월급도둑 모드 ㅋㅋㅋㅋ
유닛 테스트라고 해야하나.. 결과를 두고 하는거라 은근 잼나고
생각할게 많은 녀석..
TapeEquilibrium
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라즈베리에서 하긴 귀차나서 ㅋㅋㅋ
일단 PC에서 테스트
데이터 시트 상으로는.. 이런 순서로 데이터가 되어잇고
38400bps 로 전송한다고 하는데.. jpeg라고는 하지만..
하나 받으려면 꽤 걸리겠네 ㄷㄷ
[링크 : http://www.linksprite.com/upload/file/1291522825.pdf]
프로그램은.. 다른 사이트에서 찾아서 테스트
기본값대로 테스트 했고, USB 시리얼 포트만 COM2로 이동 시켜서 수행
속도를 올리기 위해서는 baudrate를 올리는 것도 방법 일 듯 하다.
320x240
38400 14초
115200 5초
드럽게 오래걸리네.. 그런데 640x480이랑 차이가 없는거 보면.. 프로그램 문제일수도..
(그냥 640x480으로 받는게 아닐까 싶다.
배선은..
가지고 있는 녀석들이 순서가 안 맞아 케이블을 꼬아서
RX -TX - Vcc - GND로 연결되는걸
RX -TX - GND - Vcc 로 바꾸어주고
시리얼이니 당연히(!) RX-TX를 꼬아서 USB to Serial에 연결해 주었다.
USB 시리얼 부터
TXD - 주황 - D2 - RXD
RXD - 노랑 - D3 - TXD
GND - 갈색 - GND - GND
Vcc - 빨강 - Vcc - Vcc(5V)
[링크 : http://store.cutedigi.com/infrared-jpeg-color-camera-serial-uart-rs232-level/]
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테스트 회로에는 이렇게 되어 있어서..
6V 입력에 220옴으로.. LED를 output에 연결하라고 되어 있긴한데..
막상 출력을 재보니..
5V 입력에 1.8V 출력
불밝기가 엄청 약하다...
GPIO 에서 3.3V 톨러런스니까.. 1.8를 1로 인식하겠지?
최대 탐지거리는 6미터 라는데. 최소로 하면 한 50cm 정도 되는듯(실험치)
그리고 시간은.. 최소 5초 정도.. 중간으로만 놔도 언제 꺼지나 세다가 포기하는 수준이라..
일단은 최소로 해놓고 쓰면 될 것으로 보인다.
Sensitivity range: up to 20 feet (6 meters) 110° x 70° detection range Power supply: 3V-9V input voltage, but 5V is ideal. If the Rtime potentiometer is turned all the way down counter-clockwise (to 0 ohms) then Tx = 24576 x (10K) x 0.01uF = 2.5 seconds (approx) If the Rtime potentiometer is turned all the way up clockwise to 1 Megaohm then Tx = 24576 x (1010K) x 0.01uF = 250 seconds (approx) [링크 : https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor.pdf] |
귀찮으니.. GPIO1번에 연결하고 읽어오기
pi@raspberrypi ~ $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | OUT | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | 28 | 17 | GPIO.17 | IN | 0 | 51 || 52 | 0 | IN | GPIO.18 | 18 | 29 | | 30 | 19 | GPIO.19 | IN | 0 | 53 || 54 | 0 | IN | GPIO.20 | 20 | 31 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+-Model B2-+---+------+---------+-----+-----+ pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 0 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 1 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 0 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 0 pi@raspberrypi ~ $ gpio read 1 0 |
5초 정도
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웬지 이번 판결이...
oracle JRE / JDK 외에는 사용불가! 판정 같아서
(java를 좋아하진 않지만) 언어에게 사형선고가 되어버린 기분?
구글, 오라클 저작권 소송 패소…제조사 파장 갈까
[링크 : http://news.naver.com/...?mode=LSD&mid=sec&sid1=105&oid=029&aid=0002291504&viewType=pc]
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일단.. 귀차니즘으로.. 5V USB 파워를 그냥 서보에 연결해서 사용
180도에 0.9~1.1초에 가깝게 걸리는 듯(약간 부족하게 움직이다 돌아오는거 봐서는)
전압이 낮아서인가.. 전류가 부족한건가..
