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22:29:24 둠 이터널 - 우르닥
2026.01.17 둠 이터널 - 네크라볼 / 네크라볼 파트 2
2026.01.16 epic 무료게임
2026.01.16 esp32-2432S028 보드 st7789 spi lcd driver?
2026.01.16 qt qml 와 c++ 상호연동
2026.01.16 gdb 사용법
2026.01.16 c malloc 이후 free 시에 원인불명으로 죽는 경우 1
2026.01.15 멍
2026.01.14 qt quick websocket
2026.01.14 qt qml loader

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esp32-2432S028 보드 st7789 spi lcd driver?

액정은 뜯을수가 없어서 포기하고, 뒷면 전체를 보면

평범한(?) esp32-wroom-32 , 터치ic, sd 카드, rgb led, usb 시리얼 칩 그리고 ldo가 보인다.

esp32-wroom-32

xpt2046 터치 ic

rgb led

스피커 단자도 있는데 esp32의 dac 기능이 있었나?

AMS1117 LDO 2개

LTK8002D 오디오 앰프. 읭?

2채널 DAC가 있다고 하니 그걸 사용하면 될 것 같긴한데 일단 스피커와 앰프는 1채널만 해둔 듯?

[링크 : https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/dac.html]

[링크 : https://blog.naver.com/mapes_khkim/222284886951]

CH430C usb to serial

윈도우에서 보니 드라이버가 없는지 안 잡혀서

sparkfun에서 받아서 설치하니 잡힌다.

micro USB 나 USB-C 양쪽모두 시리얼 포트가 연결되어 있다.

[링크 : https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers/all#windows-710]

시리얼 포트를 115200bps로 연결하고 reset을 눌러보니 친숙한(?)

esp32 부트로더가 보이는 듯.

같이 준 케이스에 먼가 써있어서 구글 렌즈의 힘을 빌어보니

터치기능이 있는 7789라.. st7789 LCD 드라이버를 쓴걸려나?

맞다면.. 실험적으로는 65fps까지 나온다는 건데 오호.. 1.5만원에 사온거 치고는 좋은 액정이군(!)

ESP32 LCDs performance report
1. ST7796 4-wire SPI   16fps
2. ST7796 8-bit   34fps
3. ILI9488 4-wire SPI  11fps
4. ILI9488 8-bit  34fps
5. ST7789 4-wire SPI  65fps
6. ST7789 8-bit  5xfps(weird)
7. ILI9341 4-wire SPI  65fps
8. GC9A01  8xfps
9. ST7789 240x240  8xfps

[링크 : https://www.facebook.com/groups/797613180807626/posts/1048617505707191/]

내껀 v3 인 듯? (usb-c랑 micro usb가 있음)

ESP32-2432S028R は３つのバージョンがあります。(R=XPT2046 抵抗膜タッチセンス)
　　1. ESP32-2432S028R v1 (ILI9341 SPI)：初期。U4 ICの設計ミス。
　　2. ESP32-2432S028R v2 (ILI9341 SPI)：U4 IC Remove。External Pin Assign change.
　　3. ESP32-2432S028R v3 (ST7789 SPI, MODE 3)：A type with two USB ports.：YD2USB

[링크 : https://macsbug.wordpress.com/2022/08/17/esp32-2432s028/]

[링크 : https://www.reddit.com/r/esp32/comments/ws6n4u/unknown_schematic_for_esp322432s028_board_anyone/?tl=ko]

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Posted by 구차니

qt qml 와 c++ 상호연동

qt widget 에서 qml을 다루거나

qml 에서 c++로 기존 socket 등을 쓴다거나 하는걸 찾는 중

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/qtqml-cppintegration-interactqmlfromcpp.html]

[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qtqml-cppintegration-topic.html]

[링크 : https://forum.qt.io/topic/87143/udp-and-tcp-sockets-with-qml]

[링크 : https://wiki.qt.io/QWidget-in-QML/ja]

[링크 : https://qt-dev.com/board.php?board=qnaboard&page=3&category=1&command=body&no=810]

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Posted by 구차니

gdb 사용법

오랫만에 쓰려니 다 까먹어서 다시 조사

빌드

-g 옵션을 통해 디버깅 심볼을 넣어준다.

