'2021/11'에 해당되는 글 43건

  1. 2021.11.30 추워어어
  2. 2021.11.29 wayland
  3. 2021.11.28 esp32 servo와 flash
  4. 2021.11.28 noaa 위성사진 수신 실패
  5. 2021.11.27 wxtoimg ubuntu (2)
  6. 2021.11.27 esp32 flash on/off 버전
  7. 2021.11.27 stm32 vs esp32
  8. 2021.11.26 weston shell
  9. 2021.11.25 wasm interfacing example
  10. 2021.11.25 weston_log()

으앙 쥬금

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Posted by 구차니

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프로그램 사용/wayland2021. 11. 29. 23:01

아오 터치가 왜 안돼야 ㅠㅜ

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Posted by 구차니

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embeded/esp322021. 11. 28. 20:41

배선 문제로 pan만 연결했는데

전원부가 미친듯이 열받아서 보드를 손으로 잡고 있기 부담스러울 정도라

나중에 esp32와 서보 전원을 분리해서 만들어야 안정적으로 작동이 가능할것 같다.

 

IO15가 pan

IO14가 tilt 로 구성해둔 듯.

 

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Posted by 구차니

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 28. 19:55

으허어어엉 안테나가 문제냐

rtl sdr이 문제냐 ㅠㅜ

 

[링크 : https://ko.m.wikipedia.org/wiki/다이폴_안테나]

 

 

주파수는 NOAA15나 NOAA19니까 대충 때 맞춰서 보면 되고

 

방향이랑 위성은 stellarium으로 확인

그런데 자이로가 문제가 있는지 방향이 안 맞을때도 있으니 방위는 미리 확인해두는게 좋다.

최근접이 1100km 근처이긴 한 것 같은데

 

신호가 저~~~~언혀 뜨질 않는다. 하긴 FM 라디오도 잡음이 심한데 위성 신호는 더 못잡는게 당연한걸려나?

 

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Posted by 구차니

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 27. 17:29

wxtoimg는 윈도우용이 메인인 듯?

아무튼 라이선스 이야기도 나오고.. 우분투는 deb 로는 제공하지만 apt 를 통해 제공하진 않는다.

$ wxtoimg 
Usage: wxtoimg [-N|-S] [-a|-b] [-e <enh>] [-f <hz>] [-h] [-t <sat>] x.wav x.png
  where: -N         northbound pass 
         -S         southbound pass (default)
         -a         channel A image only
         -b         channel B image only
         -e <enh>   enhancement option (histeq, MSA, MCIR, HVCT, sea, ZA, ...)
         -f <hz>    adjust sound card sample rate (default 11025.0)
         -h         show advanced options usage
         -t <sat>   force processing to one of:
                    Resurs(r), Meteor3(m), Meteor2(2), SICH1M(h), SICH(s), Okean(o), NOAA(n), Meteosat(e), GOES(g), GMS(j), MTSAT(k), other(x) (default is autodetect)
USE xwxtoimg FOR A GRAPHICAL USER INTERFACE.
Copyright (c) 2001-2010 Central North Publishing Limited.
All rights reserved.

[링크 : https://wxtoimgrestored.xyz/downloads/]

 

업그레이드 하세요~ 압박압박

 

프로그램이 먼가 안 맞는지 UI가 죄다 깨진다

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Posted by 구차니

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  1. 김성민

    저도 2.11.2버전다운받아서 설치는 되는데 실행하면 지역설정이 먼저뜨는데 입력하고 ok누르면 자동으로 튕겨저나갑니다 혹시 이유를 아시나요? 저는 win10 64비트 입니다. Win10 64비트에서는 안되는 것인가요? 파일이 불량인가요 유투브에서는 잘만 되던데 혹시 파일이 잘못되었다면 제대로된 셋업파일좀 구할수 있을까요 좀 부탁드립니다.
    4380113@naver.com 입니다

    2021.12.17 20:53 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 저도 윈도우 버전 해당 버전으로 했는데
      처음에 입력할 때 취소하고 나중에 설정을 했는지 기억이 잘 나지 않아서 도움을 못드릴 것 같습니다.

