일단.. 귀차니즘으로.. 5V USB 파워를 그냥 서보에 연결해서 사용
180도에 0.9~1.1초에 가깝게 걸리는 듯(약간 부족하게 움직이다 돌아오는거 봐서는)
전압이 낮아서인가.. 전류가 부족한건가..
스펙상으로는 4.8V에 60도 0.2초 정도였으니 3배면 0.6초이고
그러면 거의 인지 가능할 만큼 그거보다 빨리 움직여서 멈춰있는 시간이 있어야 할텐데 -_-
아무튼.. 동영상에서 찾은 것에 비해서도 꽤 늦은 느낌..
$ gpio pwm 1 30; sleep 1; gpio pwm 1 110; sleep 1;gpio pwm 1 30; sleep 1; gpio pwm 1 110; sleep 1 |
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