$ gcc -g tt.c

이거 안하면 소스코드가 안나옴

Reading symbols from ./a.out...
(No debugging symbols found in ./a.out)
(gdb) l
No symbol table is loaded. Use the "file" command.

gdb 실행 (인자 없이)

$ gdb ./a.out

$ gdb
(gdb) file ./a.out

gdb 실행 (인자 필요시)

$ gdb --args ./a.out arg1 arg2

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/6121094/how-do-i-run-a-program-with-commandline-arguments-using-gdb-within-a-bash-script]

브레이크 포인트 설정 및 소스 보기

소스는 list (혹은 소문자 l) 과 라인수를 넣고

브레이크 포인트는 b로 추가한다. b 뒤에는 라인수 혹은 함수 명을 넣으면 된다.

브레이크 포인트 목록 확인은 info b를 통해 가능하다.

clear 를 통해 b 명령을 통해 추가하는 것과 정반대로 삭제가 가능하고

delete(소문자 d) 명령은 info b의 num 을 이용하여 삭제한다.

(gdb) l
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3
4 void main()
5 {
6 int *arr = NULL;
7 arr = (int*)malloc(10 * sizeof(int));
8 int idx = 0;
9 for(idx = 0; idx < 10000; idx++)
10 arr[idx] = idx;
(gdb) l 10
5 {
6 int *arr = NULL;
7 arr = (int*)malloc(10 * sizeof(int));
8 int idx = 0;
9 for(idx = 0; idx < 10000; idx++)
10 arr[idx] = idx;
11
12 // iprintf("before\n");
13 // fflush(stdout);
14
(gdb) l 14
9 for(idx = 0; idx < 10000; idx++)
10 arr[idx] = idx;
11
12 // iprintf("before\n");
13 // fflush(stdout);
14
15 free(arr);
16
17 printf("after\n");
18 fflush(stdout);
(gdb) b 15
Breakpoint 1 at 0x1201: file t2.c, line 15.
(gdb) b
No default breakpoint address now.
(gdb) info b
Num     Type           Disp Enb Address            What
1       breakpoint     keep y   0x0000000000001201 in main at t2.c:15
(gdb) b main
Breakpoint 2 at 0x11b5: file t2.c, line 6.
(gdb) info b
Num     Type           Disp Enb Address            What
1       breakpoint     keep y   0x0000000000001201 in main at t2.c:15
2       breakpoint     keep y   0x00000000000011b5 in main at t2.c:6
(gdb) d
Delete all breakpoints? (y or n) n
(gdb) clear main
Deleted breakpoint 2
(gdb) d 1
(gdb) info b
No breakpoints or watchpoints.
(gdb) b main
Breakpoint 3 at 0x11b5: file t2.c, line 6.
(gdb) b 15
Breakpoint 4 at 0x1201: file t2.c, line 15.
(gdb) b 10 if idx = 200
Breakpoint 5 at 0x11db: file t2.c, line 10.
(gdb) info b
Num     Type           Disp Enb Address            What
3       breakpoint     keep y   0x00000000000011b5 in main at t2.c:6
4       breakpoint     keep y   0x0000000000001201 in main at t2.c:15
5       breakpoint     keep y   0x00000000000011db in main at t2.c:10
stop only if idx = 200

[링크 : https://dining-developer.tistory.com/13]

디버깅 시작, 디버깅 제어

run을 통해 시작하고 인자가 필요할땐

(gdb) r 1 2 3

처럼 인자를 공백으로 띄워서 넣어준다.

c는 break 포인트 까지 실행(continue)

print 를 이용하여 변수 값을 출력할수 있다.

r을 눌러 실행하나 main() 함수에서 한번 브레이크 걸리고

c를 눌러 진행하지만 10 라인에 브레이크가 걸려있어 한번 멈추고

c를 눌러 진행하지만 조건부 브레이크에 의해 idx가 200인 경우에 멈춘다.

