pid 관련 검색하다가
드론 pid 값을 어떻게 찾아 해서 찾아보는데
pixhawk나 ardupilot 에서 autotune이라는 이름으로 제공한다고 해서 검색
[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220393344607]
[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220389939185]
아무튼 된다는 보장도 없다지만 없는것 보단 나으려나?
| hyper go no.14210 1:14 rc (0) | 2025.05.11 |
|---|---|
| pixhawk (5) | 2024.10.07 |
| 드론 하나 획득 (0) | 2020.11.07 |
| RC카 분해 2 (2) | 2020.07.24 |
| 오늘의 지름 - 메카넘 휠 RC카 (0) | 2020.07.23 |
어떻게 카와이하게 별 모양을 따나 코드 분석
gpt 에서 분석 떠넘김 ㅋㅋ
단위가 없네..
G20 / G21 하면 인치 / 밀리미터로 되는 듯.
[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code#G20:_Set_Units_to_Inches]
[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code#G21:_Set_Units_to_Millimeters]
G90 으로 절대좌표 모드로 설정하고 그리는데
| G90 // 절대좌표 모드(원점 기준 좌표 사용) G4 S1 // 1초 대기 G01 X170 Y0 Z60 F15 // X170 Y0 Z60 위치로 직선 이동, 이송속도 F15 G4 S1 // 1초 대기 G0 X195.54 Y-32.03 // 빠른 이동으로 별의 시작점으로 이동 G0 Z49.00 // 작업 높이(Z=49)까지 하강 G1 X195.54 Y-9.66 // 직선 가공 G1 X215.61 Y-2.75 // 오른쪽 위 꼭짓점으로 이동 G1 X195.54 Y4.16 // 왼쪽으로 이동 G1 X195.54 Y26.52 // 위쪽 꼭짓점으로 이동 G1 X183.14 Y8.43 // 왼쪽 위 대각선 이동 G1 X163.08 Y15.34 // 왼쪽 꼭짓점으로 이동 G1 X175.48 Y-2.75 // 중앙 방향으로 이동 G1 X163.08 Y-20.84 // 왼쪽 아래 꼭짓점으로 이동 G1 X183.14 Y-13.93 // 오른쪽 아래 대각선 이동 G1 X195.54 Y-32.03 // 시작점으로 복귀하여 도형 완성 G0 Z70.00 // 공구를 안전 높이(Z=70)로 상승 G0 X189.34 Y-2.75 // 다음 작업 또는 대기 위치로 빠른 이동 M21 P0 // 제조사 전용 M코드(예: 펜, 그리퍼, 디지털 출력 등 장비별 기능) |
[링크 : https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/demo/myCobot_280_demo/five_point_star.nc]
초기 위치와 끝나고 돌아오는 것을 제외하고 그려보면
아래처럼 5각형 별이 그려진다. 순서는 대충 눈으로 따라가면 외곽선만 따라가는 것 같다.
| elephant robototics mycobot ros2 (0) | 2026.07.03 |
|---|---|
| mycobot ros1/ros2 (0) | 2026.07.02 |
| mycobot280 pi / TCP(tool center point) (0) | 2026.06.30 |
| mycobot 280 pi / python (0) | 2026.06.29 |
| 왼손 오른손 좌표계 (0) | 2026.06.22 |
Controller SPLC780D1-001A
[링크 : https://m.eleparts.co.kr/data/goods_old/data/LC2041-SMLYH6-D%20Rev%201.0G.pdf]
언어가 하위 모델로 들어가나보다
sunplus껀
SPLC780D-01 일본어
SPLC780D-02 러시아어(키릴자모)
SPLC780D-03 그리스어
SPLC780D-08 라틴어군 (독일어/아이슬란드어/스웨덴어/프랑스어/포르투칼어/스페인어)
SPLC780D-13 일본어
SPLC780D-14 아랍어
SPLC780D-15 일본어 + 그리스?
SPLC780D-01 일본어 + 러시아
SPLC780D-17 일본어 + 라틴어군
SPLC780D-18 ???
