esp32 flash on/off 버전

눈으로 보면 미친듯이 밝은데 생각외로 밝진 않은 느낌 -_ㅠ

가장 아래 Flash 버튼을 추가했음

 

Flash on!

 

새로 스케치 만들어서 붙여넣고

스케치 - 라이브러리 포함하기 - ESP32 하고

툴 - 라이브러리 관리 - esp32servo 설치하면 된다.

#include <dummy.h> /*********   Rui Santos   Complete instructions at https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-projects-ebook/      Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files.   The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. *********/ #define LED_BUILTIN 4 #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #include "esp_timer.h" #include "img_converters.h" #include "Arduino.h" #include "fb_gfx.h" #include "soc/soc.h"             // disable brownout problems #include "soc/rtc_cntl_reg.h"    // disable brownout problems #include "esp_http_server.h" #include <ESP32Servo.h> // Replace with your network credentials const char* ssid = "wifi_ssid"; const char* password = "wifi_passwd"; #define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321" #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM_B //#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT #if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)   #define PWDN_GPIO_NUM    -1   #define RESET_GPIO_NUM   -1   #define XCLK_GPIO_NUM    21   #define SIOD_GPIO_NUM    26   #define SIOC_GPIO_NUM    27      #define Y9_GPIO_NUM      35   #define Y8_GPIO_NUM      34   #define Y7_GPIO_NUM      39   #define Y6_GPIO_NUM      36   #define Y5_GPIO_NUM      19   #define Y4_GPIO_NUM      18   #define Y3_GPIO_NUM       5   #define Y2_GPIO_NUM       4   #define VSYNC_GPIO_NUM   25   #define HREF_GPIO_NUM    23   #define PCLK_GPIO_NUM    22 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)   #define PWDN_GPIO_NUM     -1   #define RESET_GPIO_NUM    15   #define XCLK_GPIO_NUM     27   #define SIOD_GPIO_NUM     25   #define SIOC_GPIO_NUM     23      #define Y9_GPIO_NUM       19   #define Y8_GPIO_NUM       36   #define Y7_GPIO_NUM       18   #define Y6_GPIO_NUM       39   #define Y5_GPIO_NUM        5   #define Y4_GPIO_NUM       34   #define Y3_GPIO_NUM       35   #define Y2_GPIO_NUM       32   #define VSYNC_GPIO_NUM    22   #define HREF_GPIO_NUM     26   #define PCLK_GPIO_NUM     21 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM)   #define PWDN_GPIO_NUM     -1   #define RESET_GPIO_NUM    15   #define XCLK_GPIO_NUM     27   #define SIOD_GPIO_NUM     25   #define SIOC_GPIO_NUM     23      #define Y9_GPIO_NUM       19   #define Y8_GPIO_NUM       36   #define Y7_GPIO_NUM       18   #define Y6_GPIO_NUM       39   #define Y5_GPIO_NUM        5   #define Y4_GPIO_NUM       34   #define Y3_GPIO_NUM       35   #define Y2_GPIO_NUM       17   #define VSYNC_GPIO_NUM    22   #define HREF_GPIO_NUM     26   #define PCLK_GPIO_NUM     21 #elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)   #define PWDN_GPIO_NUM     32   #define RESET_GPIO_NUM    -1   #define XCLK_GPIO_NUM      0   #define SIOD_GPIO_NUM     26   #define SIOC_GPIO_NUM     27      #define Y9_GPIO_NUM       35   #define Y8_GPIO_NUM       34   #define Y7_GPIO_NUM       39   #define Y6_GPIO_NUM       36   #define Y5_GPIO_NUM       21   #define Y4_GPIO_NUM       19   #define Y3_GPIO_NUM       18   #define Y2_GPIO_NUM        5   #define VSYNC_GPIO_NUM    25   #define HREF_GPIO_NUM     23   #define PCLK_GPIO_NUM     22 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM_B)   #define PWDN_GPIO_NUM     -1   #define RESET_GPIO_NUM    15   #define XCLK_GPIO_NUM     27   #define SIOD_GPIO_NUM     22   #define SIOC_GPIO_NUM     23      #define Y9_GPIO_NUM       19   #define Y8_GPIO_NUM       36   #define Y7_GPIO_NUM       18   #define Y6_GPIO_NUM       39   #define Y5_GPIO_NUM        5   #define Y4_GPIO_NUM       34   #define Y3_GPIO_NUM       35   #define Y2_GPIO_NUM       32   #define VSYNC_GPIO_NUM    25   #define HREF_GPIO_NUM     26   #define PCLK_GPIO_NUM     21 #else   #error "Camera model not selected" #endif #define SERVO_1      14 #define SERVO_2      15 #define SERVO_STEP   5 Servo servoN1; Servo servoN2; Servo servo1; Servo servo2; int servo1Pos = 0; int servo2Pos = 0; int flash = 0; static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY; static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n"; static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n"; httpd_handle_t camera_httpd = NULL; httpd_handle_t stream_httpd = NULL; static const char PROGMEM INDEX_HTML[] = R"rawliteral( <html>   <head>     <title>ESP32-CAM Robot</title>     <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">     <style>       body { font-family: Arial; text-align: center; margin:0px auto; padding-top: 30px;}       table { margin-left: auto; margin-right: