 한다고 정신이 없어서 하루를 건너 뛰었을꼬 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2021. 8. 2. 19:57

리셋핀에 강하게 외부에서 풀업이 걸려있을 경우

내부 리셋에 의해서 리셋이 되지 않는 문제가 발생하지 않는다.

 

어쩌면 HAL_SystemReset() 함수가 리셋핀을 조작해서 자기 자신이 스스로 LOW로 낮춤으로

물리적은 하드웨어 리셋을 구현해놨는데 외부에서 풀업이 걸려있으면 내릴수가 없으니

리셋이 안걸리는거 아닐려나?

 

 

 

[링크 : https://kaizen8501.tistory.com/26]

[링크 : https://community.st.com/s/question/0D53W000006EROWSA4]

[링크 : https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkZUg/problem-with-nvicsystemreset]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 8. 2. 14:43

공식 사이트에서는 16채널이 사용가능하다는데

2 × UART, 2 × SPI controllers, 2 × I2C controllers, 16 × PWM channels

[링크 : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/specifications/]

 

아무리 세어봐도 15개 혹은.. 25인데..?! PWM7B는 사용 불능인가?

[링크 : https://www.adafruit.com/product/4883]

 

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit]

 

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Posted by 구차니

코로나 좀 잦아들 생각을 전혀 안하네 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 7. 31. 20:55

 

 

$ gpio mode 1 pwm
$ gpio pwm-ms
$ gpio pwmr 2000
$ gpio pwmc 192
$ gpio pwm 1 100 / 150 / 200

 

-g 옵션을 주면 BCM 포트 번호로 쓰는데

-g 를 주지 않으면 wPi 포트를 쓴다.

 

아무튼 라즈베리 파이에서 PWM으로 사용가능한 포트는 몇 개 없는데

wPi - 1 / 26 (PWM0), 23 / 24 (PWM1)

총 4개 포트 뿐.. 시분할 해서 동시에 6개는 안되려나?

아니면 timer 로 PWM을 직접 구현한다던가?

 

 

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-i-use-pwm-on-jetson-nano/72595]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software]

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

 

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Posted by 구차니

시간 잘간다 ㄷㄷ

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 7. 30. 21:42

숙원(?) 사업이었던 숄더윅(위크라고 써있냐?!!?)과 숄더페이스트

그리고 ESP32-CAM / 서보 4개 구매!

 

왼쪽이 서보, 오른쪽은 서보타입 기어드 모터

 

어디가 앞이라고 해야 할진 모르겠지만 구동축이 보이는 곳에 녹색의 부품이 추가 되었고(가변저항일 듯)

 

하단의 회로도 확실히 복잡해졌다.

 

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 7. 29. 11:18

그냥 딱 수량에 맞춰서 사기.

원래 넉넉하게 사는게 취향인데 돈도 없다고 아내가 노래부르니 소심해지는 1인 ㅠㅠ

 

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