구차니의 잡동사니 모음

gps 는 전파의 도달 시간을 이용해서 삼각측량하는거라 오차범위가 제법 큰데 (m 단위)

gps 에 지상국 보정 데이터를 추가해서 cm 단위의 정밀도를 얻는다고 한다.

신기하네..

[링크 : https://blog.naver.com/compass1111/221171736268]

[링크 : https://grow-space.io/blog/blog-rtk-gps-vs-gps-정확도-활용-비교/]

예전에 그냥 업로드 되었나? 기억이 안나네.

아무튼 업로드 툴로 리셋 걸려서 되면 문제없이 사용이 가능한거라는데..

[링크 : https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/esp32/advanced-topics/boot-mode-selection.html]

[링크 : https://fishpoint.tistory.com/11972]

이전글의 회로를 보니 IO0 / RST로 DTR / RST가 되어있긴 한 것 같다.

2026.01.17 - [embeded/esp32] - esp32-2432S028 데이터 시트

대충 정리하면 멀티쓰레드를 위해서

코어 갯수 만큼의 arena 라는 메모리 영역을 미리 나누고, 할당 받아 RSS를 소모하면서 효율을 올리는 듯.

반대로 이걸 1로 설정하면 메모리 영역을 나누지 않는건데. malloc 락에서 성능이 저하시킬 우려가 존재는 함.

[링크 : https://kjhoon0330.tistory.com/entry/MALLOCARENAMAX-옵션을-알기-위한-여정-정리]

musl libc는 glibc와 달라서 얘로 쓸경우에는 영향을 미치지 못한다고 한다.

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/Musl]

[링크 : https://musl.libc.org/]

멀 살까 하다가 돈도 없고 그냥 노는거 켜자 싶어서

노트북 i5-2520m 가동 음.. 항상 켜놓을 필요는 없으려나?

일단은 회사에서 집으로 원격 접속해서

노트북에다가 키넥트나 usb 카메라 등을 연결하고 원격으로 개발하도록 하는게 목표.

셋팅되면 클로드 결제할까 chatGPT 결제할까 고민이긴한데.. 멀루하지?

유료로 멀 가입할까 하다가, codex cli가 있나 해서 찾아보고 가격을 보니.. 어? 제한적 codex 이용?

클로드는 제한적도 아니고 free는 클로드 코드 자체를 못쓴거 같았는데 역시 후하구만

음.. 윈11이라 그런가 자체 인스톨러 아니고 마이크로 소프트 스토어 통해서 받는데

와우. 934MB?

설치하고 나니 2.4GB 와우..

채팅 두 번 했는데 한 달 사용량의 16% 증발 -0-!!

그나저나 쟤 머하니 -ㅁ-?? 왜 갑자기 lvgl이라고 폴더명을 짓고 난리야

코드를 따라가봤더니 lvgl / esp32 ... 어.. 무슨 끔직한 혼종이 생겨난겨?

codex 쪽으로는 5.6 과 6대 버전인데

6버전은 astra / sol / luna 버전중 luna 까지 쓸 수 있나 보다

chatGPT 에서는 더 성의가 없네 6 이 머여 -_-

그냥 easymode로 끝!

총 12시간

그나저나 엔딩본 사람이 6% 밖에 안되는군

다 깨고 나니 50% 조금 넘는다. 체력 추가 등등 이런거 해야지 100% 채울듯

마지막 은 1 wave만 있는데 보스가 무슨 ㅋㅋㅋ

focus로 조져버림

크레딧 올라오고 먼가 엄청 큰 놈 오는거 보여주면서 끝, 그나저나 physx 지원이었네?

ai로 뽕 맞고(?)

연휴 2주 있어서 좀 쉬었더니 100 미만으로까지도 추락

이제야 겨우겨우 200대 재진입 ㅠㅠ

별 희한한게 많네 -ㅁ-

gdm에 끌려왔다는것 같은데, 아무튼 별의 x인것 처럼 격리해서 테스트 해보기도 가능한 x 인듯

[링크 : https://wiki.archlinux.org/title/Xephyr]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Xephyr]

+

2026.10.23

imx8mp 에는 여러가지 이상한(?) 것들이 달려있다.

cortex-m7 800Mhz 랑

HiFi DSP 라고 tensilica / xtensa 계열 dsp가 그건데

[링크 : https://www.nxp.com/products/i.MX8MPLUS]

이전에 생각만 해오던거 오늘은 ai 도움으로 조사중

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10167.pdf]

cortex-m7 처럼 rpmsg로 하고, 똑같은 방법으로 펌웨어를 올려서 작동시키면 된다.

기본 컨셉은 ahb를 통해 주변장치가 있으니까 도메인이 존재할거고

리눅스 dtb는 리눅스에서 사용하지 않을 녀석(mcu 들이 사용할 녀석을 제외)을 골라서 사용한다.

ddr 메모리는 mcu / dsp 통신용으로 영역을 선정하고(즉, 리눅스에서 사용하지 않도록 영역 지정)

rpmsg 를 통해서 거기 데이터 있으니 가져가서 처리하라고 찔러준다.

xtensa 이긴한데 정확한 아키텍쳐는 찾아봐도 안나오고

그래도 혹시나 하는 마음에 esp32 / esp32-s2 / esp826 바이너리를 빌드해서 dsp에서 돌아가나 테스트 해보려고 함

다운로드 경로(zephyr rtos sdk)

[링크 : https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/]

테스트 결과

일단 esp32 / esp32-s2 로도 돌릴수 있는데 이상하게 느리다는게 좀 단점

zephyr의 것을 쓰면 아무튼 cadence sdk 안쓰고도 가벼운건 돌릴수 있다 정도가 될 듯.

+

2026.10.22

zephyr 언급된 문서들

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN13970.pdf]

    [링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Programming-the-Tensilica-HiFi4-DSP/m-p/2079878]

    [링크 : https://openamp-libopenamp-prs.readthedocs.io/en/latest/demos/system_reference-NXP.html]

[링크 : https://www.nxp.jp/docs/en/user-guide/UG10167.pdf]

[링크 : https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/hello_world]

    [링크 : https://www.nxp.com/company/about-nxp/smarter-world-blog/BL-HIFI4-DSP-CORE-WITH-ZEPHYR]

리눅스 재단에서 관리하는 rtos 라고 한다.

한번 들여다는 봐야겠네. freeRTOS 보다는 인지도가 없으려나?

 [링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN13970.pdf]

 [링크 : https://www.zephyrproject.org/]

 [링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/222755342935]

+

claude 말로는 아래와 같다고 한다.

그나저나 freertos가 aws에 인수 당했구나..

[링크 : https://www.clien.net/service/board/news/11501037]