      2021.12.17 22:08 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]

embeded/esp322021. 11. 27. 14:30

눈으로 보면 미친듯이 밝은데 생각외로 밝진 않은 느낌 -_ㅠ

가장 아래 Flash 버튼을 추가했음

 

Flash on!

 

새로 스케치 만들어서 붙여넣고

스케치 - 라이브러리 포함하기 - ESP32 하고

툴 - 라이브러리 관리 - esp32servo 설치하면 된다.

#include <dummy.h>

/*********
  Rui Santos
  Complete instructions at https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-projects-ebook/
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files.
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
*********/
#define LED_BUILTIN 4

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h"             // disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"    // disable brownout problems
#include "esp_http_server.h"
#include <ESP32Servo.h>

// Replace with your network credentials
const char* ssid = "wifi_ssid";
const char* password = "wifi_passwd";

#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM_B
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
  #define PWDN_GPIO_NUM    -1
  #define RESET_GPIO_NUM   -1
  #define XCLK_GPIO_NUM    21
  #define SIOD_GPIO_NUM    26
  #define SIOC_GPIO_NUM    27
  
  #define Y9_GPIO_NUM      35
  #define Y8_GPIO_NUM      34
  #define Y7_GPIO_NUM      39
  #define Y6_GPIO_NUM      36
  #define Y5_GPIO_NUM      19
  #define Y4_GPIO_NUM      18
  #define Y3_GPIO_NUM       5
  #define Y2_GPIO_NUM       4
  #define VSYNC_GPIO_NUM   25
  #define HREF_GPIO_NUM    23
  #define PCLK_GPIO_NUM    22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     25
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       32
  #define VSYNC_GPIO_NUM    22
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     25
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       17
  #define VSYNC_GPIO_NUM    22
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
  #define PWDN_GPIO_NUM     32
  #define RESET_GPIO_NUM    -1
  #define XCLK_GPIO_NUM      0
  #define SIOD_GPIO_NUM     26
  #define SIOC_GPIO_NUM     27
  
  #define Y9_GPIO_NUM       35
  #define Y8_GPIO_NUM       34
  #define Y7_GPIO_NUM       39
  #define Y6_GPIO_NUM       36
  #define Y5_GPIO_NUM       21
  #define Y4_GPIO_NUM       19
  #define Y3_GPIO_NUM       18
  #define Y2_GPIO_NUM        5
  #define VSYNC_GPIO_NUM    25
  #define HREF_GPIO_NUM     23
  #define PCLK_GPIO_NUM     22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM_B)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     22
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       32
  #define VSYNC_GPIO_NUM    25
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#else
  #error "Camera model not selected"
#endif

#define SERVO_1      14
#define SERVO_2      15

#define SERVO_STEP   5

Servo servoN1;
Servo servoN2;
Servo servo1;
Servo servo2;

int servo1Pos = 0;
int servo2Pos = 0;
int flash = 0;

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";

httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
httpd_handle_t stream_httpd = NULL;

static const char PROGMEM INDEX_HTML[] = R"rawliteral(
<html>
  <head>
    <title>ESP32-CAM Robot</title>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <style>
      body { font-family: Arial; text-align: center; margin:0px auto; padding-top: 30px;}
      table { margin-left: auto; margin-right: auto; }
      td { padding: 8 px; }
      .button {
        background-color: #2f4468;
        border: none;
        color: white;
        padding: 10px 20px;
        text-align: center;
        text-decoration: none;
        display: inline-block;
        font-size: 18px;
        margin: 6px 3px;
        cursor: pointer;
        -webkit-touch-callout: none;
        -webkit-user-select: none;
        -khtml-user-select: none;
        -moz-user-select: none;
        -ms-user-select: none;
        user-select: none;
        -webkit-tap-highlight-color: rgba(0,0,0,0);
      }
      img {  width: auto ;
        max-width: 100% ;
        height: auto ; 
      }
    </style>
  </head>
  <body>
    <h1>ESP32-CAM Pan and Tilt</h1>
    <img src="" id="photo" >
    <table>
      <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('up');" ontouchstart="toggleCheckbox('up');">Up</button></td></tr>
      <tr><td align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('left');" ontouchstart="toggleCheckbox('left');">Left</button></td><td align="center"></td><td align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('right');" ontouchstart="toggleCheckbox('right');">Right</button></td></tr>
      <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('down');" ontouchstart="toggleCheckbox('down');">Down</button></td></tr>                   
      <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('flash');" ontouchstart="toggleCheckbox('flash');">Flash</button></td></tr>
    </table>
   <script>
   function toggleCheckbox(x) {
     var xhr = new XMLHttpRequest();
     xhr.open("GET", "/action?go=" + x, true);
     xhr.send();
   }
   window.onload = document.getElementById("photo").src = window.location.href.slice(0, -1) + ":81/stream";
  </script>
  </body>
</html>
)rawliteral";

