뜸을 들이다가 이제 주네? ㅋㅋ
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MPU-6050은 3축 가속도 + 3축 자이로
ADXL345는 3축 가속도
그래서 가격차이가.. 그렇게 .... ㄷㄷㄷ
[링크 : http://hyongdoc.tistory.com/32] 아두이노 드론 제작기
MPU-6050
[링크 : http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/126]
[링크 : https://www.devicemart.co.kr/38329] 3.2만
[링크 : http://www.devicemart.co.kr/1247052] 6천원?!?!?
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/mems/mpu6050.pdf]
ADXL345
[링크 : http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]
[링크 : https://www.unr.edu/Documents/nees/instrumentation/acceleration/adxl325.pdf]
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btrfs를 지원하나.. 내가 사용중인 모델은 미지원.. (아마도 메모리 부족..)
ext4->btrfs 미지원..
스프레드시트 지원(구글 닥스처럼?)
정도가 차이점이네..
올리긴 올려야 할텐데 변경점이 많아서 조금 고민..
(2016/03/24)
PDF Viewer/Document Viewer
Intrusion Prevention (Beta)
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onvif 지원되는 녀석들도 있으려나...
예전 글에 적어 둔거 같은데.. UI도 괜찮은 녀석 이름이 머였지?
[링크 : https://github.com/BreeeZe/rpos]
[링크 : https://github.com/SonsOfTone/RaspberrIP-Camera]
[링크 : http://www.sonsoftone.com/?page_id=287]
[링크 : ]
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일단 지르고 보자 ㅋㅋ
쓸데는 나중에 생각하고 ㅋㅋ
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부랴부랴 찾아서 봤더니 짐받이 용도가 아니라..
수리점에서나 쓸법한 녀석이네? ㅠㅠ
[링크 : http://item2.gmarket.co.kr/item/detailview/item.aspx?goodscode=422218630]
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SDXC 라고 하더라도 SDHC를 동시 지원하는게 많으니 SDHC 리더에서 된다는거야 안된다는거야..
SDSC card | SDHC card | SDHC UHS-I card | SDHC UHS-II card | SDXC card | SDXC UHS-I card | SDXC UHS-II card | SDIO card | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SDSC slot | Yes | No | No | No | No | No | No | No |
SDHC slot | Yes | Yes | Yes[nb 1] | Yes[nb 1] | No | No | No | No |
SDHC UHS-I slot | Yes | Yes | Yes | Yes[nb 2] | No | No | No | No |
SDHC UHS-II slot | Yes | Yes | Yes | Yes | No | No | No | No |
SDXC slot | Yes | Yes | Yes[nb 1] | Yes[nb 1] | Yes | Yes[nb 1] | Yes[nb 1] | No |
SDXC UHS-I slot | Yes | Yes | Yes | Yes[nb 2] | Yes | Yes | Yes[nb 2] | No |
SDXC UHS-II slot | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | No |
SDIO slot | Varies | Varies | Varies | Varies | Varies | Varies | Varies | Yes |
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital#Compatibility]
SD 초고용량 (SDXC™) 카드는 SDA 3.0 사양을 기반으로 하는 SD™ 메모리 카드입니다. SDXC 용량은 64GB-2TB 기본 포맷 형식 : exFAT SDXC는 기존 메모리와 달리 "exFAT" 라는 새로운 파일 시스템을 기반으로 하였기에 SD(128MB-2GB) 혹은 SDHC(4GB-32GB) 카드와 호환되는 장치에서 작동되지 않습니다.2010년 이후 생산된 대부분의 호스트 장치는 SDXC와 호환가능 해야 합니다. 호환성 여부를 확인하기을 위해, 카드가 사용될 기기에 SDXC란 로고가 있는지 꼭 확인하세요.(카메라, 캠코더 등) 참고 : 2008년 이전의 노트북에 내장된 카드 리더는 SDXC 카드를 지원하지 않을 수 있습니다. 만약 컴퓨터 운영체제에서 exFAT 지원하는 경우 SDXC 카드는 SDHC리더기 (SD 리더기 아님)에서 작동할 수 있습니다. exFAT에 대한 자세한 내용 : exFAT 파일 시스템을 지원하는 운영 체제 |
[링크 : http://kb-ko.sandisk.com/app/answers/detail/a_id/4690/~/sd-%2F-sdhc-%2F-sdxc-사양-및-호환성]
[링크 : http://kb.sandisk.com/app/answers/detail/a_id/2520/kw/sdxc%20compatible]
문득.. HP TC-1100에서 SD 메모리가 1기가 정도 밖에 못 읽은게 구형 SD 표준 리더라 그런건가 싶네..