(gdb) r
Starting program: /home/minimonk/work/src/malloc/a.out
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".

Breakpoint 3, main () at t2.c:6
6 int *arr = NULL;
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 5, main () at t2.c:10
10 arr[idx] = idx;
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 5, main () at t2.c:10
10 arr[idx] = idx;
(gdb) print idx
$1 = 200

next는 한줄 실행 (함수 진입 x)

step은 한줄 실행 (함수 진입)

finish는 함수 종료까지 실행(함수에서 벗어날때 까지)

[링크 : https://lacti.github.io/2008/04/01/gdb-simple-help/]

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Posted by 구차니

c malloc 이후 free 시에 원인불명으로 죽는 경우

비슷한걸 만들어 보려고 하는데 영 안되는데 신기한 옵션을 찾아서 글 써봄

의도적으로 heap을 넘기는 코드를 작성하고 free() 시에 정말 segmentation fault 가 뜨나 해보는데

$ cat t2.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void main()
{
int *arr = NULL;
arr = (int*)malloc(10 * sizeof(int));
int idx = 0;
for(idx = 0; idx < 10000; idx++)
arr[idx] = idx;

printf("before\n");
fflush(stdout);

free(arr);

printf("after\n");
fflush(stdout);
}

아쉽게도 free가 아니라 arr[idx] 에서 범위를 넘어서 에러가 발생함

$ gcc t2.c -g
$ ./a.out
malloc(): corrupted top size
중지됨 (코어 덤프됨)

fsanitize 라는 플래그를 주면 좀더 잡아 준다는데 컴파일 타임이 아니라 런타임에 작동한다.

해당 플래그를 추가하면 빌드된 용량이 증가한다.

$ gcc t2.c -g -fsanitize=address
$ ls -al
합계 40
-rwxrwxr-x  1 minimonk minimonk 23536  1월 16 10:33 a.out
-rw-rw-r--  1 minimonk minimonk 271  1월 16 10:30 t2.c

$ gcc t2.c -g
$ ls -al
합계 36
-rwxrwxr-x  1 minimonk minimonk 18704  1월 16 10:35 a.out
-rw-rw-r--  1 minimonk minimonk 271  1월 16 10:30 t2.c

[링크 :https://k0n9.tistory.com/entry/AddressSanitizer]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/58262749/how-to-use-gcc-with-fsanitize-address]

실행해서 터트리면 아래와 같이 먼가 나오는데, 엄청 컬러풀하게 터진다.

눈에 들어오는건 summay 항목의 heap-buffer-overflow

특이한게 배열 loop 돌다 터지는게 아니라 다 돌고 나서 free 가려다가 터진다. 신기하네

$ gcc t2.c -g -fsanitize=address
$ ./a.out
=================================================================
==2713847==ERROR: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow on address 0x504000000038 at pc 0x609d568b42e0 bp 0x7ffdaa34e820 sp 0x7ffdaa34e810
WRITE of size 4 at 0x504000000038 thread T0
    #0 0x609d568b42df in main /home/minimonk/work/src/malloc/t2.c:9
    #1 0x7cc2e8429d8f in __libc_start_call_main ../sysdeps/nptl/libc_start_call_main.h:58
    #2 0x7cc2e8429e3f in __libc_start_main_impl ../csu/libc-start.c:392
    #3 0x609d568b41a4 in _start (/home/minimonk/work/src/malloc/a.out+0x11a4)

0x504000000038 is located 0 bytes to the right of 40-byte region [0x504000000010,0x504000000038)
allocated by thread T0 here:
    #0 0x7cc2e88b4887 in __interceptor_malloc ../../../../src/libsanitizer/asan/asan_malloc_linux.cpp:145
    #1 0x609d568b4286 in main /home/minimonk/work/src/malloc/t2.c:7
    #2 0x7cc2e8429d8f in __libc_start_call_main ../sysdeps/nptl/libc_start_call_main.h:58

