협동로봇에 많이 사용된다는 고단 변속 드라이브.. 라고 해야하나?
왼쪽이 하모닉 드라이브, 오른쪽으 사이클로이드 드라이브
하모닉 드라이브는 총 3개의 부품으로 끝나고(크게) 사이클로이드는 부품이 좀 많이 들어간다.
높은 토크가 필요한게 아니라면 하모닉 드라이브도 괜찮아 보이지만 중간의 유연성을 지는 부품이 핵심일 것 같은데
아무래도 변형되는 녀석이 있다 보니 내구도가 좋지 않을것 같긴한데.. 알아서 잘 해결했겠지 머
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오실로스코프에 대충 연결하고
파워서플라이에서 3.3V 100mA 만들어서 넣음
1채널 노란색(프로브 노란색) - CLK(보라색)
2채널 파란색(프로브 빨간색) - DT(파란색)
시계방향(CW)로 돌리니 CLK가 먼저 반응하고
반시계방향(CCW)로 돌리니 DT가 먼저 반응한다.
위치에 따라서는 falling이 될수도 rising이 될수도 있긴한데..
이걸 어떻게 해석해야 한 틱 옮겨지고, 갑자기 방향이 바뀌는지 알 수 있을까?
stm32f103 으로 인터럽트 통해서 처리하려고
rising / falling edge에서 하게 해놨더니, 도대체 어떻게 뜨는건지 모르게 많이 뜬다.
물론 귀차니즘으로 usb cdc를 통해 그냥 바로 출력하게 해놔서 놓치는게 있을 것 같기도 하지만
high가 연속 두번 뜨지 않나 먼가.. 놓치는 느낌인데
| USB CDC TEST 1528 5H 4H 5H USB CDC TEST 1529 USB CDC TEST 1530 4H 5L 5L 4L USB CDC TEST 1531 USB CDC TEST 1532 5L 4H USB CDC TEST 1533 USB CDC TEST 1534 4H 5L 4H USB CDC TEST 1622 USB CDC TEST 1623 5L 5H 4H 4H 5L USB CDC TEST 1624 USB CDC TEST 1625 4L USB CDC TEST 1626 |
A,B,C 모두 내부 풀업으로 하고 있는데, 외부 풀업과 0.1uF 을 달아줘서 해봐야겠다.
[링크 : https://retromakers.tistory.com/29] 하드웨어 채터링 방지
[링크 : https://blog.naver.com/kiatwins/221087863980] 하드웨어 채터링 방지
[링크 : https://eteo.tistory.com/138] sw 디바운스
cox ck87 게이트론 황축
오테뮤와 체리를 들어봤는데 게이트론은 첨 들어보네..
뽑아보니 노란색~ LED 이긴 한데 RGB는 아니고 white 단색
2021년 제품이라..
오테뮤 적축보다는 약간 시끄럽긴 한데 나쁘지 않은 수준.
그나저나.. 텐키리스 이고 멀쩡한데 왜 버려졌지?
꽂아보니 USB A 쪽이 조금 오락가락 하는듯. 커넥터가 헐거워져서 인가..
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프로젝트 생성해서 좀 가지고 놀려고 하는데, 어... ioc파일이 없다?
그래서 new.. 눌러서 생성가능한걸 보니
stm32 관련해서 많이 사라진 느낌이 든다.
검색해보니, cubeide 2.0 되면서 cubeMX 통합이 풀린 최초의 버전이 되었다는데
[링크 : https://community.st.com/t5/stm32cubeide-mcus/cubeide-2-0-does-not-open-ioc-files/td-p/857295]
전반적으로 다들 분노에 찬 상황 ㅋㅋㅋ
느린(?) eclipse 사용을 감수하는 이유가 cubeMX 설치없이 cubeIDE 에서 다할수 있어서 였는데
그 장점을 포기한 분리라.. 왜 이런 쓰레기 결정이 통과된거지?
| We are pleased to announce that STM32CubeIDE 2.0.0 release is available. STM32CubeIDE is now independent from STM32CubeMX. With this release, device configuration, previously handled within STM32CubeIDE via STM32CubeMX, is now exclusively available through the stand-alone STM32CubeMX tool. Users will configure microcontroller peripherals and generate initialization code separately in STM32CubeMX, then import the generated projects into STM32CubeIDE for coding and debugging. STM32CubeIDE, is now a stand-alone tool, offers the possibility to create empty project through its own MCU/Board selectors now present inside. What does this change mean for developers?