SD Standard | SDHC Standard | SDXC Standard | ||
Capacity | up to 2GB | more than 2GB up to 32GB | more than 32GB up to 2TB |
[링크 : https://www.sdcard.org/developers/overview/capacity/]
호환성은.. 새로 나온 카드/리더는 구버전에 못쓰나, 구버전꺼는 신버전에서 쓸 수 있다로 요약 끝
Understanding Backwards Compatibility
[링크 : https://www.sdcard.org/consumers/choices/file_system/index.html]
원래 SD1.0에서는 128bit의 CSD(Card Specific Data) register를 가지고 있는데 이 중 12비트(C_SIZE[73:62])가 메모리 클러스터 갯수(1~4096)를 나타내고 3비트(C_SIZE_MULT[49:47])가 클러스터 내의 블럭 갯수(000부터 111까지가 각각 4,8,16,32,64,128,256,512을 나타냄)를 나타낸다. 표준 블럭 크기는 512바이트라 초기 SD에서는 최대 4096*512*512 = 1GB까지 가능하다.
그 후 4비트(READ_BL_LEN[83:80], WRITE_BL_LEN[25:22])를 통해 블럭사이즈를 1024, 2048 바이트로 할 수 있게 되어 2G, 4G (4096*512*1024, 4096*512*2048)도 가능하게 되었다. (원래는 이 값이 일반적으로 512로 고정되어 있었음)
다만 오래된 장비들은 이 부분이 스펙에 추가되었어도 2G, 4G를 인식하지 못하는 경우도 있다. SD Association의 스펙에 보면 다음의 문구가 들어있다.
"2G짜리 카드를 만들기 위해서는 Maximum Block Length(READ_BL_LEN, WRITE_BL_LEN)을 1024로 만들어 줘야 한다. 하지만 CMD16에 의해 설정되는 Block Length는 최대 512 byte Block length를 가진 카드와 일관성을 유지하기 위해 최대 512까지만 사용할 수 있다."
[링크 : http://techblog.tistory.com/entry/SDvsSDHC]
2014/09/17 - [하드웨어] - sd/sdhc 규격
2012/05/07 - [하드웨어] - SD / SDHC / SDXC
+
4.10.2 SD Status
The SD Status contains status bits that are related to the SD Memory Card proprietary features and
may be used for future application-specific usage. The size of the SD Status is one data block of 512
bit. The content of this register is transmitted to the Host over the DAT bus along with a 16-bit CRC. The
SD Status is sent to the host over the DAT bus as a response to ACMD13 (CMD55 followed with
CMD13). ACMD13 can be sent to a card only in 'tran_state' (card is selected). The SD Status structure
is described in below. Unused reserved bits shall be set to 0.
The same abbreviation for 'type' and 'clear condition' were used as for the Card Status above.
