이건 어디다 넣어야 하나 -_-?
영상을 통해서 중앙으로 이동시키는건 서보를 이용해서
한번에 못가면 점진적으로 오류를 보정하면서 가면되는거고
그걸 PID를 통해 보정을 해주면 되는데 보정 주기라던가..
새로운 위치값을 어떤식으로 주면 될지 몰라서 검색.
[링크 : https://pyimagesearch.com/2019/04/01/pan-tilt-face-tracking-with-a-raspberry-pi-and-opencv/]
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