희망적으로
ai가 오히려 시간을 더 쓰고, 성과에 부정적 영향을 준다는 결과가 나오는게 좋을 것 같은데
부정적으로
ai가 성과가 좋다고 측정되면 어떤 피바람이 대한민국 일자리에 불게 될까..
[링크 : https://www.hani.co.kr/arti/economy/economy_general/1263902.html]
[링크 : https://v.daum.net/v/20260617051131276]
[링크 : https://n.news.naver.com/mnews/article/028/0002809989?sid=101]
[링크 : https://n.news.naver.com/mnews/article/028/0002809992?sid=101]
[링크 : https://theqoo.net/square/4246805499]
개발환경 구축하려고 이것저것 보고 있는데
구형 모델을 쓰려고 하다보니(ssd mobilenet v3) 영 환경 잡는것 자체가 쉽지 않아 보인다.
[링크 : https://www.tensorflow.org/install/docker?hl=ko] 텐서플로우 docker
[링크 : https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker] 요건 deprecated
[링크 : https://github.com/NVIDIA/nvidia-container-toolkit] 요걸 쓰라고
tensorflow 2.21.0
2026.03.07 release
지원 파이썬 버전 3.13 최대.
[링크 : https://pypi.org/project/tensorflow/]
tensorflow-gpu 2.12.0
2023.01.25 release
[링크 : https://pypi.org/project/tensorflow-gpu/]
그 와중에 우분투 26.04 의 파이썬 버전이 3.14 대이고
| $ python3 --version Python 3.14.4 |
텐서플로우는 지원버전이 없다고 배째고
| $ pip3 install tensorflow ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow (from versions: none) ERROR: No matching distribution found for tensorflow |
난 어짜피 gpu 가속받을거니까~ 하고 실행하는데 에러
| $ pip3 install tensorflow-gpu Collecting tensorflow-gpu Using cached tensorflow-gpu-2.12.0.tar.gz (2.6 kB) Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel ... error error: subprocess-exited-with-error × Getting requirements to build wheel did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> [77 lines of output] Traceback (most recent call last): File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/requirements.py", line 36, in __init__ parsed = _parse_requirement(requirement_string) File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/_parser.py", line 71, in parse_requirement return _parse_requirement(Tokenizer(source, rules=DEFAULT_RULES)) File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/_parser.py", line 89, in _parse_requirement url, specifier, marker = _parse_requirement_details(tokenizer) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/_parser.py", line 135, in _parse_requirement_details marker = _parse_requirement_marker( tokenizer, ...<5 lines>... ), ) File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/_parser.py", line 156, in _parse_requirement_marker tokenizer.raise_syntax_error( ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^ f"Expected {expected} or end", ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ span_start=span_start, ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ span_end=None, ^^^^^^^^^^^^^^ ) ^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/_tokenizer.py", line 166, in raise_syntax_error raise ParserSyntaxError( ...<3 lines>... ) packaging._tokenizer.ParserSyntaxError: Expected semicolon (after name with no version specifier) or end python_version>"3.7" ^ The above exception was the direct cause of the following exception: Traceback (most recent call last): File "/home/minimonk/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_vendor/pyproject_hooks/_in_process/_in_process.py", line 389, in <module> main() ~~~~^^ File "/home/minimonk/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_vendor/pyproject_hooks/_in_process/_in_process.py", line 373, in main json_out["return_val"] = hook(**hook_input["kwargs"]) ~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/home/minimonk/venv/lib/python3.14/site-packages/pip/_vendor/pyproject_hooks/_in_process/_in_process.py", line 143, in get_requires_for_build_wheel return hook(config_settings) File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/build_meta.py", line 333, in get_requires_for_build_wheel return self._get_build_requires(config_settings, requirements=[]) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/build_meta.py", line 301, in _get_build_requires self.run_setup() ~~~~~~~~~~~~~~^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/build_meta.py", line 520, in run_setup super().run_setup(setup_script=setup_script) ~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/build_meta.py", line 317, in run_setup exec(code, locals()) ~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^ File "<string>", line 40, in <module> File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/__init__.py", line 114, in setup _install_setup_requires(attrs) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/__init__.py", line 85, in _install_setup_requires dist.parse_config_files(ignore_option_errors=True) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/dist.py", line 764, in parse_config_files self._finalize_requires() ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/dist.py", line 382, in _finalize_requires self._normalize_requires() ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/dist.py", line 400, in _normalize_requires self.install_requires = list_(map(str, _reqs.parse(install_requires))) ~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/tmp/pip-build-env-kb1b92jj/overlay/lib/python3.14/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/requirements.py", line 38, in __init__ raise InvalidRequirement(str(e)) from e packaging.requirements.InvalidRequirement: Expected semicolon (after name with no version specifier) or end python_version>"3.7" ^ [end of output] note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. error: subprocess-exited-with-error × Getting requirements to build wheel did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> See above for output. note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. |
tensorflow 도 이제 인기가 없어졌다고 해야하나.. 지는 해가 되어버렸나 보다.
