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2026.09.15 영창/커즈와일 m110 보면대
2026.09.15 신기하네
2026.09.15 1080 ti / pcie3.0 설정후 재 테스트
2026.09.14 stm32f103 / bluepill 키보드 스캔 관련 part..2?
2026.09.14 can / 상위 프로토콜(?)
2026.09.14 MCP2515와 CAN2.0B
2026.09.14 blender vrm import + miko
2026.09.13 ardour6 midi 연결
2026.09.11 build123d, fluidCAD
2026.09.10 stm32 gpio hi-z

신기하네 (0)	2026.09.15
ardour6 midi 연결 (0)	2026.09.13
악보 - 보표와 옥타브 (0)	2026.09.09
lmms 악기 교체(프로그램) (0)	2026.09.09
피아노 운지법 (0)	2026.09.08

1080 ti / pcie3.0 설정후 재 테스트

두번째 녀석이 4,1로 떠서 pcie1.0 x4 lane으로 작동하고 있었는데

$ nvidia-smi --query-gpu=pcie.link.width.current,pcie.link.gen.current
pcie.link.width.current, pcie.link.gen.current
16, 3
4, 1

bios 에서 pcie3.0으로 설정해서 3.0 으로라도 잡히게 일단 하고 시도

그냥은 1로 뜨고(절전모드) 부하를 걸어주면 이렇게 올라온다.

$ nvidia-smi --query-gpu=pcie.link.width.current,pcie.link.gen.current
pcie.link.width.current, pcie.link.gen.current
16, 3
4, 3

llama.cpp 에서 -sm row, tensor 모두 실패.

layer만 가능한데 돌려보니 이전에 pcie1.0 일것으로 추정되는 때랑 차이가 없다.

$ ../../llama-b10488/llama-cli -m gemma-4-31B-it-UD-Q2_K_XL.gguf -sm layer

> 안녕?
[ Prompt: 1.3 t/s | Generation: 12.0 t/s ]

> 너에 대해 설명해줘
[ Prompt: 20.4 t/s | Generation: 11.8 t/s ]

> 파이썬으로 셀레니움을 통해 웹을 서칭하고 텍스트만 추출하고 makrdown 으로 변환후 md 파일과 pdf로 저장하는 기능을 구현해줘
[ Prompt: 30.6 t/s | Generation: 11.5 t/s ]

이건 이전 기록.. 흐음..

$ ../../llama-b9692/llama-cli -m ./gemma-4-31B-it-UD-Q2_K_XL.gguf
안녕?
[ Prompt: 8.9 t/s | Generation: 12.2 t/s ]

너에 대해 설명해줘
[ Prompt: 33.3 t/s | Generation: 11.8 t/s ]

파이썬으로 셀레니움을 통해 웹을 서칭하고 텍스트만 추출하고 makrdown 으로 변환후 md 파일과 pdf로 저장하는 기능을 구현해줘
[ Prompt: 36.1 t/s | Generation: 11.4 t/s ]

2026.07.30 - [모종의 음모/ai 프로그램] - llama.cpp / 1080 ti 11GB * 2/ gemma4-31B

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Posted by 구차니

stm32f103 / bluepill 키보드 스캔 관련 part..2?

좀더 hal 코드를 써서 고생을 해봐야하나..

아무튼, 간단하게 float input 으로 바꾸기 위해 input mode로 바꾸고

output mode로 바꾸고 나서는 출력을 써줘야 된다.

#define BUF_SIZE 50
uint8_t usb_buf[BUF_SIZE];
uint32_t count = 0;
#if 1
int prev_val = 0;

// STM32F1: 4 bits per pin (CNF[1:0] MODE[1:0]) in CRL (pins 0-7) / CRH (pins 8-15)
static inline void pin_set_cfg(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin, uint32_t cfg)
{
    uint32_t num = __builtin_ctz(pin);
    uint32_t *reg = (num < 8U) ? &port->CRL : &port->CRH;
    uint32_t pos = (num % 8U) * 4U;
    *reg = (*reg & ~(0xFU << pos)) | (cfg << pos);
}

static inline void pin_hiz(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
{
    pin_set_cfg(port, pin, 0x4U);  // CNF=01 MODE=00: floating input (Hi-Z)
}

static inline void pin_output(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
{
    pin_set_cfg(port, pin, 0x2U);  // CNF=00 MODE=10: push-pull output, 2 MHz
}

void gpio_proc()
{
  int val = 0;
  // row
  // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) << 4);
  // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) << 5);
  // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) << 6);
  // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7) << 7);

  char *swname[4][4] = {
    {"S1", "S2", "S3", "S4"},
    {"S5", "S6", "S7", "S8"},
    {"S9", "S10", "S11", "S12"},
    {"S13", "S14", "S15", "S16"}
  };

  for(uint16_t row_idx = 0; row_idx < 4; row_idx ++)
  {
    uint16_t pin_arr[] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7};
    pin_output(GPIOA, pin_arr[row_idx]);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin_arr[row_idx], GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(1);