auto; }       td { padding: 8 px; }       .button {         background-color: #2f4468;         border: none;         color: white;         padding: 10px 20px;         text-align: center;         text-decoration: none;         display: inline-block;         font-size: 18px;         margin: 6px 3px;         cursor: pointer;         -webkit-touch-callout: none;         -webkit-user-select: none;         -khtml-user-select: none;         -moz-user-select: none;         -ms-user-select: none;         user-select: none;         -webkit-tap-highlight-color: rgba(0,0,0,0);       }       img {  width: auto ;         max-width: 100% ;         height: auto ;        }     </style>   </head>   <body>     <h1>ESP32-CAM Pan and Tilt</h1>     <img src="" id="photo" >     <table>       <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('up');" ontouchstart="toggleCheckbox('up');">Up</button></td></tr>       <tr><td align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('left');" ontouchstart="toggleCheckbox('left');">Left</button></td><td align="center"></td><td align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('right');" ontouchstart="toggleCheckbox('right');">Right</button></td></tr>       <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('down');" ontouchstart="toggleCheckbox('down');">Down</button></td></tr>                          <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('flash');" ontouchstart="toggleCheckbox('flash');">Flash</button></td></tr>     </table>    <script>    function toggleCheckbox(x) {      var xhr = new XMLHttpRequest();      xhr.open("GET", "/action?go=" + x, true);      xhr.send();    }    window.onload = document.getElementById("photo").src = window.location.href.slice(0, -1) + ":81/stream";   </script>   </body> </html> )rawliteral"; static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req){   httpd_resp_set_type(req, "text/html");   return httpd_resp_send(req, (const char *)INDEX_HTML, strlen(INDEX_HTML)); } static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){   camera_fb_t * fb = NULL;   esp_err_t res = ESP_OK;   size_t _jpg_buf_len = 0;   uint8_t * _jpg_buf = NULL;   char * part_buf[64];   res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);   if(res != ESP_OK){     return res;   }   while(true){     fb = esp_camera_fb_get();     if (!fb) {       Serial.println("Camera capture failed");       res = ESP_FAIL;     } else {       if(fb->width > 400){         if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){           bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);           esp_camera_fb_return(fb);           fb = NULL;           if(!jpeg_converted){             Serial.println("JPEG compression failed");             res = ESP_FAIL;           }         } else {           _jpg_buf_len = fb->len;           _jpg_buf = fb->buf;         }       }     }     if(res == ESP_OK){       size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);       res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);     }     if(res == ESP_OK){       res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);     }     if(res == ESP_OK){       res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));     }     if(fb){       esp_camera_fb_return(fb);       fb = NULL;       _jpg_buf = NULL;     } else if(_jpg_buf){       free(_jpg_buf);       _jpg_buf = NULL;     }     if(res != ESP_OK){       break;     }     //Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));   }   return res; } static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req){   char*  buf;   size_t buf_len;   char variable[32] = {0,};      buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;   if (buf_len > 1) {     buf = (char*)malloc(buf_len);     if(!buf){       httpd_resp_send_500(req);       return ESP_FAIL;     }     if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {       if (httpd_query_key_value(buf, "go", variable, sizeof(variable)) == ESP_OK) {       } else {         free(buf);         httpd_resp_send_404(req);         return ESP_FAIL;       }     } else {       free(buf);       httpd_resp_send_404(req);       return ESP_FAIL;     }     free(buf);   } else {     httpd_resp_send_404(req);     return ESP_FAIL;   }   sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();   //flip the camera vertically   //s->set_vflip(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable   // mirror effect   //s->set_hmirror(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable   int res = 0;      if(!strcmp(variable, "up")) {     if(servo1Pos <= 170) {       servo1Pos += 10;       servo1.write(servo1Pos);     }     Serial.println(servo1Pos);     