[링크 : https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/102890]
짧고 명확하다... deprecation. 후..
| TensorFlow Object Detection API TensorFlow 2.2 TensorFlow 1.15 Python 3.6 Deprecation |
[링크 : https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/README.md]
keras도 희망이 없고, pytorch도 좋은소리 안나오고 어떻게 해야하나..
by GPT
by claude
| STFPM 실행 (0) | 2026.06.01 |
|---|---|
| 딥러닝 학습 관련(epoch, loss) (0) | 2026.05.27 |
| NAS - Neural Architecture Search (0) | 2026.05.21 |
| MCUNet (0) | 2026.05.21 |
| STFPM - Student-Teacher Feature Pyramid Matching (0) | 2026.05.20 |
먼가 설치하려는데 먼가 안되서, venv 사용 해보는 중
| $ pip3 install keras mobilenet-v3 numpy tensorflow error: externally-managed-environment × This environment is externally managed ╰─> To install Python packages system-wide, try apt install python3-xyz, where xyz is the package you are trying to install. If you wish to install a non-Debian-packaged Python package, create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv. Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make sure you have python3-full installed. If you wish to install a non-Debian packaged Python application, it may be easiest to use pipx install xyz, which will manage a virtual environment for you. Make sure you have pipx installed. See /usr/share/doc/python3.14/README.venv for more information. note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages. hint: See PEP 668 for the detailed specification. |
인자없이 모듈만 불러오면 당연히(?) 실행 안되고 에러가 난다.
| $ python3 -m venv usage: python3 -m venv [-h] [--system-site-packages] [--symlinks | --copies] [--clear] [--upgrade] [--without-pip] [--prompt PROMPT] [--upgrade-deps] [--without-scm-ignore-files] ENV_DIR [ENV_DIR ...] python3 -m venv: error: the following arguments are required: ENV_DIR |
activate를 불러오고 deactivate 명령으로 종료한다.
아무생각없이 자꾸 exit 해서 터미널 닫아버리네 -_-
| $ python3 -m venv venv $ source venv/ .gitignore bin/ include/ lib/ lib64/ pyvenv.cfg $ source venv/bin/activate (venv) $ (venv) $ deactivate $ |
대충 rootfs가 생겨난다.