Refer to the STM32 microcontroller wiki at: https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CubeIDE:STM32CubeIDE_errata_2.0.x Known problems and limitations in 2.0.0: Refer to the STM32 microcontroller wiki at: https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CubeIDE:STM32CubeIDE_errata_2.0.x How to get STM32CubeIDE 2.0.0:
|
현재로선 1.19로 돌아가는게 방법일듯.
| stm32cubeide에 x-cube-ai 설치 (0) | 2026.01.06 |
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| stm32f103c9t6(bluepill) + stlinkv2 + cdc(vcp) (0) | 2026.01.05 |
| stm32f103 bluepill 회로도, usb 풀업 (1) | 2026.01.05 |
| bluepill 보드를 stlink v2로 만들기 (0) | 2025.12.16 |
| stm32f103ret crc (0) | 2025.12.09 |
esp32 c6 에는 특이하게도 802.15.4 radio connectivity 라고 추가되어있는데
통상적으로 zigbee라고 불리던 녀석이라고 한다.
[링크 :https://ko.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.15.4]
[링크 : https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c6]
zigbee는 대~~충 알겠는데 thread는 먼가 했더니 ipv6 기반 인것 같고
[링크 : https://m.blog.naver.com/icbanq/223718993888]
[링크 : https://m.blog.naver.com/varofla_blog/223035721389]
[링크 : https://techblog.samsung.com/blog/article/30]
matter는 L3 / L4 / L7 이라고해야하나, 물리 계층은 아니고 상위 계층 프로토콜이라고 보면 될듯
그래서 zigbee + Thread + matter 라고 언급이 되는 것 같다.
[링크 : https://developers.home.google.com/matter/primer?hl=ko]
[링크 : https://www.varofla.com/ce36796b-438f-4603-9c3a-3b8e647d7783]
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어우.. 크루시블을 3번 다 안써도 넣을수 있는지 몰라서 그 고생을 했구나 -_
솔찍히 새뮤얼이 시험해 보고 싶겠지 하니 아니오 외쳤다고 -_ㅠ
지금 보니 총 12번 썰어버릴수 있게 배려해주었는데
온갖 강한 놈들이 1파로 오고 그 이후에 아크바일 까지 와서 난리피는데 어쩌라구 ㅠㅠ
아무튼 한 주 안하고 다시 하니 깨긴했다.
저기 깨고 들어가니 이제 운명의 요새로 돌아왔고
vega를 외부저장장치로 옮겨서 이제 운명의 요새 다시는 못올것 처럼 하는데 쩝..
또 얼마나 많은 고통이 남은것이여 ㅠㅠ
그나저나.. 37% 밖에 달성하지 못한 챕터 9 완료
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메뉴 help - About plugins
Qt Quick 에서 QT Quick Designer (deprecated) 를 체크하고 재시작 하면 된다.
그냥 곱게(?) Design studio 띄우는 법은 없나?
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cat /dev/fb0 > dump 하듯 빼는법 없나?
| $ ls -al /dev/fb0 crw-rw---- 1 root video 29, 0 1월 5 09:33 /dev/fb0 $ ls -al /dev/dri/card1 crw-rw----+ 1 root video 226, 1 1월 9 15:32 /dev/dri/card1 |
[링크 : https://prographics.tistory.com/1]
ioctl로 먼가 하면 가능은 한 듯?
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lvgl 제작용 위지윅에디터 라고 하면되려나?
일단 라이센스부터 확인을 해봐야겠다.
[링크 : https://pro.lvgl.io/]
[링크 : https://squareline.io/]
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