SUMMARY: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow /home/minimonk/work/src/malloc/t2.c:9 in main
Shadow bytes around the buggy address:
  0x0a087fff7fb0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x0a087fff7fc0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x0a087fff7fd0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x0a087fff7fe0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  0x0a087fff7ff0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
=>0x0a087fff8000: fa fa 00 00 00 00 00[fa]fa fa fa fa fa fa fa fa
  0x0a087fff8010: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
  0x0a087fff8020: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
  0x0a087fff8030: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
  0x0a087fff8040: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
  0x0a087fff8050: fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa fa
Shadow byte legend (one shadow byte represents 8 application bytes):
  Addressable:           00
  Partially addressable: 01 02 03 04 05 06 07
  Heap left redzone:       fa
  Freed heap region:       fd
  Stack left redzone:      f1
  Stack mid redzone:       f2
  Stack right redzone:     f3
  Stack after return:      f5
  Stack use after scope:   f8
  Global redzone:          f9
  Global init order:       f6
  Poisoned by user:        f7
  Container overflow:      fc
  Array cookie:            ac
  Intra object redzone:    bb
  ASan internal:           fe
  Left alloca redzone:     ca
  Right alloca redzone:    cb
  Shadow gap:              cc
==2713847==ABORTING

idx 값을 보면 10000번 돌았는데

printf 하려고 하면 바로 malloc(): corrupted top size 하면서 터진다.

$ gdb ./a.out
GNU gdb (Ubuntu 12.1-0ubuntu1~22.04.2) 12.1
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Type "show copying" and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "x86_64-linux-gnu".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<https://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.

For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from ./a.out...
(gdb) l
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3
4 void main()
5 {
6 int *arr = NULL;
7 arr = (int*)malloc(10 * sizeof(int));
8 int idx = 0;
9 for(idx = 0; idx < 10000; idx++)
10 arr[idx] = idx;
(gdb) l 11
6 int *arr = NULL;
7 arr = (int*)malloc(10 * sizeof(int));
8 int idx = 0;
9 for(idx = 0; idx < 10000; idx++)
10 arr[idx] = idx;
11
12 printf("before\n");
13 fflush(stdout);
14
15 free(arr);
(gdb) b 12
Breakpoint 1 at 0x1201: file t2.c, line 12.
(gdb) r
Starting program: /home/minimonk/work/src/malloc/a.out
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".

Breakpoint 1, main () at t2.c:12
12 printf("before\n");
(gdb) print idx
$1 = 10000
(gdb) n
malloc(): corrupted top size

Program received signal SIGABRT, Aborted.
__pthread_kill_implementation (no_tid=0, signo=6, threadid=140737353705280) at ./nptl/pthread_kill.c:44
44 ./nptl/pthread_kill.c: 그런 파일이나 디렉터리가 없습니다.

그래서 printf / fflush 주석처리하고 free를 바로 브레이크 포인트 잡아서 해도 동일하게

루프 종료되면서 바로 에러가 나는 것 같기도...

15 free(arr);
(gdb) c
Continuing.
malloc(): corrupted top size

Program received signal SIGABRT, Aborted.
__pthread_kill_implementation (no_tid=0, signo=6, threadid=140737353705280) at ./nptl/pthread_kill.c:44
44 ./nptl/pthread_kill.c: 그런 파일이나 디렉터리가 없습니다.
(gdb)

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Posted by 구차니

멍

먼가 급박한척 난리를 피우더니 갑자기 한가해짐

머지? 왜 쪼임당한거야?