스펙상으로는 4.8V에 60도 0.2초 정도였으니 3배면 0.6초이고
그러면 거의 인지 가능할 만큼 그거보다 빨리 움직여서 멈춰있는 시간이 있어야 할텐데 -_-
아무튼.. 동영상에서 찾은 것에 비해서도 꽤 늦은 느낌..
$ gpio pwm 1 30; sleep 1; gpio pwm 1 110; sleep 1;gpio pwm 1 30; sleep 1; gpio pwm 1 110; sleep 1 |
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wiiring pi 설치방법
$ sudo apt-get install git-core $ mkdir ~/src $ cd ~/src $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi $ cd wiringPi $ git pull origin $ ./build |
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음.. 둘다 AT 명령어로 하는건가? 신기하네..
[링크 : http://eleparts.co.kr/EPX386TK] zig-bee
[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXCK7VN] bluetooth spp
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스펙상으로는
60도 움직이는데 0.2~0.15초
180도 한계이니 0.6~0.45 초인데
왕복하면 멈추는 시간 제외하고 대충 1.2초?
[링크 : http://www.eleparts.co.kr/EPXCDH9A]
아무튼.. 내가 제어하는게 머가 문제가 있나 싶었는데
정상 속도가 맞는듯..
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WjQRYt8ydGE]
비싼 녀석인건지.. 전압이 높아서 인지 모르겠지만..
후덜덜한 속도를 보이네..
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synology DSM의 해킹/무료 버전
synology 제품들은 ARM 코어 기반인데..
어떤 원리로 돌아가는지는 미지수..
x86용 port 라고 해야하나...
웹과 기반 시스템을 추출해서 유사하게 했다고 해야하려나?
[링크 : http://xpenology.com/forum/]
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헐.. 다 합치면 한 30만 넘을듯 ㄷㄷㄷㄷ
RFID
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-125KHz-RFID-Reader-p-1008.html] 5V / TTL 9600bps
[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader]
Ultrasonic Ranger
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Ultrasonic-Ranger-p-960.html] 5V (3.3에도 작동은 함)
[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/Ultra_Sonic_range_measurement_module]
Joystick
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Thumb-Joystick-p-935.html] 5V
Chainable LED
1. The ic will latch a bit of data when the rising edge of the clock coming, And the data should changed after the falling edge of the clock; 2. The flag bits is two “1”; 3. The verify dta B7’is equal to ~B7,and B6’1S ~B6,B7 and B6 are the gray data of blue 4. the serial data is MSB first ,and the sortorder is blue ,green, red |
[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/images/b/be/P9813_datasheet.pdf]
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Chainable-RGB-LED-p-850.html] 5V 20mA
Relay
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Relay-p-769.html]
Humidity - Temperature Sensor
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-TempHumi-Sensor-p-745.html] 3.3~5V
Serial Camera
[링크 : http://www.linksprite.com/upload/file/1291522825.pdf]
[링크 : http://store.cutedigi.com/infrared-jpeg-color-camera-serial-uart-rs232-level/] 5V / TTL 38400bps
[링크 : http://learn.linksprite.com/.../use-linksprite-jpeg-camera-to-take-picture-and-store-to-a-sd-card/]
PIR Sensor
[링크 : https://cdn.openimpulse.com/.../DYP-ME003_PIR_Sensor_Module_Datasheet.pdf] 5V / output 3.3 high/low
[링크 : http://www.vetco.net/catalog/product_info.php?products_id=12843]
[링크 : https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor.pdf]
bluetooth shield
[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/Bluetooth_Shield] 3.3V / TTL 38400bps
Mega Shield
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Grove-Mega-Shield-p-934.html]
[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Mega_Shield]
Wifi shield
[링크 : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield]
android board
[링크 : http://www.seeedstudio.com/depot/Seeeduino-ADK-Main-Board-p-846.html]
[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/Seeeduino_ADK_Main_Board]
GND / Vcc / Data / Data 식으로 주로 사용하는 듯?
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