Serial.println("Up");   }   else if(!strcmp(variable, "left")) {     if(servo2Pos <= 170) {       servo2Pos += 10;       servo2.write(servo2Pos);     }     Serial.println(servo2Pos);     Serial.println("Left");   }   else if(!strcmp(variable, "right")) {     if(servo2Pos >= 10) {       servo2Pos -= 10;       servo2.write(servo2Pos);     }     Serial.println(servo2Pos);     Serial.println("Right");   }   else if(!strcmp(variable, "down")) {     if(servo1Pos >= 10) {       servo1Pos -= 10;       servo1.write(servo1Pos);     }     Serial.println(servo1Pos);     Serial.println("Down");   }   else if(!strcmp(variable, "flash")) {     flash = !flash;     digitalWrite(LED_BUILTIN, flash);     Serial.println("flash");   }   else {     res = -1;   }   if(res){     return httpd_resp_send_500(req);   }   httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");   return httpd_resp_send(req, NULL, 0); } void startCameraServer(){   httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();   config.server_port = 80;   httpd_uri_t index_uri = {     .uri       = "/",     .method    = HTTP_GET,     .handler   = index_handler,     .user_ctx  = NULL   };   httpd_uri_t cmd_uri = {     .uri       = "/action",     .method    = HTTP_GET,     .handler   = cmd_handler,     .user_ctx  = NULL   };   httpd_uri_t stream_uri = {     .uri       = "/stream",     .method    = HTTP_GET,     .handler   = stream_handler,     .user_ctx  = NULL   };   if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {     httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);     httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &cmd_uri);   }   config.server_port += 1;   config.ctrl_port += 1;   if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {     httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);   } } void setup() {   WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector   servo1.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo   servo2.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo   servoN1.attach(2, 1000, 2000);   servoN2.attach(13, 1000, 2000);      servo1.attach(SERVO_1, 1000, 2000);   servo2.attach(SERVO_2, 1000, 2000);      servo1.write(servo1Pos);   servo2.write(servo2Pos);   pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT);   digitalWrite(LED_BUILTIN, flash);   Serial.begin(115200);   Serial.setDebugOutput(false);      camera_config_t config;   config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;   config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;   config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;   config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;   config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;   config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;   config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;   config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;   config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;   config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;   config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;   config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;   config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;   config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;   config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;   config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;   config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;   config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;   config.xclk_freq_hz = 20000000;   config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;       if(psramFound()){     config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;     config.jpeg_quality = 10;     config.fb_count = 2;   } else {     config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;     config.jpeg_quality = 12;     config.fb_count = 1;   }      // Camera init   esp_err_t err = esp_camera_init(&config);   if (err != ESP_OK) {     Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);     return;   }   // Wi-Fi connection   WiFi.begin(ssid, password);   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {     delay(500);     Serial.print(".");   }   Serial.println("");   Serial.println("WiFi connected");      Serial.print("Camera Stream Ready! Go to: http://");   Serial.println(WiFi.localIP());      // Start streaming web server   startCameraServer(); } void loop() {    }

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/]

[링크 : https://raw.githubusercontent.com/RuiSantosdotme/ESP32-CAM-eBook/master/Code/Module_4/Pan_and_Tilt_Video_Streaming/Pan_and_Tilt_Video_Streaming.ino]