심심한데 머리가 안돌아가는 아두이노.. -_ㅠ

심심해서 짜본

바운서 개조용(?) 아두이노 나노 코드

서보는 D9 핀에 연결하도록 했고

시간은 ms 단위로 최소각도와 최대각도 사이를

편도시간으로 설정하여 반복하도록 작성했음

#include <Servo.h> Servo servo; int servoPin = 9; long swing_period = 3000; long servo_period = 10; long swing_count  = 0; long dir = 0; long angle = 0; long min_angle = 45; long max_angle = 135; long move_angle = max_angle - min_angle; void setup() {  // put your setup code here, to run once:  servo.attach(servoPin); } void loop() {  // put your main code here, to run repeatedly:  if (swing_count < swing_period) swing_count += servo_period;  else  {    swing_count = 0;    if (dir == 0) dir = 1;    else dir = 0;  }  if (dir == 0) // inc    angle = min_angle + move_angle * swing_count / swing_period;  else // dec    angle = max_angle - move_angle * swing_count / swing_period;  servo.write(angle);  delay(servo_period); }

정작 달아 보니

아내 왈 : 왜케 조금 움직여? 걍 떼

... 아놔.. ㅠㅠ

+

2017.12.29

개발자 아빠들이란 ㅋㅋㅋ

일단 우리집에 있는건 저렇게 전체가 흔들리는 버전이 아니라 저걸 적용하기는 무리 ㅋㅋ

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=lr7Dg2AO97c]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=EmSneb8MVgg]