| $ tree venv/ -d -L 1 venv/ ├── bin ├── include ├── lib └── lib64 -> lib |
어쩐지 찾아도 안나온다 했더니 함수로 등록해버리는 듯
| $ cat venv/bin/activate # This file must be used with "source bin/activate" *from bash* # You cannot run it directly deactivate () { # reset old environment variables if [ -n "${_OLD_VIRTUAL_PATH:-}" ] ; then PATH="${_OLD_VIRTUAL_PATH:-}" export PATH unset _OLD_VIRTUAL_PATH fi if [ -n "${_OLD_VIRTUAL_PYTHONHOME:-}" ] ; then PYTHONHOME="${_OLD_VIRTUAL_PYTHONHOME:-}" export PYTHONHOME unset _OLD_VIRTUAL_PYTHONHOME fi # Call hash to forget past locations. Without forgetting # past locations the $PATH changes we made may not be respected. # See "man bash" for more details. hash is usually a builtin of your shell hash -r 2> /dev/null if [ -n "${_OLD_VIRTUAL_PS1:-}" ] ; then PS1="${_OLD_VIRTUAL_PS1:-}" export PS1 unset _OLD_VIRTUAL_PS1 fi unset VIRTUAL_ENV unset VIRTUAL_ENV_PROMPT if [ ! "${1:-}" = "nondestructive" ] ; then # Self destruct! unset -f deactivate fi } |
새로 생성한 환경은 13M 정도
| $ du -h -d 1 test 13M test/lib 40K test/bin 4.0K test/include 13M test |
3개 설치했더니
| pip3 install keras mobilenet-v3 numpy |
161M 로 확 늘었다. 내려가서 보니 pip가 설치되서 그렇네.
| $ du -h -d 1 venv/ 161M venv/lib 128K venv/bin 4.0K venv/include 161M venv/ |
| 셀레니움, 파일에서 이미지 읽고 클립보드에 넣어 붙여넣기 (0) | 2026.04.12 |
|---|---|
| python switch-case -> match-case (0) | 2025.10.11 |
| python __name__ (0) | 2025.09.29 |
| python flask를 이용한 static web + rest api server 구현 (0) | 2025.09.29 |
| python simsimd (0) | 2025.08.28 |
열심히 노 젓기 vs 어짜피 꺼질거 걍 하던대로 중에서 고민 ㅋㅋ
5월 19~20일에 피크였는데 이번에는 어떤 패턴을 보이려나?
| 개인정보 유출 통지 - 데이원 컴퍼니 <- 콜로소 (2) | 2026.06.11 |
|---|---|
| 잠깐의 행복했던 방문자 수 (0) | 2026.06.08 |
| 도메인 결제 (4) | 2026.06.01 |
| 해피빈 기부 (0) | 2026.05.18 |
| 블로그 방문자 (0) | 2026.05.05 |
1080 ti 연결했더니 lspci 에서는 보이는데, nvidia-smi 에서 안뜬다.
드라이버 올라가면서 사용불가가 된건지, 아니면 cuda 버전 때문인진 모르겠다.
ubuntu-drivers autoinstall 대신 install만 치면 자동으로 설치된다.
| $ ubuntu- ubuntu-advantage ubuntu-distro-info ubuntu-insights ubuntu-security-status ubuntu-bug ubuntu-drivers ubuntu-report $ ubuntu-drivers devices == /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 == modalias : pci:v000010DEd00002484sv00001458sd0000404Dbc03sc00i00 vendor : NVIDIA Corporation model : GA104 [GeForce RTX 3070] driver : nvidia-driver-580-server - distro non-free driver : nvidia-driver-580 - distro non-free driver : nvidia-driver-595-server - distro non-free driver : nvidia-driver-595-open - distro non-free recommended driver : nvidia-driver-580-server-open - distro non-free driver : nvidia-driver-595-server-open - distro non-free driver : nvidia-driver-580-open - distro non-free driver : nvidia-driver-595 - distro non-free driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin $ sudo ubuntu-drivers autoinstall Usage: ubuntu-drivers [OPTIONS] COMMAND [ARGS]... Try 'ubuntu-drivers -h' for help. Error: No such command 'autoinstall'. falinux@falinux-gpu:~$ ubuntu-drivers -h Usage: ubuntu-drivers [OPTIONS] COMMAND [ARGS]... Options: -h, --help Show this message and exit. Commands: debug Print all available information and debug data about drivers. devices Show all devices which need drivers, and which packages apply... install Install a driver [driver[:version][,driver[:version]]] list Show all driver packages which apply to the current system. list-oem Show all OEM enablement packages which apply to this system $ sudo ubuntu-drivers install 패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료 의존성 트리를 만드는 중입니다... 완료 상태 정보를 읽는 중입니다... 완료 Solving dependencies... 완료 다음 패키지가 자동으로 설치되었지만 더 이상 필요하지 않습니다: linux-headers-7.0.0-14 linux-headers-7.0.0-14-generic linux-image-unsigned-7.0.0-14-generic linux-main-modules-zfs-7.0.0-14-generic linux-modules-7.0.0-14-generic linux-tools-7.0.0-14 linux-tools-7.0.0-14-generic 'sudo apt autoremove'를 이용하여 제거하십시오. 