SPLC780D-19 라틴어군 + 큰 폰트(알파벳)
SPLC780D-54 라틴어군 작은 폰트
그 이후로는 확장영역이 다른데 어디 나라 타겟인지 써있지 않아서 모르겠다
[링크 : https://www.displayfuture.com/Display/datasheet/controller/SPLC780D1.pdf] orient
[링크 : https://www.devicemart.co.kr/mart7/upload/html_img/30102/SPLC780D.pdf] sunplus
| nvidia tensor core (0) | 2026.05.21 |
|---|---|
| ILI9341 datasheet (0) | 2026.01.21 |
| lcd timing (0) | 2025.11.28 |
| pw700 edid 덤프 (0) | 2025.10.27 |
| lg pw700 3d 모드 활성화 super slow 촬영 (0) | 2025.10.26 |
네트워크 볼륨에 저장하면 날아가지 않는다?
| Step 4: Clean up To avoid incurring unnecessary charges, clean up your Pod resources. Terminating a Pod permanently deletes all data that isn’t stored in a network volume. Be sure that you’ve saved any data you might need to access again. |
[링크 : https://docs.runpod.io/get-started#deploy-via-the-console]
[링크 : https://www.runpod.io/]
256GB 면은 0.07x256 이니까 월 17.92$ 어우 제법 세네
| Network volumes are backed by high-performance NVMe SSDs with transfer speeds of 200-400 MB/s (up to 10 GB/s peak). Pricing Standard storage: First 1 TB: $0.07/GB/month Beyond 1 TB: $0.05/GB/month |
[링크 : https://docs.runpod.io/storage/network-volumes]
네트워크 볼륨은 200MB~400MB/s 라는데 피크 10GB/s 라는걸 보면..
nvme는 맞는데 속도 제한을 건걸까 아니면 SATA SSD를 쓰는걸까 싶은 생각이 든다.
아무튼, 얘는 그럼 대역폭을 더 넓게 쓸 수 있는 걸까?
| Pricing High-performance storage is priced per-GB at a premium to standard storage. The console displays per-GB and total monthly cost as you configure a volume. Exact pricing varies by data center. Check the volume creation flow in the console for current rates. |
[링크 : https://docs.runpod.io/storage/high-performance-storage#pricing]
그래픽 카드 변경하려면 pod을 재생성해야 할 것 같은데, 그러면 volume disk 날아가는걸까?
network volume 에 portable between pods 라고 된거 보면.. 그래픽 카드 바꾸려면 pod이 바뀌어야 하는게 맞을지도
volume disk 는 0.10$/GB/month 라서 일할계산될 것 같기도 한데..
볼륨/컨테이터는 초당 계산, 네트워크 볼륨은 시간당 계산. 그런데 금액은 월별이라..
| Storage is billed per-second for container and volume disks, and hourly for network volumes. You are not charged if the host machine is unavailable. |
[링크 : https://docs.runpod.io/pods/pricing]
기본적으로 페이지에서 시간당 비용으로 나오는데
요금 자체가 초당 요금도 있어서. 최대한 빠르게 처리하고 삭제하면 시간요금이 아니라 초요금으로 될 것 같기도 하다.
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[링크 : https://www.runpod.io/pricing]
v100 sxm 성능이 궁금하긴 했는데 아직 서비스 하고 있긴한건가?
| socamm lpddr (0) | 2026.07.03 |
|---|---|
| cpu 줍줍 (0) | 2026.06.30 |
| 포맷할때가 되었나.. (0) | 2026.06.19 |
| iptime as 접수 (0) | 2026.06.15 |
| asrock B360M pro4 (0) | 2026.05.01 |
6.0.2 에서 qml을 열면 Designer 비활성화 되어있어서 qml을 텍스트로 수정해야 한다.
이전에 qt6를 깔땐 qt widget이 안되더니 먼가 하나씩 삐걱삐걱 하는 느낌?
qt creator 4.15 쓰니까 qml / widget 둘 다 잘 열리네 -_-
이제 반대로 버전 쭉쭉 올려봐야하나?
20.x 가 나온 상황인데 -_-a
| qt cmake 에서 프로젝트로 등록하기 (0) | 2026.06.30 |
|---|---|
| qt signal / slot, connect() Qt::AutoConnection (0) | 2026.06.30 |
| qt5 qml 다국어지원 (0) | 2026.06.30 |
| qt5 qml Q_PROPERTY (0) | 2026.06.30 |
| qt5 qml connections (0) | 2026.06.30 |
문득 생각나서 gemini cli 업데이트 하고
로그인 성공했다는데 다시 로그인을 시도하게 한다.
아래 에러 메시지를 보니 안티그래비티로 이전하라고 하는데..
기업 계정인데도 안되는건가?
| claude.ai / claude code (0) | 2026.07.03 |
|---|---|
| 회사 클로드 결제 (0) | 2026.07.03 |
| mogrify를 이용한 이미지 증강, 배경색 설정 (0) | 2026.06.25 |
| local llm - mcp (0) | 2026.06.20 |
| llama-swap 구현 (채팅) (0) | 2026.06.18 |
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