구차니의 잡동사니 모음

유튜브 쇼츠로 터보분자펌프를 보면서 신기해했는데

그정도 까진 아니어도 진공펌프를 다뤄야 할 날이 오게 될 줄이야 -_-

러핑 펌프라고 해서 무난하게(?) 사용하는 진공 펌프가 있고

그 하위에 로터리 베인 / 로터리 피스톤 / 수착 가 있는데

수착(sorption)은 다공성 물질등으로 기체를 붙여서 진공으로 만드는 녀석이고

진공을 만들어서 고진공 상태에서 작동이 가능할 만한 녀석으로 만드는건 로터리 베인과 / 로터리 피스톤 정도인것 같다.

1mbar가 0.750062 torr 라고 하고

대기압은 1atm = 1013.25 mbar = 760 torr로 정의된다.

아무튼 로터리 펌프라고 해도 10^-3~10^-4 mbar 까지는 달성이 가능해서

반도체 같은게 아니라면 충분하지 않을까 싶을 정도

[링크 : https://m.blog.naver.com/iotsensor/221622716455]

오일리스 진공펌프

[링크 : https://blog.naver.com/sugarfree/222472452693]

메모리는 왜 시리얼로 전송안하나 해서 찾아보다가 발견한

meta(구 facebook) 에서 CXL을 이용해서 구형 서버의 DDR4 메모리를 DDR5 시스템에 연결해서 사용하는 사례

[링크 : https://www.tomshardware.com/pc-components/dram/meta-fights-soaring-hardware-costs-by-reusing-old-ddr4-server-memory-in-new-ddr5-only-servers-custom-cxl-2-0-chip-marries-legacy-ddr4-2400-with-cutting-edge-ddr5-6400]

그래서(!) nvidia가 밀고 있다는 socamm이 문득 궁금해졌는데

요약하면 LPDDR5X 기반이라서 저전력이고

SOC와 통합해서 DDR5 대비 더 높은 대역폭으로 연결할수 있는 장점이 있다고 한다.

일단 LP(low power) 라서 그런진 모르겠지만

TTL 전압 오르고 내리는 시간이 짧다는 것은 더 빠른 클럭으로 작동이 가능하다는 의미이기도 하니까

더 높은 클럭, 더 넓은 메모리 대역폭을 위해 저전력 기술을 서버로 끌어오는 형상이 되는게 좀 신기하기도 하다.

[링크 : https://tristanchoi.tistory.com/702]

[링크 : https://semiconductor.samsung.com/kr/dram/module/socamm2/]

[링크 : https://wisdom15.tistory.com/entry/LPDDR-vs-데스크톱-DRAM-속도-차이-–-실사용-벤치마크-결과]

[링크 : https://m.blog.naver.com/mktgguy/222040001965]

설치는 나중에 해보고 일단 사용법이나 찾아보는 중

매번 해보려고 해도 잘 안되서 답답하네

장치에서 깔려있는걸로 바로 시도해볼수 있나보다.

# The default serial port name of mycobot 280-PI version is "/dev/ttyAMA0", and the baud rate is 1000000.  ros2 launch mycobot_280pi slider_control.launch.py

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.4-rviz介绍及使用/myCobot-280.html]

# The default serial port name of mycobot 280-PI version is "/dev/ttyAMA0", and the baud rate is 1000000. ros2 launch mycobot_280pi teleop_keyboard.launch.py Mycobot Teleop Keyboard Controller --------------------------- Movimg options(control coordinations [x,y,z,rx,ry,rz]):               w(x+)     a(y-)     s(x-)     d(y+)     z(z-) x(z+) u(rx+)   i(ry+)   o(rz+) j(rx-)   k(ry-)   l(rz-) Gripper control:     g - open     h - close Other:     1 - Go to init pose     2 - Go to home pose     3 - Resave home pose     q - Quit currently:    speed: 10    change percent: 2

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.4-rviz介绍及使用/myCobot-280.html]

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.2-基础教程.html]

    [링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.3-ROS2介绍.html]

문제는 새벽 2시 까지 하고 있었단 거지.. -_-

나쁜생각 나쁜생각..

어? 이상한 빨간 귀신?

음? 이미지가 바뀐 느낌?

27시간.

어.. 갑분 아이언맨?