다음의 추가 패키지가 설치될 것입니다 : libnvidia-cfg1-595 libnvidia-common-595 libnvidia-compute-595 libnvidia-decode-595 libnvidia-egl-wayland1 libnvidia-encode-595 libnvidia-extra-595 libnvidia-fbc1-595 libnvidia-gl-595 libpkgconf7 libvdpau1 libxnvctrl0 linux-modules-nvidia-595-open-7.0.0-22-generic nvidia-compute-utils-595 nvidia-firmware-595-595.71.05 nvidia-kernel-common-595 nvidia-kernel-source-595-open nvidia-prime nvidia-settings nvidia-utils-595 ocl-icd-libopencl1 pkg-config pkgconf pkgconf-bin screen-resolution-extra xcvt xserver-xorg-core xserver-xorg-video-nvidia-595 제안하는 패키지: nvidia-driver-595 xfonts-100dpi | xfonts-75dpi xfonts-scalable 추천하는 패키지: libnvidia-compute-595:i386 libnvidia-decode-595:i386 libnvidia-encode-595:i386 libnvidia-fbc1-595:i386 libnvidia-gl-595:i386 다음 새 패키지를 설치할 것입니다: libnvidia-cfg1-595 libnvidia-common-595 libnvidia-compute-595 libnvidia-decode-595 libnvidia-egl-wayland1 libnvidia-encode-595 libnvidia-extra-595 libnvidia-fbc1-595 libnvidia-gl-595 libpkgconf7 libvdpau1 libxnvctrl0 linux-modules-nvidia-595-open-7.0.0-22-generic linux-modules-nvidia-595-open-generic-hwe-26.04 nvidia-compute-utils-595 nvidia-driver-595-open nvidia-firmware-595-595.71.05 nvidia-kernel-common-595 nvidia-kernel-source-595-open nvidia-prime nvidia-settings nvidia-utils-595 ocl-icd-libopencl1 pkg-config pkgconf pkgconf-bin screen-resolution-extra xcvt xserver-xorg-core xserver-xorg-video-nvidia-595 0개 업그레이드, 30개 새로 설치, 0개 제거 및 24개 업그레이드 안 함. 324 M바이트 아카이브를 받아야 합니다. 이 작업 후 999 M바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다. $ nvidia-smi NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running. // 리부팅 이후 $ nvidia-smi Wed Jun 17 12:01:11 2026 +-----------------------------------------------------------------------------------------+ | NVIDIA-SMI 595.71.05 Driver Version: 595.71.05 CUDA Version: 13.2 | +-----------------------------------------+------------------------+----------------------+ | GPU Name Persistence-M | Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC | | Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap | Memory-Usage | GPU-Util Compute M. | | | | MIG M. | |=========================================+========================+======================| | 0 NVIDIA GeForce RTX 3070 Off | 00000000:01:00.0 Off | N/A | | 0% 37C P8 13W / 270W | 13MiB / 8192MiB | 0% Default | | | | N/A | +-----------------------------------------+------------------------+----------------------+ +-----------------------------------------------------------------------------------------+ | Processes: | | GPU GI CI PID Type Process name GPU Memory | | ID ID Usage | |=========================================================================================| | 0 N/A N/A 2396 G /usr/bin/gnome-shell 3MiB | +-----------------------------------------------------------------------------------------+ $ lspci -v 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GA104 [GeForce RTX 3070] (rev a1) (prog-if 00 [VGA controller]) Subsystem: Gigabyte Technology Co., Ltd Device 404d Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 136, IOMMU group 2 Memory at b5000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16M] Memory at a0000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M] Memory at b0000000 (64-bit, prefetchable) [size=32M] I/O ports at 4000 [size=128] Expansion ROM at b6000000 [virtual] [disabled] [size=512K] Capabilities: <access denied> Kernel driver in use: nvidia Kernel modules: nvidiafb, nouveau, nova_core, nvidia_drm, nvidia 02:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP102 [GeForce GTX 1080 Ti] (rev a1) (prog-if 00 [VGA controller]) Subsystem: ZOTAC International (MCO) Ltd. Device 1470 Flags: fast devsel, IRQ 16, IOMMU group 9 Memory at b3000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16M] Memory at 80000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M] Memory at 90000000 (64-bit, prefetchable) [size=32M] I/O ports at 3000 [size=128] Expansion ROM at b4000000 [disabled] [size=512K] Capabilities: <access denied> Kernel modules: nvidiafb, nouveau, nova_core, nvidia_drm, nvidia |
gpt에 의하면 1080ti가 인식 안되는게 nova_core로 인해서 정상적으로 인식을 못한거 같다는데, 또 꼽기 귀찮은디..
