엔코더 파형

오실로스코프에 대충 연결하고

파워서플라이에서 3.3V 100mA 만들어서 넣음

1채널 노란색(프로브 노란색) - CLK(보라색)

2채널 파란색(프로브 빨간색) - DT(파란색)

 

시계방향(CW)로 돌리니 CLK가 먼저 반응하고

 

반시계방향(CCW)로 돌리니 DT가 먼저 반응한다.

 

위치에 따라서는 falling이 될수도  rising이 될수도 있긴한데..

이걸 어떻게 해석해야 한 틱 옮겨지고, 갑자기 방향이 바뀌는지 알 수 있을까?