하드웨어/모터(motor)2015. 11. 4. 11:28

예전에 정리한게 다 어디갔지..


파형 생성

L297 - STEPPER MOTOR CONTROLLER


전류 드라이브

L298 - DUAL FULL-BRIDGE DRIVER

SLA7033 - 2-Phase Stepper Motor Unipolar Driver ICs

ULN2803APG - 8ch Darlington Sink Driver


스테핑 모터

FL42STH33-0956A

42각 2상 하이브리드 스테핑모터.

전압: 4V, 전류: 0.95A, 토크: 1.6Kg.cm, Step Angle: 1.8도, 사이즈: 42mm



[링크 : http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=570184]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 Ti2015. 11. 3. 17:55

이렇게 비교하니 차이점이 좀 보이네..

LM3S617 << 스테핑 모터 RDK MCU


 

 lm3s1607

 lm3s811

 uart

 3

 2

 i2c

 2

 1

 timer

 4

 3

 flash / sram

 128k / 32k

 64k / 8k

 PWM

 -

 3

 adc

 8

 4

 analog comparator

 -

 1

 target

■ Remote monitoring 

■ Electronic point-of-sale (POS) machines 

■ Test and measurement equipment 

■ Network appliances and switches

■ Factory automation 

■ HVAC and building control 

■ Gaming equipment

Motion control

■ Medical instrumentation

■ Fire and security 

■ Power and energy 

■ Transportation

■ Factory automation and control

■ Industrial control power devices

■ Building and home automation

Stepper motors

■ Brushless DC motors

AC induction motors


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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2015. 11. 3. 14:10

한번 연결해봐야지 


int  lcdInit (int rows, int cols, int bits, int rs, int strb,

        int d0, int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6, int d7) ;


In the above Fritzing diagrams, the 4-bit one would be initialised by:

fd = lcdInit (2, 16, 4,  11,10 , 0,1,2,3,0,0,0,0) ;


and the 8-bit one by:

fd = lcdInit (2, 16, 8,  11,10 , 0,1,2,3,4,5,6,7) ;


 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |

 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+

 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |

 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |

 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |

 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |

 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |

 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |

 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |

 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |

 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |

 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |

 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |

 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |

 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |

 


4bit

             22  27 17

7  8                  18      


8bit


            22  27  17    4

7  8  25   24  23  18


4bit


8bit



[링크 : https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/lcd-library/]

[링크 : https://learn.adafruit.com/drive-a-16x2-lcd-directly-with-a-raspberry-pi/overview]



+

If using wiringPi v2, then you need to add in -lwiringPiDev as well as -lwiringPi

[링크 : https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/lcd-library/]

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Posted by 구차니
embeded/odroid2015. 11. 3. 09:19

부트로더 영역은 그냥 접근할수 없어서 조금 번거롭지만

아무튼 결론은.. 쓸수있다! 다만 속도 향상이나 여러가지 마이너스 되는 부분은 있다! 인가?


하늘별 2013-08-31 09:27 180.224.165.213

Exynos4412(U2/X2) 는  eMMC4.1 만 지원하면 ,  eMMC4.5 읽기 속도를 낼 수는 없습니다.  다만 쓰기 속도는 빨라집니다. 


침묵 2013-08-31 10:54 118.40.145.52

u2에 emmc 4.5가 인식은 되지만 읽기는 4.1,쓰기는 4.1 이상으로 작동된다는 말씀이지요?

잘알겠습니다. 



그래서 혹시 eMMC C1과 XU3가 호환이 되는지 알고 싶습니다.


codewalker 2015-01-15 11:41 220.90.137.115

u-boot만 다시 fusiong 하면 사용 할 수 있습니다.

아래 내용을 참고하세요.

http://codewalkerster.blogspot.kr/2014/02/how-to-recovery-emmcemmc-50-u-boot-on.html


[링크 : http://com.odroid.com/sigong/nf_board/nboard_view.php?brd_id=odroidxuthree&bid=5482]



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Posted by 구차니
개소리 왈왈/컴퓨터2015. 11. 2. 22:12

언제 밀지?

그나저나.. freeNAS도 돌려보고 싶고..

메모리가 턱없이 부족하기만 하네..

밖에 놓고 접대용으로 게임하도록 해둘까 싶으면서도... 별 의미가 없어보이니 끄응...

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Posted by 구차니

! 가 파이프라인 식별자 인데

아 파이프 라인 순서를 맞춰줘야 vlc에서 보일려나?


Network streaming

Stream video using RTP and network elements.


$ gst-launch   v4l2src ! video/x-raw,width=128,height=96,for‐mat=UYVY ! videoconvert ! ffenc_h263 ! video/x-h263 ! rtph263ppay pt=96 ! udpsink host=192.168.1.1 port=5000

This command would be run on the transmitter


$ gst-launch  udpsrc  port=5000 ! application/x-rtp, clock-rate=90000,payload=96  ! rtph263pdepay  queue-delay=0  !  ffdec_h263 xvimagesink

Use this command on the receiver 




[링크 : http://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/gstreamer/head/manual/html/chapter-helloworld.html]

[링크 : http://docs.gstreamer.com/display/GstSDK/gst-launch]

[링크 : http://processors.wiki.ti.com/index.php/Example_GStreamer_Pipelines]


+

vlc 와 gstreamer 연동?


[링크 : http://wiki.oz9aec.net/index.php/Raspberry_Pi_Camera]

[링크 : http://blog.pclewis.com/2010/02/streaming-nokia-n900-camera-to-vlc/]

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Posted by 구차니

음.. 눈이 단순하게 2축 제어가 아니었던 건가?





[링크 : http://fun.jjang0u.com/chalkadak/view?db=277&no=4992]

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Posted by 구차니

늙어서 그런가?

점점 아픈데만 늘어... ㅠㅠ

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Posted by 구차니

파라곤 짓고 실험급으로 끝내는 전략으로 후다닥

아무튼... 같은 맵에서 같은 위치에 그대로 나오니 좀 재미 없다랄까...

사이브란 미션을 굳이할 이유를 못 느끼겠다.






오래 안끌고 후다닥 털어서 6:1 정도군


아무튼.. 처음했던  UEF의 엔딩 그대로 나와서

먼가 언락되는게 있을줄 알았는데 실망...

Posted by 구차니
Linux API/linux2015. 10. 30. 15:32


int register_blkdev (unsigned int major, const char * name);

[링크 : https://www.kernel.org/doc/htmldocs/kernel-api/API-register-blkdev.html]


int __register_chrdev ( unsigned int major,

  unsigned int baseminor,

  unsigned int count,

  const char * name,

  const struct file_operations * fops);


[링크 : http://linux.die.net/lkmpg/x892.html]

[링크 : http://linux.die.net/lkmpg/x569.html]

[링크 : https://wiki.kldp.org/KoreanDoc/html/EmbeddedKernel-KLDP/device-understanding.html]

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