아무튼 독점 드라이버가 아니라 오픈소스로 개발된 커널 드라이버라서 안되는걸까?
| $ sudo lspci -v 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GA104 [GeForce RTX 3070] (rev a1) (prog-if 00 [VGA controller]) Subsystem: Gigabyte Technology Co., Ltd Device 404d Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 135, IOMMU group 2 Memory at a3000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16M] Memory at 90000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M] Memory at a0000000 (64-bit, prefetchable) [size=32M] I/O ports at 3000 [size=128] Expansion ROM at a4000000 [virtual] [disabled] [size=512K] Capabilities: [60] Power Management version 3 Capabilities: [68] MSI: Enable+ Count=1/1 Maskable- 64bit+ Capabilities: [78] Express Legacy Endpoint, IntMsgNum 0 Capabilities: [b4] Vendor Specific Information: Len=14 <?> Capabilities: [100] Virtual Channel Capabilities: [250] Latency Tolerance Reporting Capabilities: [258] L1 PM Substates Capabilities: [128] Power Budgeting <?> Capabilities: [420] Advanced Error Reporting Capabilities: [600] Vendor Specific Information: ID=0001 Rev=1 Len=024 <?> Capabilities: [900] Secondary PCI Express Capabilities: [bb0] Physical Resizable BAR Capabilities: [c1c] Physical Layer 16.0 GT/s Capabilities: [d00] Lane Margining at the Receiver Capabilities: [e00] Data Link Feature <?> Kernel driver in use: nvidia Kernel modules: nvidiafb, nouveau, nova_core, nvidia_drm, nvidia |
최신이라고 해도 hopper + pascal 이렇게 조합은 불가능하려나?
| NVIDIA Grace Hopper 또는 NVIDIA Blackwell과 같은 최첨단 플랫폼의 경우 오픈 소스 GPU 커널 모듈을 사용해야 합니다. 독점 드라이버는 이러한 플랫폼에서 지원되지 않습니다. Turing, Ampere, Ada Lovelace 또는 Hopper 아키텍처의 최신 GPU의 경우 NVIDIA는 오픈 소스 GPU 커널 모듈로 전환할 것을 권장합니다. Maxwell, Pascal 또는 Volta 아키텍처의 이전 GPU의 경우 오픈 소스 GPU 커널 모듈이 해당 플랫폼과 호환되지 않습니다. NVIDIA 독점 드라이버를 계속 사용하세요. 동일한 시스템에 구형 및 최신 GPU를 혼합하여 배포하는 경우, 계속해서 독점 드라이버를 사용하세요. |
+
3.11 에서 3.14로 업그레이드 흐음.. 별 문제 없으려나?
