구차니의 잡동사니 모음

다행인지 전부 3.3V / i2c 사양

GY-291 / ADXL345 3 축 가속도 센서
i2c 3.3V (0x53 7bit, 0xA6 8bit)

[링크 : https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=3217893]



HMC5883L 
3축 compass 센서
i2c 3.3v (0x1E 7bit)

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/hmc5883l_gy271/hmc5883l_gy271_manual.html]

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/hmc5883l_gy271/hmc5883l_ds.pdf]

BMP180
i2c 3.3v (0x77 7bit, 0xEE 8bit)

기압/온도 센서

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/bmp180_gy68/bmp180_gy68_manual.html]

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/bmp180_gy68/bmp180_ds.pdf]

gy-521 / mpu6050 6축 자이로/가속도 센서
i2c 3.3v (0x68 7bit)

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/mpu6050_gy521/mpu6050_gy521_manual.html]

[링크 : https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf]

[링크 : https://rasino.tistory.com/325]

파이썬 유틸이긴 한데

굳이 조금 이쁜거 보겠다고 무겁게 쓸만한 녀석은 아닌듯?

[링크 : https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/cli_tools.html]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=yqFfmwVufMo]

[링크 : https://github.com/mattzzw/Arduino-mpu6050]

[링크 : https://deneb21.tistory.com/388]

라즈베리용 카메라를 CM4 보드에 꽂으려고 하니

어!?!?!

사달라고 징징대봐야겠다!? ㅋㅋ

[링크 : https://www.waveshare.com/cm-dsi-adapter.htm]

[링크 : https://kr.element14.com/raspberry-pi/rpi-cmdk-adapter/adaptor-compute-module-camera/dp/2433318]

라즈베리 파이 zero용 카메라 케이블이라는데 이게 호환되려나?

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXHJ96T]

csi1 은 4 lane을 가지고 있으나 rpi 4b 에서는 2 lane만 쓰고 있다고..

아무튼 device tree 들도 수정해야지 csi 2채널을 쓸 수 있을 듯.

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md]

  [링크 : https://wikidocs.net/3356]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/pin-configuration.md]

기본 설정으로는 1080p60 / 2160p30이 한계이고

config.txt에서 hdmi_enable_4kp60=1을 넣어주면 4kp60을 지원한다고.

근데 해보고 나서 리부팅 하고 해상도 설정 바꾸어 보는데 60p가 안뜬다 -_-

(USB-C 바로 옆에 HDMI-0만 된다는데 왜 안되냐고!!)

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/hdmi-config.md]

다 넣어봐도 안되네 -_ㅠ

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=246634]

+ 2021.05.24

config.txt 파일 뒤져보다 보니 어라?!

pi4 항목에 은근슬쩍 들어가있는 dtoverlay=vc4-fkms-v3d

이걸 주석처리 하니 1920x1080 0Hz로 인식되어버리고 메뉴에서도 화면설정하는 항목이 사라진다 -_-

raspi-config 에서는 Advanced Options - HDMI / Composite 에 해당 항목이 존재한다.

맨날 윈도우에서 하다 보니 win32diskimager만 써서 몰랐는데

그냥 dd만 하면 언제 끝날지 알수가 없다 -_-

bs가 중요한건가.. dstat 에서 속도가 오르는게 보이네

2020-09-03 eeprom 버전이면 usb 된다고 한데..

원래 내가 검색하던건 라즈4 부팅이 느려서 찾아보았을 뿐이고

갑자기 USB 부팅을 가고 있고..

[링크 : https://blog.naver.com/emperonics/221979352174]

[링크 : https://www.clien.net/service/board/cm_rasp/15400383]

와... distcc 쓰며 뻘짓(?) 하던게 허무할 정도의 성능..

rpi 3b 3대로 병렬 빌드 하는 것 보단 조금 느리지만

시스템 구성이나 전력소비 따지면 rpi 4b 하나가 나을 것 같다.