    // column
    val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) << 0);
    val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) << 1);
    val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) << 2);
    val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) << 3);

    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin_arr[row_idx], GPIO_PIN_RESET);
    pin_hiz(GPIOA, pin_arr[row_idx]);

    int col_idx = 0;
    for(int col_idx = 0; col_idx < 4; col_idx++)
    {
      if((val >> col_idx) & 0x01)
      {
        char *name = swname[row_idx][col_idx];
        sprintf((char*)usb_buf + strlen(usb_buf), "%s ", name);
      }
    }

    val = 0;
  }

  sprintf((char*)usb_buf + strlen(usb_buf), " --- %d %X\r\n", count, val);
  CDC_Transmit_FS(usb_buf, BUF_SIZE);
  memset(usb_buf,0,BUF_SIZE);
  count++;

}
#endif

전에는 이건 되었는데

요건 안되었었는데 input mode로 바꾸고 나서 잘 된다.

+

S1 / S4 / S16을 눌렀는데 S13 가 눌린걸로 인식되는건 다이오드 달아야지 머..

+

2026.09.15

클로드 님의 말

ra4~7(row) 는 open drain / level high

pa0~3(col) 은 input / pull up 설정

row 에서 set - hiz, reset - low 구동으로 된다고

대신 pull up 이라서 col 을 읽을때 논리가 반대가 된다는데

레지스터 바꾸면서 바쁠것 보다는 이게 낫지 않나 생각이 된다. (바꿀게 적으면 클럭이 낮아도 빠른 스캔을 유지할테니까)

근데.. od랑 input pull up이랑 어떻게 되는지 좀 공부 해야 할듯..

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Posted by 구차니

can / 상위 프로토콜(?)

SAE J1939는 대형차량, OBD-2 는 JAE J1979로 경량 차량용

완전히 연관이 있는것도 아니고 없는것도 아니고 애매한 느낌

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/SAE_J1939] 차량 구성 요소 간 통신 및 진단 프로토콜

GPS는 NMEA 0183 로 시리얼 포트.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_2000] NMEA2K , 센서/디스플레이 등 해군용 프로토콜

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/CANopen] 자동화 임베디드 시스템에 사용하는 통신 프로토콜

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ISO_11783] isobus / 트랙터 농업용 기기를 위한 통신 프로토콜

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Posted by 구차니

MCP2515와 CAN2.0B

CAN2.0B 라는게 보여서 그럼 CAN1.0 이나 CAN2.0A도 있나 하고 찾아보는 중

• Implements CAN V2.0B at 1 Mb/s:
- 0 to 8-byte length in the data field
- Standard and extended data and remote frames

standard - 11bit

extended - 29bit

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/APID/ProductDocuments/DataSheets/MCP2515-Family-Data-Sheet-DS20001801K.pdf]

스펙까지 볼 여유가 안되니(!) 일단 요약된걸 맞다는 가정하에

AMP가 can이 통신이 깨지지 않고 통신한다라는 핵심 기능이고

id에 대해서 0이 우성 1이 열성이라 자기가 쏜걸 읽어서 값이 바뀌었나 보고

낮은 번호가 우성 id를 가지기에 더 우선권을 가지고, 높은 번호가 통신을 id 만 보고 포기하게 만드는 구조.

11비트: 차량 내부 제어 네트워크(파워트레인, 섀시), CANopen, OBD-II 요청(0x7DF)
29비트: SAE J1939(상용차), NMEA 2000(선박), ISO 11783(농기계). ID 안에 PGN, 우선순위, 소스 주소를 필드로 나눠 넣는 구조라 29비트가 필요합니다

AMP가 하는 일

이더넷의 CSMA/CD는 충돌이 나면 양쪽 다 전송을 포기하고 랜덤한 시간만큼 기다렸다가 재시도합니다. 보내던 프레임은 버려지고, 언제 성공할지 예측할 수 없습니다.

AMP는 다릅니다. 충돌이 나도 우선순위가 높은 프레임 하나는 중단 없이 계속 전송됩니다. 진 쪽만 조용히 물러나므로 버스 시간이 전혀 낭비되지 않습니다. 이걸 비파괴적 비트 단위 중재(non-destructive bitwise arbitration)라고 부릅니다.

작동 원리는 두 가지 성질에 기대고 있습니다.

버스가 wired-AND로 동작한다. 우성(0)이 열성(1)을 항상 덮어씁니다. 한 노드라도 0을 내보내면 버스 전체가 0이 됩니다.
모든 노드가 자기가 쓴 비트를 되읽는다. 중재 필드(식별자 + RTR)를 MSB부터 한 비트씩 내보내면서 매 비트마다 비교합니다.

진 노드들은 프레임을 버리지 않고 송신 버퍼에 그대로 들고 있다가, 버스가 다시 유휴 상태가 되면 자동으로 재시도합니다.

AMP가 만들어내는 결과

결정론적 지연이 보장됩니다. 우선순위가 가장 높은 메시지는 최악의 경우에도 "현재 전송 중인 프레임이 끝날 때까지"만 기다리면 됩니다. 실시간 제어에서 CAN이 오래 살아남은 이유입니다.