| $ python3 Python 3.14.4 (main, Apr 8 2026, 04:02:31) [GCC 15.2.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> |
| festival - a text-to-speech system(tts) (0) | 2026.05.06 |
|---|---|
| luit (0) | 2026.03.23 |
| ubuntu 22.04 bgr 패널 대응 (0) | 2025.12.29 |
| clamav (0) | 2025.12.22 |
| evince (리눅스 pdf 뷰어) 네비게이션 (0) | 2025.12.11 |
출근길에 먼가 신기한 차량 발견. 하지만 운전중이라 사진은 못 찾고
암만봐도(?) 다마스/라보 같은데 왜케 오리주둥이를 달고 앉았어? 싶어서 찾아봤떠니
그 와중에 순정범퍼
[링크 : https://vivadamas.tistory.com/95]
위에 사진으로는 감이 안와서 한장 더! ㅋㅋㅋ
[링크 : https://www.daangn.com/kr/cars/비바-ev-소형화물-t4rmcms4do3y/]
| 잘하면 망하겠는데? (0) | 2026.02.28 |
|---|---|
| 시간을 소비한다? (0) | 2025.09.24 |
| SDV - software defined vehicle (0) | 2024.08.23 |
| buildroot rootfs overlay (2) | 2023.06.16 |
| 베르세르크 작가 미우라 켄타로 사망 (2) | 2021.05.22 |
오랫만에 하니 다 까먹었고, 정보도 없고 ㅠㅜ
| from pymycobot.mycobot import MyCobot from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD) mc.set_color(0,0,255) #blue light on mc.send_angles([0, 0, 0, 0, 0, 0], 30) |
| >>> PI_PORT '/dev/ttyAMA0' >>> PI_BAUD 1000000 |
[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.7_example.html]
[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.4_IO.html]
| 유니버셜 로봇 polyscope 5 (0) | 2026.06.16 |
|---|---|
| 로봇 tcp 확인 (0) | 2025.04.25 |
| 로봇 좌표계, TCP ... 2? (0) | 2024.09.02 |
| elephantrobotics Mycobot-pi atom (0) | 2024.07.11 |
| elephant robotics cobot python api (0) | 2023.12.21 |
실습하러 갔다 왔었는데 다시 찾아보니 polyscope X 버전이 아닌 5 였나 보다.
아래는 레인보우 로보틱스의 타블렛 프로그램 UI
jog mode 2로 바꾸고 하면 TCP 자세와 동일하게 조작이 가능할 듯?
| elephant robotics mycobot 280 pi python 예제 (0) | 2026.06.16 |
|---|---|
| 로봇 tcp 확인 (0) | 2025.04.25 |
| 로봇 좌표계, TCP ... 2? (0) | 2024.09.02 |
| elephantrobotics Mycobot-pi atom (0) | 2024.07.11 |
| elephant robotics cobot python api (0) | 2023.12.21 |
SDXL 이렇게 되어있어서 해봤는데 안되길래
혹시나 해서 illustriousXL 로 찾으니 나왔고 받아보니 된다!
정보를 보니 sdxl_base_v1-0
 |
 |
모델 정보에서 SDXL로 나온다.
[링크 : https://civitai.com/models/1003582/lora-illustriousxl-barbie-mugshot-meme]
요건 일러스트리어스에서는 안되는 놈인데
읭?
이것도 SD1 용이라 일러스트리어스에 안나온듯.
말로만 sdxl 이지 실제로는 Stable diffusion 계열인듯.
[링크 : https://civitai.com/models/242475/sdxl-lora-photorealistic-female]
요건 SD용 구름에 고래 잘 그려주는 lora.
메타데이터가 많은데 얘도 SD1용
일관성있는 어떤 데이터가 아닌가?
civitai 에서 sdxl로 치면 여러가지 나오는데
sdxl 1.0을 하면 되려나?
SDXL 1.0 으로 해서 받으니 일러스트리어스에서 뜨긴한다.