static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req){
  httpd_resp_set_type(req, "text/html");
  return httpd_resp_send(req, (const char *)INDEX_HTML, strlen(INDEX_HTML));
}

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
  camera_fb_t * fb = NULL;
  esp_err_t res = ESP_OK;
  size_t _jpg_buf_len = 0;
  uint8_t * _jpg_buf = NULL;
  char * part_buf[64];

  res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
  if(res != ESP_OK){
    return res;
  }

  while(true){
    fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      res = ESP_FAIL;
    } else {
      if(fb->width > 400){
        if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
          bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
          esp_camera_fb_return(fb);
          fb = NULL;
          if(!jpeg_converted){
            Serial.println("JPEG compression failed");
            res = ESP_FAIL;
          }
        } else {
          _jpg_buf_len = fb->len;
          _jpg_buf = fb->buf;
        }
      }
    }
    if(res == ESP_OK){
      size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
    }
    if(fb){
      esp_camera_fb_return(fb);
      fb = NULL;
      _jpg_buf = NULL;
    } else if(_jpg_buf){
      free(_jpg_buf);
      _jpg_buf = NULL;
    }
    if(res != ESP_OK){
      break;
    }
    //Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
  }
  return res;
}

static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req){
  char*  buf;
  size_t buf_len;
  char variable[32] = {0,};
  
  buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
  if (buf_len > 1) {
    buf = (char*)malloc(buf_len);
    if(!buf){
      httpd_resp_send_500(req);
      return ESP_FAIL;
    }
    if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
      if (httpd_query_key_value(buf, "go", variable, sizeof(variable)) == ESP_OK) {
      } else {
        free(buf);
        httpd_resp_send_404(req);
        return ESP_FAIL;
      }
    } else {
      free(buf);
      httpd_resp_send_404(req);
      return ESP_FAIL;
    }
    free(buf);
  } else {
    httpd_resp_send_404(req);
    return ESP_FAIL;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  //flip the camera vertically
  //s->set_vflip(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable
  // mirror effect
  //s->set_hmirror(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable

  int res = 0;
  
  if(!strcmp(variable, "up")) {
    if(servo1Pos <= 170) {
      servo1Pos += 10;
      servo1.write(servo1Pos);
    }
    Serial.println(servo1Pos);
    Serial.println("Up");
  }
  else if(!strcmp(variable, "left")) {
    if(servo2Pos <= 170) {
      servo2Pos += 10;
      servo2.write(servo2Pos);
    }
    Serial.println(servo2Pos);
    Serial.println("Left");
  }
  else if(!strcmp(variable, "right")) {
    if(servo2Pos >= 10) {
      servo2Pos -= 10;
      servo2.write(servo2Pos);
    }
    Serial.println(servo2Pos);
    Serial.println("Right");
  }
  else if(!strcmp(variable, "down")) {
    if(servo1Pos >= 10) {
      servo1Pos -= 10;
      servo1.write(servo1Pos);
    }
    Serial.println(servo1Pos);
    Serial.println("Down");
  }
  else if(!strcmp(variable, "flash")) {
    flash = !flash;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, flash);
    Serial.println("flash");
  }
  else {
    res = -1;
  }

  if(res){
    return httpd_resp_send_500(req);
  }

  httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
  return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
}

void startCameraServer(){
  httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
  config.server_port = 80;
  httpd_uri_t index_uri = {
    .uri       = "/",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = index_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };

  httpd_uri_t cmd_uri = {
    .uri       = "/action",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = cmd_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  httpd_uri_t stream_uri = {
    .uri       = "/stream",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = stream_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);
    httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &cmd_uri);
  }
  config.server_port += 1;
  config.ctrl_port += 1;
  if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
  }
}