5.3 CSD Register
The Card-Specific Data register provides information regarding access to the card contents. The CSD
defines the data format, error correction type, maximum data access time, whether the DSR register
can be used, etc. The programmable part of the register (entries marked by W or E, see below) can be
changed by CMD27. The types of the entries in the table below are coded as follows: R = readable,
W(1) = writable once, W = multiple writable.
au_size 관련은 status에 저장되어 있음
[링크 : https://www.sdcard.org/downloads/pls/pdf/part1_410.pdf]
카드의 종류 판독 방법
[링크 : https://www.sdcard.org/downloads/pls/pdf/partA2_300.pdf]
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심심해서..
xming으로 연결해서 테스트 해봤더니
context 메뉴가 안드로메다로 간다
$ notepadqq
QXcbConnection: Failed to get the primary output of the screen
QXcbConnection: Failed to get the primary output of the screen
QXcbConnection: XCB error: 170 (Unknown), sequence: 162, resource id: 90, major code: 146 (Unknown), minor code: 20
QXcbConnection: XCB error: 170 (Unknown), sequence: 323, resource id: 90, major code: 146 (Unknown), minor code: 20
머지? 캡쳐 하려고 다시 실행하니 되네? ㄷㄷ
$ notepadqq
QXcbConnection: Failed to get the primary output of the screen
QXcbConnection: XCB error: 170 (Unknown), sequence: 162, resource id: 90, major code: 146 (Unknown), minor code: 20
아무튼.. Qt 기반인가 느리당... scite는 좀 그나마 빠른데 ㅠㅠ
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notepadqq 라고 native하게 돌아가는 녀석도 있고..
오리지널(?)로 보이는 SciTE 도 .. 대체가 가능할테고..
gedit도 일단은 거의 유사하니까 머...
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파파몬의 네비가 오래되서 교체!
기존에는 K7을 썼는데
winCE 기반에 7인치/ 트리플 코어(엥?!?!?)
아무튼 오래되서 배터리도 오링나고, 자꾸 뻗고 그래서 이번에 교체!
엄밀하게는.. ARM 계열이 아니라 DSP 계열인가?
T1 OMAP 2530(3D가속칩 내장)
RAM: DDR 256MB, ROM:256MB NAND Flash, Storage: SDHC 8GB
[링크 : http://www.inavi.com/Products/Navi/NaviView/67?intPage=1]
특징
- 배터리 없음(슈퍼캡으로 시동거는 몇 초 버티는 수준?)
- AR 카메라 지원(micro USB 커넥터이니.. PC에 꽂으면 되려나?)
- wifi / bt 별매(전용 동글만 지원하는 듯 개인적으로 가지고 있는 버팔로 무선랜은 인식 불가 -_-)
- 후방 카메라 화질 괜찮은 듯
- 아직도 표준 SD 사이즈.. (microSD로 바꿔도 되지 않겠니..)
- 안드로이드 기반
- Exynos 4412 Quad(1.4G) / DDR2 1G / eMMC 8GB
- ADAS (앞차 출발 / 신호 바뀜 알림)
[링크 : http://www.inavi.com/Products/Navi/Gate?target=_x1_DASH]
아무튼.. ADAS로 인해서 앞차 출발 신호 바뀜에서 알려주니 신기하긴 한데
띵띵 거리는게 늘어서 귀찮고, 나가는 차선이라 차선변경해도 차선넘어감 경고가 귀찮..
그리고 엑시노스의 파워와 안드로이드로 나름... 수준이 아닌
완전 날아다니는 수준에 성능이라 대만족 << 요게 가장 중요
CPU가 머.. 갤 S3 급이니 당연히 좋아야 하려나?
불만사항으로는...
- 지도가 더 구려보여! by 파파몬(아무래도 extreme 3D 라고 하면서 텍스쳐 도배해서 그런걸지도..)
- 2d 모드라던가 골라서 보고 싶은데 그런건 잘 안보이네.. 아니면 텍스쳐 줄인 담백한 모드라던가?
- 화면이 작아졌어!!! 근데 선명해! by 파파몬 (근데 스펙상으로는 화면 사이즈/해상도는 같은거 같은데.. 7인치)
- 여전하지만.. 메뉴 depth가 깊고 분산되어 있어서 여전히 헤맴
- 걍.. 아무 USB 무선랜 쓸 수 있게 해주면 안되는거였니....
- 블박모드는 없는 듯?
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