구차니의 잡동사니 모음

ozeki

나중에 읽어 봐야겠다..

그런데 VoIP가 정확하게 멀 의미하는거지?

[링크 :  https://www.instructables.com/id/How-to-make-VoIP-calls-from-Raspberry-Pi/]

[링크 : https://www.voip-info.org/sflphone/]

일단은 6V에서 9V로 올리니 모터쪽에 6V가 걸리긴 한데

문제는 두개 동시 구동하면 4V까지 떨어져서 골골골골 -_-

내가 잘못쓰고 있는건가? 방열판도 열이 장난아니고. 이걸 어떻게 해야 하려나?

핸드폰에 앱 올리고

일단 작동은 하는데, 조금 가지고 노니 배터리가 금세 닳네?

골골대길래 전압을 재보니

아까 6.3V 에서 5.7V로 왜이리 빨리 딿아 -ㅁ-?

전진 + 우측 눌러보니 5.7V가 4.0V로 전압강하

이러니 골골대지 하...

무거워서 못 움직임 ㅠㅠ

체중계 올려보니 무게는 안나오지만 체감으로는 500~600g 이상 될것 같은데..

이전에도 Ni-Cd 배터리 1.2V * 5로 작동하던 녀석이라 그런건지

아니면 모터 드라이버 구매한게 전류나 전압강하가 심한건지 힘이 부족해서 구동을 못한다.

라즈베리 2B + 무선랜 + 보조 배터리 + 1.5V * 4개 + 안드로이드 앱 해서 일단은 종료..

소스는 아래 공개.

회로도도 조만간 정리해서 올려야 할 듯.

[링크 : https://github.com/minimonk82/android_rpi_rc]

[링크 : https://github.com/minimonk82/android_rpi_rc]

+

전압 강하가 좀 심하다고 그러네.. 다른 보드를 찾아봐야 하나?

대략 2V 정도 강하한다고 한다.

[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221309861855]

[링크 : https://blog.naver.com/specialist0/220702544887]

raspivid 와 몇가지 유틸리티 이용해서 스트리밍 하고

안드로이드에서 h264 스트림을 디코딩해서 출력해주는 녀석.

이걸 이용하면 내가 원하는걸 빨리 만들수 있을듯?

[링크 : http://frozen.ca/streaming-raw-h-264-from-a-raspberry-pi/]

[링크 : http://frozen.ca/rpi-camera-viewer-for-android/]

[링크 : https://play.google.com/store/apps/details?id=ca.frozen.rpicameraviewer]

ht_capab 에서 HT40으로 되어있어서 에러가 나던데

일단은 conf 파일 예제에 있던 대로 HT40- 으로 하니 문제없이 작동하긴 한다.

[링크 : https://w1.fi/cgit/hostap/plain/hostapd/hostapd.conf]

로그를 분석해보니 HT40이 문제가 아니었군

iwlist 명령을 통해서 capability를 볼 수 있는 듯

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/405282/finding-capabilities-of-wifi-driver-device]

DHCP로 주소도 받아와서 핸드폰에서는 문제없이 되는줄 알았는데

노트북에서 해보니 ssh는 permission denied가 뜨고, nginx로 띄워둔 홈페이지는 접근이 되지 않는다.

도대체 핸드폰에서는 어떻게 되었던 거지?

+ 2020.05.16

다시 정신 차리고 해보니 자기 자신 아이피를 넣고 있으니 안되지 -_-

문제없이 잘된다.

+

그리고 hw_mode=g로 설정을 해놔서 802.11n을 지원하는 녀석임에도 불구하고 54Mbps로만 잡힌다.

둘다 테스트를 추가로 해봐야 할 듯..

[링크 : https://w1.fi/cgit/hostap/plain/hostapd/hostapd.conf]

[링크 : https://airpage.org/xe/project_data/24937]

일단은 대충 예전 기억 되살려서 대충대충 만들었음

무선랜 카드가 하나뿐인걸 라즈베리에 해놔서 PC에서 테스트할 방법이 현재는 없어서

다이소에서 하나 사던가 해야 할 듯 -_ㅠ

ip:3000/api/f

ip:3000/api/r

ip:3000/api/s

ip:3000/api/wl

ip:3000/api/ws

ip:3000/api/wr

으로 명령을 주도록 했고 PWM은 100%로 설정함

코드 복사하기에는 여러개라 귀찮으니 github를 이용하는 걸로 결정

이제.. 안드로이드 앱 만들면 되는건가...

[링크 : https://github.com/minimonk82/rpi_nodejs_rc/]

일단 코드가 작동하는건 확인

얘는 핀헤더 번호 - 핀 번호 식으로 붙게 되어있어서 오히려 더 편하다고 해야하려나?

const raspi = require('raspi');
const pwm = require('raspi-pwm');
const Gpio = require('onoff').Gpio;

raspi.init(() => {
  const led = new pwm.PWM('P1-33');
  led.write(0.3); // 50% Duty Cycle, aka half brightness
});

var in1 = new Gpio(5, 'out')
var in2 = new Gpio(6, 'out')

in1.writeSync(1)
in2.writeSync(0)

[링크 : https://www.npmjs.com/package/raspi-pwm]

wiringpi와는 다르게 BCM 쪽의 번호를 써야 하는 차이가 있다.

그리고 onoff 모듈은 pwm은 지원하지 않아서 다른걸 써야 할 듯..

아래는 gpio 유틸리티로 설정하는 부분 이고 아래의 포트는

// 초기설정
sudo gpio mode 21 out
sudo gpio mode 22 out
sudo gpio mode 23 pwm

node.js onoff 에서는 다음과 같이 다른 번호를 사용하게 된다.

const Gpio = require('onoff').Gpio;

var in1 = new Gpio(5, 'out')
var in2 = new Gpio(6, 'out')
var in0 = new Gpio(13, 'out')

in1.writeSync(1)
in2.writeSync(0)
in0.writeSync(1)

[링크 : https://www.npmjs.com/package/onoff]

PWM 지원하는 녀석 이라는데 코드를 막상보면

PWM을 하드웨어로 구현하는게 아니라 타이머를 이용해서 소프트웨어 PWM으로 구현한 듯

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
 
const led = new Gpio(17, {mode: Gpio.OUTPUT});
 
let dutyCycle = 0;
 
setInterval(() => {
  led.pwmWrite(dutyCycle);
 
  dutyCycle += 5;
  if (dutyCycle > 255) {
    dutyCycle = 0;
  }
}, 20);

[링크 : https://github.com/fivdi/pigpio]

패키지 설치

hostapd 설정

wpa_로 시작하는 것을 주석풀면 WPA-PSK로 암호 '1234567890' 을 사용 AP를 구동한다.

dnsmasq 설정

dhcpcd 필요한줄 알았는데 dhcpcd 없이 바로 구동된다.

+

테스트용으로 nginx 설치하고, 핸드폰으로 해당 AP에 접속하고

크롬을 통해 192.168.0.10 으로 접속하니 ngnix 페이지가 정상적으로 뜬다.