비트레이트와 버스 길이가 묶입니다. 중재가 성립하려면 한 비트 시간 안에 신호가 버스 끝까지 갔다가 돌아와 모든 노드가 같은 값을 봐야 합니다. 그래서 1Mbps면 약 40m, 125kbps면 500m 식으로 속도를 낮춰야 거리가 늘어납니다. 비트 타이밍에서 샘플 포인트를 비트 후반(보통 75~87.5%)에 두는 것도 이 때문입니다.

같은 ID를 두 노드가 쓰면 안 됩니다. ID가 동일하면 중재가 승자를 가리지 못하고 둘 다 끝까지 송신하는데, 데이터 내용이 다르면 그 지점에서 비트 에러가 터집니다. ID는 시스템 전체에서 유일해야 합니다.

우선순위 기아(starvation)가 생길 수 있습니다. 버스 부하가 높으면 낮은 우선순위 메시지가 계속 밀립니다. 그래서 실제 설계에서는 ID를 아무렇게나 배정하지 않고, 주기와 마감시간을 고려한 응답시간 분석(worst-case response time analysis)을 거쳐 우선순위를 정합니다.

참고로 CAN FD도 중재 구간만큼은 AMP를 그대로 씁니다. 고속 전환은 중재가 끝난 뒤 데이터 필드에서만 일어나기 때문에, 이 원리는 최신 CAN에서도 유효합니다.

[링크 : https://claude.ai/share/c17e28ff-b3f8-4953-918e-407f2c6987f3]

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Posted by 구차니

blender vrm import + miko

이전에 찾은대로 vrm 플러그인을 설치하고

import 에 vrm이 생겼나 보고

드래그 하면, 어? 창이 뜬다?

import anyway 를 체크하면

커서에 %가 뜨면서 올라간다.

제법 오래걸리네.. 15.4MB 인데

은근히 제어점이 많은데

치마랑, 상의도 흔들어 댈수 있게 되어있고

머리카락도 찰랑찰랑이 가능해서 그런듯.

눈은 제법 작게 되어있어서 은근 찾기가 힘들다.

그나저나 손에 비하면 발은 언제나 단순하구만.

miko.vrm 파일은

glTF 를 기반으로 한 json 파트와, 바이너리로 구성되는 듯?

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Posted by 구차니

ardour6 midi 연결

edit - preferences

midi - midi port config 에 가보면

악기 번호 이런것도 없고 그냥 바로 보인다.

in / out 모두 체크해주고

신나게 막 눌러보면 아래처럼 레벨미터가 뜬다.

근데 어떻게 기록하지?

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Posted by 구차니

build123d, fluidCAD

openSCAD 와 다르게 python / javascript 로 작동되는 파라매트릭 설계 라이브러리

[링크 : https://github.com/gumyr/build123d] python 기반

[링크 : https://fluidcad.io/] javascript 기반

[링크 : https://wikidocs.net/blog/@jaehong/11371/]

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Posted by 구차니

stm32 gpio hi-z

흐음...?

일단 gpio 읽을 row high + col read 조합으로 하는데 (풀때는 row low)

col 하나가 눌리면 다른 row에서 해당 col은 읽히지가 않아서 찾아보니

high-z로 가야지 읽을수 있다고 한다. 테스트는 필요함

by claude

STM32 HAL에는 "Hi-Z로 쓰기" 함수가 없어서, 핀 모드를 **입력(No Pull)**으로 바꿔야 Hi-Z가 됩니다. 행을 스캔할 때만 출력으로 바꾸고, 끝나면 다시 입력으로 돌리면 됩니다.

static void row_pin_mode(uint16_t pin, uint32_t mode)
{
    GPIO_InitTypeDef init = {0};
    init.Pin   = pin;
    init.Mode  = mode;
    init.Pull  = GPIO_NOPULL;
    init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &init);
}

static inline void pin_hiz(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
{
    uint32_t pos = __builtin_ctz(pin) * 2U;
    port->MODER &= ~(0x3U << pos);                               // 00: Input (Hi-Z)
}

static inline void pin_output(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
{
    uint32_t pos = __builtin_ctz(pin) * 2U;
    port->MODER = (port->MODER & ~(0x3U << pos)) | (0x1U << pos); // 01: Output
}

by chatgpt

GPIOA->CRL &= ~(0xF << (1 * 4));
GPIOA->CRL |=  (0x4 << (1 * 4));

여기서 0x4는:

MODE = 00  → Input
CNF  = 01  → Floating input

여러 핀을 한꺼번에

예를 들어 PA1, PA2, PA3을 모두 Hi-Z로:

GPIOA->CRL &= ~(
    (0xF << (1 * 4)) |
    (0xF << (2 * 4)) |
    (0xF << (3 * 4))
);

GPIOA->CRL |= (
    (0x4 << (1 * 4)) |
    (0x4 << (2 * 4)) |
    (0x4 << (3 * 4))
);

저작자표시 (새창열림)

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Posted by 구차니

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