프로그램 사용/yolo_tensorflow2021. 1. 14. 16:59

mobileNET/SSD

python 안쓰고 c++ 만으로 해보려는데

tensorflow / rosrun 등이 필요함

mobilenet ssd
tensorflow /c++/python
catkin_make

[링크 : https://github.com/haosen9527/mobileNet-ssd]

 

빌드는 독립적으로 되는데 caffe를 먼저 빌드는 해야 함..

caffe를 빌드하는데 openCV-3.4.0 이상을 요구하고 있음..

Also it may help the beginners to build a project using cmake. You don't need to build this within the caffe root. But remember you should compile caffe first.

[링크 : https://github.com/MediosZ/MobileNet-SSD]

 

+

python으로 된 가장 원본 파일?

[링크 : https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD]

 

+

tensorflow lite 버전과 openCV-4.1.0 이상 버전 요구?

[링크 : https://github.com/finnickniu/tensorflow_object_detection_tflite]

 

+

rpi 2b에서 텐서가 되는지 모르겠네?

[링크 : https://www.tensorflow.org/install/source_rpi?hl=ko]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/yolo_tensorflow2021. 1. 14. 11:11

caffe

 

[링크 : https://caffe.berkeleyvision.org/]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 1. 13. 14:47

gcc 버전 차이?

라즈베리파이 내장(?) arm-arm 컴파일러

$ gcc --version 
gcc (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0 
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc. 
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO 
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

[링크 : https://gcc.gnu.org/gcc-8/]

 

i.mx6 용 크로스컴파일러

$ arm-linux-gcc --version 
arm-linux-gcc.br_real (Buildroot 2018.02.5-gee769a6) 6.4.0 
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc. 
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO 
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

[링크 : https://gcc.gnu.org/gcc-6/]

 

시기적으로 크게 차이나는건 아니지만 상위 버전이 6.x와 8.x 차이로 커서 arm neon 관련 지원이 다른걸려나?

[링크 : https://gcc.gnu.org/releases.html]

 

+

gcc changelog 를 뒤져도 아직 발견은 못했는데...

6.x 와 8.x 의 NEON 지원에 무슨 차이가 있는게 아닐까 혹은 vertorized 관련 옵션 구현에 차이가 있나 생각이 든다.

i.mx6용으로 빌드하니 neon 옵션줘도 성능 향상이 없었는데

라즈베리용으로 빌드하니 i.mx6에서 돌릴때 성능 향상이 발생했다.

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 1. 13. 13:48

vfp

뒤에 붙는 D32 D16 F16은 다시 자세히 보니

Double / Float 와 몇개의 레지스터를 가지나 숫자를 표현한 듯?

 

VFPv1
Obsolete
VFPv2
An optional extension to the ARM instruction set in the ARMv5TE, ARMv5TEJ and ARMv6 architectures. VFPv2 has 16 64bit FPU registers.
VFPv3 or VFPv3-D32
Implemented on most Cortex-A8 and A9 ARMv7 processors. It is backwards compatible with VFPv2, except that it cannot trap floating-point exceptions. VFPv3 has 32 64bit FPU registers as standard, adds VCVT instructions to convert between scalar, float and double, adds immediate mode to VMOV such that constants can be loaded into FPU registers.
VFPv3-D16
As above, but with only 16 64-bit FPU registers. Implemented on Cortex-R4 and R5 processors and the Tegra 2 (Cortex-A9).
VFPv3-F16
Uncommon; it supports IEEE754-2008 half-precision (16-bit) floating point as a storage format.
VFPv4 or VFPv4-D32
Implemented on Cortex-A12 and A15 ARMv7 processors, Cortex-A7 optionally has VFPv4-D32 in the case of an FPU with Neon.[110] VFPv4 has 32 64-bit FPU registers as standard, adds both half-precision support as a storage format and fused multiply-accumulate instructions to the features of VFPv3.
VFPv4-D16
As above, but it has only 16 64-bit FPU registers. Implemented on Cortex-A5 and A7 processors in the case of an FPU without Neon.[110]
VFPv5-D16-M
Implemented on Cortex-M7 when single and double-precision floating-point core option exists.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture]

[링크 : https://wiki.debian.org/ArmHardFloatPort/VfpComparison]

 

+

 

[링크 : https://community.arm.com/developer/tools-software/tools/b/tools-software-ides-blog/posts/arm-cortex-a-processors-and-gcc-command-lines]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 1. 12. 17:09

NEON 강제활성화?

 

[리읔: https://developer.arm.com/documentation/dui0472/i/compiler-coding-practices/enabling-neon-and-fpu-for-bare-metal]

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Posted by 구차니
Linux2021. 1. 12. 16:19

특정 버전의 파일로 링크걸어서 빌드하기

-l 옵션에서 상세하게 적으면 되긴한데...

libc 처럼 so.0 숫자는 같은데 내부 버전이 다를 경우는 어떻게 해야하려나?

반대로.. 붙이려는 원하는 so가 존재한다면 그 파일도 있어야 빌드가 가능하다는 건가?

Instead of using "-lcurl" use "-l:libcurl.so.3" And ofcourse also use "-L _installed_path_"

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/828053/how-do-you-link-to-a-specific-version-of-a-shared-library-in-gcc]

[링크 : https://www.xspdf.com/resolution/20065096.html]

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Posted by 구차니
Linux2021. 1. 12. 16:14

libc static build 하기

원하는 것만 static하게 하는 법을 좀 더 찾아 봐야겠네

LDFLAGS = -static

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/2856438/how-can-i-link-to-a-specific-glibc-version]

 

+

[링크 : https://xspdf.com/resolution/50038879.html]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2021. 1. 11. 21:09

글 정리 해야 하는데 귀찮다 ㅠㅠ

두 페이지 정도 밀렸는데 언제 정리 하냐 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
embeded2021. 1. 11. 16:07

arm-none-eabi는 -pthread 미지원

uboot 용으로 받아둔거긴 하지만 pthread를 미지원 한다는건

리눅스 커널 상에서만 pthread를 지원하기 때문인가?

그래서 uboot 에서는 커널에서 도는게 아니기에 pthread를 지원할 수 없는 건가?

 

[링크 : https://nancom.tistory.com/177]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 1. 11. 15:27

라즈베리에 GUI 환경 설치하기

예전에 쓴건진 모르겠지만.. 다시 씀 ㅋ

 

저용량 버전으로 설치하면

gdm이 없는데 lightdm 을 설치하고 리부팅 하면 GUI로 로그인하게 된다.

 

[링크 : https://blog.naver.com/hujinone22/220292580078]

 

+

2021.01.11

먼가 설정문제인지 모르겠는데 로그인이 안된다 ㅠㅠ

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