구차니의 잡동사니 모음

라즈베리에 6번 핀 GND랑 건전지 GND랑 연결해주니 신호 레벨이 맞는지 정상적으로 작동한다.

그나저나 조향은 전원이 후달리나.. 끝까지 잘 가질 못하네

2020/04/30 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 + L298N 실패..

pwm 으로 400은 넘어야 구동되고 300은 되어야 idle 회전이 가능한 상황.

조향은 pwm 값을 바꾸더라도 의도한 만큼 조향이 되진 않는다. 스프링을 좀 약하게 해야하나?

이제 남은건.. 앱을 만들어야 하는건가 -ㅁ-?

WAS 하나 만들어서 L / R / Neutral / F / R / Stop 이렇게 6가지 명령을 만들어야 하려나.. 어떻게 할까나..

라즈베리는 5V USB 어댑터를 통해서 전원을 공급받고

L298N은 1.6V * 4 = 6V로 알카라인 전지를 통해서 공급을 받아서 레벨이 맞지 않는지 작동이 되지 않는다.

라즈베리는 3.3V 나오고 있는데 L298N 데이터시트 상으로는 노이즈 대책을 위해 1.5V 넘어야 한다고 하는데

그건 넘었음에도 왜 되지 않는걸까? ㅠㅠ

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221156273595]

gpio readall 보다 이쁜데?

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/]

라즈베리 2B 에서 raspivid 를 통해 1280x720@30fps 로 스트리밍을 시도함

라즈베리 3B 에서 omxplayer를 통해서 480x320 으로(SPI LCD 크기에 맞추어서) 스트리밍 함.

라즈베리 2B에 카메라 달고 유선랜으로 스트리밍을 시도

라즈베리 3B 에서 omxplayer로 재생하니 프레임 버퍼에 바로 출력하는 것으로 보인다.

의외로 레이턴시가 심하진 않은 느낌?

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vlc 말고 동일하게 omxplayer로 해도 되는거였나 보군..

[링크 : https://wiki.marcluerssen.de/index.php?title=Raspberry_Pi/Camera_streaming]

gst-launch-1.0이 정상적으로 설치되지 않아서 다른방법을 찾는데 쉽진 않네?

서버(라즈베리 파이 2)

클라이언트(라즈베리 파이 3 / SPI 60Hz LCD)

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/23182/]

  [링크 : https://qastack.kr/raspberrypi/23182/how-to-stream-video-from-raspberry-pi-camera-and-watch-it-live]

출력에는 문제 없지만 버퍼링이 심해서 2초 정도 재생되고 5초 멈추고 그런 식으로 재생된다.

다른 옵션이나 네트워크 문제는 아닌지 조금더 봐야 할 듯

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2015년에 했던거라 그런지 이제는 안된다.

2016/05/27 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer / vlc ... 실패?

2015/09/20 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer 시도

아래 패키지 깔아보려는데 충돌나서 안되고

그래서 다른거 해보려니 여전히 gst-launch-1.0이 없다. 도대체 머가 문제일까...

크게 두개 페이지에서 정보를 획득하는데 하나는 미세먼지, 다른 하나는 날씨이다.

귀찮으니(!) 다음 기상정보를 쓰고.. 천천히 네이버와 기상청 airkorea 정보를 끌어와야겠다.

wget으로 날씨는 파악이 되는데

http://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=tot&DA=SBC&q=서울+날씨

현재습도
$('.dl_weather dd').eq(1).text()

현재 온도
$('.txt_temp').eq(0).text()

미세먼지는 wget으로는 안되고 javascript를 통해서 값이 바뀌는지 html 상에서는 나타나지 않는다.

http://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=tot&DA=SBC&q=서울+미세먼지

시간
$('.txt_info').eq(0).text().split(' ')[0]

수치
$('.txt_num').eq(0).text()

다시 찾아보니 좀 비싸네?

3.3V LDO가 있으니 5V나 3.3V 아무거나 넣어줘도 될 거 같은데

업체마다 회로도를 다르게 그려놓네?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B317083711] 2만원

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B650315349] 1만원

gpsd 한번 깔아볼까나

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

+

배선은 아래와 같이 라즈베리 파이의  VCC(5V) / GND / TX / RX 를 연결하면 된다.

근데 원래 전원이 들어왔으면 먼가 불이 들어올줄 알았는데 아무것도 없네?

이런저런 서비스들이 있는데

설치는 아래 3개를 깔아야 하는 듯?

기본 서비스로는 정상적으로 작동하지 않아서 아래처럼 서비스 삭제 후 gpsd 데몬을 직접 이용해서 구동해야 한다.

상태를 보려면 아래의 것을 실행해서 보면 되는데

실내에서 하다 보니 위치정보를 받지를 못한다.

dtparam=audio=on이 되어있어도 오디오가 안나와서 검색을 해보니

auto로 되면 hdmi로 연결되는 경우도 있는 듯?

sudo raspi-config

를 통해서 force audio 해줘도 안되네..

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/100759/pi-3-b-no-audio-device-found]

어떤게 영향을 받아서 잘되는진 모르겠지만

sudo raspi-config 에서 force 3.5 하고 (여기까진 차이가 없었던거 같은데)

sudo alsamixer로 볼륨 조절해주고

xwindow에서 우측 상단의 스피커를 우클릭하여 HDMI / Analog 에서 analog로 선택해주니 정상적으로 잘 나온다.

[링크 : https://forum.manjaro.org/t/rpi-3b-3b-sound-trouble-shooting/91077]

2015년에 샀었던 녀석인데..

케이블 접촉부가 끊어져서 오락가락 하는지라 블랙박스로 쓰긴 무리인데..

[링크 : https://minimonk.net/5693]

waveshare Rev 2.0 이라는데 왜... 케이블이 다르지?

반대방향이 아니라 같은 방향 케이블이라 이번에 구매한 녀석이랑 다르다.

내가 샀던 모델만 그렇게 동일 방향인건진 좀 더 찾아 봐야 할 듯

걍 이걸 하나 사는게 나을지도 모르겠네

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B550318528]

+

동일 모델인데 케이블 연결하는 부품의 top/bottom이 다른 것으로 보인다.

도대체 얘 정체가 머지?

[링크 : https://www.waveshare.com/rpi-camera-b.htm]

이번에 게임기 만들려고 고민하다 스피커 연결하고 그런게 귀찮아서 잠시 보류중인데

자전거 꺼내다 보니 문득 드는 생각

1. 로드다 보니 자전거 탈때 고개 들기 귀찮음

2. 블랙박스도 있으면 좋겠음

두개를 합쳐서.. 일단 LCD가 50Hz 까지 된다고 하니

rpi 3b에 보조배터리 연결해서 카메라 + LCD 해서

전방 카메라 + 디스플레이 + 저장 세개 조합으로 작동할 프로그램을 작성하고

심심하면(!) 가속도계와 GPS를 연동해서 트래커 만들어도 괜찮을 듯?

[링크 : https://www.waveshare.com/3.5inch-RPi-LCD-C.htm]

[링크 : http://eleparts.co.kr/goods/view?no=7048556]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md]

python 예제 돌려봐야징

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27041/]