저작자표시 (새창열림)

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Posted by 구차니

qt quick websocket

socket은 좀더 찾아 봐야 할 것 같은데

내부통신이 아닌 외부장치와의 통신은 qt quick / qml 에서 어떻게 구현되는지 궁금해짐

qmlwebsocketserver main.qml

qmlwebsocketclient main.qml

// Copyright (C) 2016 Klarälvdalens Datakonsult AB, a KDAB Group company, info@kdab.com, author Milian Wolff <milian.wolff@kdab.com>
// SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Qt-Commercial OR BSD-3-Clause

import QtQuick
import QtWebSockets

Rectangle {
    width: 360
    height: 360

    function appendMessage(message) {
        messageBox.text += "\n" + message
    }

    WebSocketServer {
        id: server
        listen: true
        onClientConnected: function(webSocket) {
            webSocket.onTextMessageReceived.connect(function(message) {
                appendMessage(qsTr("Server received message: %1").arg(message));
                webSocket.sendTextMessage(qsTr("Hello Client!"));
            });
        }
        onErrorStringChanged: {
            appendMessage(qsTr("Server error: %1").arg(errorString));
        }
    }

    WebSocket {
        id: socket
        url: server.url
        onTextMessageReceived: function(message) {
            appendMessage(qsTr("Client received message: %1").arg(message));
        }
        onStatusChanged: {
            if (socket.status == WebSocket.Error) {
                appendMessage(qsTr("Client error: %1").arg(socket.errorString));
            } else if (socket.status == WebSocket.Closed) {
                appendMessage(qsTr("Client socket closed."));
            }
        }
    }

    Timer {
        interval: 100
        running: true
        onTriggered: {
            socket.active = true;
        }
    }

    Text {
        id: messageBox
        text: qsTr("Click to send a message!")
        anchors.fill: parent

        MouseArea {
            anchors.fill: parent
            onClicked: {
                socket.sendTextMessage(qsTr("Hello Server!"));
            }
        }
    }
}

// Copyright (C) 2016 Kurt Pattyn <pattyn.kurt@gmail.com>.
// SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Qt-Commercial OR BSD-3-Clause
import QtQuick
import QtWebSockets

Rectangle {
    width: 640
    height: 360

    WebSocket {
        id: socket
        url: "ws://ws.ifelse.io"
        onTextMessageReceived: function(message) {
            messageBox.text = messageBox.text + "\nReceived message: " + message
        }
        onStatusChanged: if (socket.status == WebSocket.Error) {
                             console.log("Error: " + socket.errorString)
                         } else if (socket.status == WebSocket.Open) {
                             socket.sendTextMessage("Hello World")
                         } else if (socket.status == WebSocket.Closed) {
                             messageBox.text += "\nSocket closed"
                         }
        active: false
    }

    WebSocket {
        id: secureWebSocket
        url: "wss://ws.ifelse.io"
        onTextMessageReceived: function(message) {
            messageBox.text = messageBox.text + "\nReceived secure message: " + message
        }
        onStatusChanged: if (secureWebSocket.status == WebSocket.Error) {
                             console.log("Error: " + secureWebSocket.errorString)
                         } else if (secureWebSocket.status == WebSocket.Open) {
                             secureWebSocket.sendTextMessage("Hello Secure World")
                         } else if (secureWebSocket.status == WebSocket.Closed) {
                             messageBox.text += "\nSecure socket closed"
                         }
        active: false
    }
    Text {
        id: messageBox
        text: socket.status == WebSocket.Open ? qsTr("Sending...") : qsTr("Welcome!")
        anchors.centerIn: parent
    }

    MouseArea {
        anchors.fill: parent
        onClicked: {
            socket.active = !socket.active
            secureWebSocket.active =  !secureWebSocket.active;
            //Qt.quit();
        }
    }
}

다른 예제

[링크 : https://makersweb.net/qt/22792]

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Posted by 구차니

qt qml loader

로더라는 말은 몇번 봤는데 예제는 이제 찾아봄.

구현 자체는 무지 쉬워보이는데 라이프 사이클이라던가 좀 봐야할 듯.

import QtQuick

Item {
    width: 200; height: 200

    Loader { id: pageLoader }

    MouseArea {
        anchors.fill: parent
        onClicked: pageLoader.source = "Page1.qml"
    }
}

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/qml-qtquick-loader.html]

[링크 : https://blog.naver.com/ekthatkxkd/221722032058]

[링크 : https://studiodoc.tistory.com/176]

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