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
  servo1.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
  servo2.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
  servoN1.attach(2, 1000, 2000);
  servoN2.attach(13, 1000, 2000);
  
  servo1.attach(SERVO_1, 1000, 2000);
  servo2.attach(SERVO_2, 1000, 2000);
  
  servo1.write(servo1Pos);
  servo2.write(servo2Pos);

  pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, flash);

  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(false);
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
  
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  
  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  // Wi-Fi connection
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  
  Serial.print("Camera Stream Ready! Go to: http://");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  // Start streaming web server
  startCameraServer();
}

void loop() {
  
}

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/]

[링크 : https://raw.githubusercontent.com/RuiSantosdotme/ESP32-CAM-eBook/master/Code/Module_4/Pan_and_Tilt_Video_Streaming/Pan_and_Tilt_Video_Streaming.ino]

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embeded/esp322021. 11. 27. 11:45

stm32f407 168mhz (cortex-m4)

stm32f103 72mhz (cortex-m3)

esp32 240mhz

 

아키텍쳐가 달라서 완벽한 비교도 아니니 참고 수준이지만

cortex m3 보단 낫고

cortex m4 와는 비근하지만 약간 쳐지는 수준안가?

 

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/esp32-beats-stm32f407-and-is-48-times-faster-than-the-mega-2560/590788]

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프로그램 사용/wayland2021. 11. 26. 22:41

compositor 보긴싫어 ㅠ

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Programming/wasm2021. 11. 25. 19:07

웹 어셈블리에서

인자로 입력 받아 결과를 웹에서 받는 예제를 찾아봄.

 

wasm으로 변환될 코드는 int 형을 받아서 int 형으로 출력할 것이고

#include <math.h>

extern "C" {

int int_sqrt(int x) {
  return sqrt(x);
}

}

 

빌드는 아래와 같이 emcc를 통해 ccall과 cwrap 방식으로 _int_sqrt 함수를 내보내라 인것 같은데

int_sqrt가 아니라 _int_sqrt는 calling convention때문인가?

$ emcc tests/hello_function.cpp -o function.html -s EXPORTED_FUNCTIONS='["_int_sqrt"]' -s EXPORTED_RUNTIME_METHODS='["ccall","cwrap"]'

 

웹에서 받는 법이 두가지라는데 cwrap으로 하면 int_sqrt 객체를 만들어서 한다는데 리턴이 되는진 모르겠고

ccall로 하면 인자를 던지는게 조금 귀찮아 지지만 var result에 결과가 들어가는 듯.

int_sqrt = Module.cwrap('int_sqrt', 'number', ['number'])
int_sqrt(12)
int_sqrt(28)

// Call C from JavaScript
var result = Module.ccall('int_sqrt', // name of C function
  'number', // return type
  ['number'], // argument types
  [28]); // arguments

// result is 5

[링크 : https://emscripten.org/docs/porting/connecting_cpp_and_javascript/Interacting-with-code.html]

 

 

[링크 : https://m.blog.daum.net/junek69/88]

[링크 : https://developer.mozilla.org/ko/docs/WebAssembly/C_to_wasm]

 

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프로그램 사용/wayland2021. 11. 25. 12:41

엔터는 쳐줘야 깔끔하게 나온다 -_ㅠ

(작성자가 \n 안넣어줘서 개판인 로그를 보았다는 결론)

 

[링크 : https://wayland.pages.freedesktop.org/weston/toc/libweston/log.html#_CPPv410weston_logPKcz]

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