나의 2B 짜응은 이렇지 않아!!!(복장 쫌!!! ㅠㅠ)

PID수동튜닝 방법으로 ziegler-nicholas 방법이 있다고 하는데

[링크 : https://codeparadise.tistory.com/549]

계단응답곡선

임계이득 -> 임계주기

[링크 : https://m.blog.naver.com/dkwltmdgus/220939484841]

I 값과 D 값을 0 으로 두고

P값을 0부터 최대값 까지 증가 시키면서

잘 찾아 보란건가..?!?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method]

[링크 : https://blog.naver.com/serimo/221415461726]

[링크 : https://www.ni.com/docs/ko-KR/bundle/labview-pid-and-fuzzy-logic-toolkit-api-ref/page/lvpidmain/ziegnichforms.html]

pid 관련 검색하다가

드론 pid 값을 어떻게 찾아 해서 찾아보는데

pixhawk나 ardupilot 에서 autotune이라는 이름으로 제공한다고 해서 검색

[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220393344607]

  [링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220389939185]

아무튼 된다는 보장도 없다지만 없는것 보단 나으려나?

[링크 : https://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html]

어떻게 카와이하게 별 모양을 따나 코드 분석

gpt 에서 분석 떠넘김 ㅋㅋ

단위가 없네.. 

G20 / G21 하면 인치 / 밀리미터로 되는 듯.

[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code#G20:_Set_Units_to_Inches]

[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code#G21:_Set_Units_to_Millimeters]

G90 으로 절대좌표 모드로 설정하고 그리는데

[링크 : https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/demo/myCobot_280_demo/five_point_star.nc]

초기 위치와 끝나고 돌아오는 것을 제외하고 그려보면

아래처럼 5각형 별이 그려진다. 순서는 대충 눈으로 따라가면 외곽선만 따라가는 것 같다.

[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code]

Controller SPLC780D1-001A

[링크 : https://m.eleparts.co.kr/data/goods_old/data/LC2041-SMLYH6-D%20Rev%201.0G.pdf]

언어가 하위 모델로 들어가나보다

sunplus껀

SPLC780D-01 일본어

SPLC780D-02 러시아어(키릴자모)

SPLC780D-03 그리스어

SPLC780D-08 라틴어군 (독일어/아이슬란드어/스웨덴어/프랑스어/포르투칼어/스페인어)

SPLC780D-13 일본어

SPLC780D-14 아랍어

SPLC780D-15 일본어 + 그리스?

SPLC780D-01 일본어 + 러시아

SPLC780D-17 일본어 + 라틴어군

SPLC780D-18 ???

SPLC780D-19 라틴어군 + 큰 폰트(알파벳)

SPLC780D-54 라틴어군 작은 폰트

그 이후로는 확장영역이 다른데 어디 나라 타겟인지 써있지 않아서 모르겠다

[링크 : https://www.displayfuture.com/Display/datasheet/controller/SPLC780D1.pdf] orient

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/mart7/upload/html_img/30102/SPLC780D.pdf] sunplus

네트워크 볼륨에 저장하면 날아가지 않는다?

[링크 : https://docs.runpod.io/get-started#deploy-via-the-console]

[링크 : https://www.runpod.io/]

256GB 면은 0.07x256 이니까 월 17.92$ 어우 제법 세네

[링크 : https://docs.runpod.io/storage/network-volumes]

네트워크 볼륨은 200MB~400MB/s 라는데 피크 10GB/s 라는걸 보면..

nvme는 맞는데 속도 제한을 건걸까 아니면 SATA SSD를 쓰는걸까 싶은 생각이 든다.

아무튼, 얘는 그럼 대역폭을 더 넓게 쓸 수 있는 걸까?

[링크 : https://docs.runpod.io/storage/high-performance-storage#pricing]

그래픽 카드 변경하려면 pod을 재생성해야 할 것 같은데, 그러면 volume disk 날아가는걸까?

network volume 에 portable between pods 라고 된거 보면.. 그래픽 카드 바꾸려면 pod이 바뀌어야 하는게 맞을지도

volume disk 는 0.10$/GB/month 라서 일할계산될 것 같기도 한데..

볼륨/컨테이터는 초당 계산, 네트워크 볼륨은 시간당 계산. 그런데 금액은 월별이라..

[링크 : https://docs.runpod.io/pods/pricing]

기본적으로 페이지에서 시간당 비용으로 나오는데

요금 자체가 초당 요금도 있어서. 최대한 빠르게 처리하고 삭제하면 시간요금이 아니라 초요금으로 될 것 같기도 하다.

[링크 : https://www.runpod.io/pricing]

v100 sxm 성능이 궁금하긴 했는데 아직 서비스 하고 있긴한건가?

[링크 : https://docs.runpod.io/references/gpu-types]

6.0.2 에서 qml을 열면 Designer 비활성화 되어있어서 qml을 텍스트로 수정해야 한다.

이전에 qt6를 깔땐 qt widget이 안되더니 먼가 하나씩 삐걱삐걱 하는 느낌?

qt creator 4.15 쓰니까 qml / widget 둘 다 잘 열리네 -_-

이제 반대로 버전 쭉쭉 올려봐야하나?

20.x 가 나온 상황인데 -_-a