[링크 : https://civitai.com/models/553959/sdxl-lora-v3-pixelized-art-intermediate-edition]
| statble diffusion XL 해상도 (0) | 2026.06.15 |
|---|---|
| stable diffusion, control net (0) | 2026.06.14 |
| stable diffusion, lora (0) | 2026.06.14 |
| gemma4-e4b 모델 변환 및 레이어 계산 (0) | 2026.06.12 |
| safetensors to gguf .. 2번째 시도 성공 (0) | 2026.06.12 |
요약
1. 어 왜 멀미나
2. 묘하게 오르내리기 빡센 좌석
3. 은근 눈에 거슬리는 A필러
4. 은근 두껍고 큰 핸들
5. 기묘한 울컥거림(페달 밟고 천천히 가속중) 그리고 방지턱 으악
6. 연비 7km/kWh 음.. 높은건지 낮은건지 감이..
7. 회생제동. 회생제동... 회생제동...!
이야기
회사 짐로 PV5 카고가 있는데
벼르고 벼르다 드디어 외부업체 나가서 타봄
1. 그런데 아직 새 차 냄새가 있어서 그런지 EV 차량이라 그런지 멀미나고(!)
2. 올라탈 때 의자가 높아서 A필러 손잡이 잡고 올라가던가 일단 밟고 올라가서 의자에 기어올라가야 한다.
3. 확실히 트럭이라 그런지 시야는 높은데 묘하게 거슬리는 A필러. 너무 두껍다고 해야하나?
그 와중에 썬팅 되어있어서 창문을 어중간하게 내리면 사이드 미러에 묘하게 거슬려서
사이드미러 아래로 내리던가 위에까지만 내리던가 해야한다.
4. 핸들은 잡아보면 K5 대비 반마디 정도 더 굵고, 트럭이라 그런가 스티어링 인치가 커지는지 좀 크게 돌려지는 느낌이다.
어짜피(?) mdps일것 같은데 굳이 핸들 반경이 커질 이유가 있으려나?
5. 그리고 회생제동 1단 이긴 해도 앞차와의 거리가 있고, 악셀을 밟고 있는 상태인데도
정확한 속도를 모르겠지만 어떤 속도에서 기어변속이 들어가는지 이상하게 거의 속도유지되는 상황, 약하게 가속되는 상황인데
말타는 울컥울컥한 현상이 발생한다. 페달이 너무 민감하게 셋팅이 된걸려나?
그리고 그렇게 높지 않은 방지턱임에도 불구하고 30km 로 넘는데 컥 소리 절로 나온다.
그리고 출발하면 0~10 정도는 천천히 가속이 붙고 그 이후에 급격히 가속되는 느낌이라
가속프로필상에서 조금 개선이 필요하지 않나 생각이 든다. 전기차 특성이라 저속 토크가 좋다곤 하지만
완전 극초반 가속은 어마어마하게 눌러놓은듯? (바퀴 헛도는걸 막기위해?)
6. 거리 약 10km 왕복 총 20km 정도 다녀왔는데 갈때 8.7 km 도 올 때 7.0km 나왔다.
근데 km/L 로 보다가 kwh 로 나오니 이게 감이 드럽게 안온다.
그래도 최대 9km/kWh 써있는데 이정도면 준수하게 몰고 온건가?
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7. 회생제동 0단계 해놓으면 탄력주행시 속도 주는게 내연기관차랑 비슷해지긴한데 브레이크를 좀 강하게 밟아야 하고
그렇다고 회생제동 0~3 단계 조절해 가면서 쓰기에는 뒷자에게 민폐일 것 같고(회생제동에서 브레이크 등이 들어오려나?)
3단계는 내가 절대 밟지 않을 수준의 강한 브레이킹이 걸려서 쓰는게 주저하게 된다.
회생제동 1단계 해놓으면 탄력주행으로 앞차와의 거리 유지하면서 서려고 하면
예상 절반 정도 이내에 멈출 정도로, 중간 세기의 브레이크가 잡히고,
회생제동 자동 + 거리 1단계(네비 설정에서 하는 자동모드시 거리유지 단계) 해놔도
앞차와 한.. 3~4m? 정도 띄우고 정차하도록 되어있어서 한국인의 정치거리에는 안 맞는 느낌 ㅋㅋ
그 와중에 자동 회생제동시 제법 강한 브레이킹이 되서 묘하게 불편하긴 하다.
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