라즈베리 2b용 케이스..
방열판도 못지르고 ㅠㅠ
초음파 센서 2
온습도 센서 1
중고나라에서 구매하면 싼데 라즈베리 케이스 때문에 비싸게 사려니 눈물나네 ㅠㅠ
남은 용돈 이걸로 오링 ㅠㅠ
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vlc로는 안되고.. 팟플레이어로는 잘 된다...
아무튼, 초기 로딩은 느린데 딜레이 자체는 0.5초 정도 미만? 꽤 빠르다.
핵심은.. gst-rtsp 패키지를 받아야 하는거고
그걸 통해서 tcp / rtp 스트리밍 한걸 받아서 rtsp로 보내준다.
$ mkdir src $ cd src $ wget http://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp/gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2 $ tar -xvf gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2 $ sudo apt-get install libglib2.0-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev gstreamer-tools gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-plugins-ugly $ cd gst-rtsp-0.10.8 $ ./configure $ make -j4 $ cd examples $ raspivid -t 0 -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" |
[링크 : http://www.aftermath.kr/entry/GStreamer-RTSP-with-RPi]
+ 2016.06.09
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=721798]
팟플레이어는 좀 오래걸려서 그렇지 나오는데(딜레이는 적음)
+ 2015.06.10
지금보니.. bitrate가 0으로 뜨네?
VLC는 이렇게 한 프레임만 디코딩 하고 그 이후로는 디코딩을 하지 못한다...
udp로는 하기 힘드네.. 설정을 찾아 봐야...
$ raspivid -t 0 -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( udpsrc port=5000 caps = 'application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96' ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
---
cvlc 를 통한 h.264 rtsp 스트리밍은 딜레이가 상당히 크다.
vlc의 버퍼링을 제외하더라도 1초 정도 이상?
gstreamer를 쓰면 딜레는 낮은데
rpi 2b -> b+ 는 b+의 사양으로 끊어지고
rpi b+ -> 2b는 문제없이 재생이 되었던 걸로 기억을 한다.
2015/09/20 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer 시도
아무튼
cvlc / h.264 / rtsp -> vlc
gstreamer h.264 rtp -> gstreamer
은 시도해봤으나..
gstreamer h.264 rtp -> vlc
cvlc / h.264 / rtsp -> gstreamer
는 아직 미시도..
cvlc로 rtsp 스트리밍 할때 뜨는 sdp 설정
[73c008c8] stream_out_rtp stream out debug: sdp= v=0 o=- 15776737622825922871 15776737622825922871 IN IP4 raspberrypi s=Unnamed i=N/A c=IN IP4 0.0.0.0 t=0 0 a=tool:vlc 2.2.1 a=recvonly a=type:broadcast a=charset:UTF-8 m=video 0 RTP/AVP 96 b=RR:0 a=rtpmap:96 H264/90000 a=fmtp:96 packetization-mode=1 |
vlc 에서 보려면 sdp 파일로 만들어서 하라는데...
얘는 mpeg4video - es 인거 같고...
v=0 m=video 5000 RTP/AVP 96 c=IN IP4 127.0.0.1 a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 |
[링크 : http://stackoverflow.com/questions/13154983/gstreamer-rtp-stream-to-vlc]
찾아보고.. cvlc sdp 내용 참조하니.. 별로 고칠건 없을 듯?
c=IN IP4 10.5.110.117 m=video 5004 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264/90000 |
vlc test.sdp
[링크 : http://stackoverflow.com/questions/20538698/minimum-sdp-for-making-a-h264-rtp-stream]
아래는.. 산딸기 마을에서 본거 같은데
아무튼.. rtsp://ip:8554/test 로 하면 된다고 한다.
$ raspivid -t 0 -h 720 -w 1280 -fps 25 -b 2000000 -vf -hf -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" |
[링크 : http://www.aftermath.kr/entry/GStreamer-RTSP-with-RPi]
[링크 : http://www.rasplay.org/?p=5607]
$ raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 30 -hf -b 2000000 -n -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=192.168.10.34 port=5000 ! rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/test
mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
WARNING: erroneous pipeline: could not link tcpserversink0 to rtspsrc0
[링크 : http://stackoverflow.com/questions/13154983/gstreamer-rtp-stream-to-vlc]
[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/rtp.html]
2016.06.28
Unfortunately, there are two problems I could not solve so far.
1. The SPS / PPS issue
The omxh264enc plugin sends not regularly the needed SPS / PPS information with it. You can work around the problem by immediately accessing the stream after the start of gst-launch, otherwise VLC (for example) cannot play it.
I have found this wrapper for the camera:
https://github.com/AndyA/psips
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=70&t=59412]
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raspivid의 제한(?) 인지 1920*1080이 최대라
-md 설정을 이용한 최대 해상도인 2592*1944(5M)는 스트리밍이 불가능...
그래도 확실히 1920보다는 해상도가 오르니 나은건가?
요건 안되고
$ raspivid -o - -t 0 -n -md 2 -w 2592 -h 1944 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264
얘는 되고..
$ raspivid -o - -t 0 -n -md 2 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264
RASPIVID -mode, -md Sets a specified sensor mode, disabling the automatic selection. Possible values are : Mode Size Aspect Ratio Frame rates FOV Binning 0 automatic selection 1 1920x1080 16:9 1-30fps Partial None 2 2592x1944 4:3 1-15fps Full None --width, -w Set image width <size> Width of resulting video. This should be between 64 and 1920. --height, -h Set image height <size> Height of resulting video. This should be between 64 and 1080. |
[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md]
캡쳐 해보니.. 화각이랑 해상도가 달라지긴 하네..
2M (1920x1080)
5M(2592x1944)
$ raspivid -t 0 -n -md 2 -v raspivid Camera App v1.3.12 Width 1920, Height 1080, filename (null) bitrate 17000000, framerate 30, time delay 0 H264 Profile high H264 Quantisation level 0, Inline headers No H264 Intra refresh type (null), period -1 Wait method : Capture forever Initial state 'record' Preview No, Full screen Yes Preview window 0,0,1024,768 Opacity 255 Sharpness 0, Contrast 0, Brightness 50 Saturation 0, ISO 0, Video Stabilisation No, Exposure compensation 0 Exposure Mode 'auto', AWB Mode 'auto', Image Effect 'none' Metering Mode 'average', Colour Effect Enabled No with U = 128, V = 128 Rotation 0, hflip No, vflip No ROI x 0.000000, y 0.000000, w 1.000000 h 1.000000 Camera component done Encoder component done Starting component connection stage Connecting camera stills port to encoder input port Enabling encoder output port |
$ raspivid -t 0 -n -md 2 -w 2592 -h 1944 -v raspivid Camera App v1.3.12 Width 2592, Height 1944, filename (null) bitrate 17000000, framerate 30, time delay 0 H264 Profile high H264 Quantisation level 0, Inline headers No H264 Intra refresh type (null), period -1 Wait method : Capture forever Initial state 'record' Preview No, Full screen Yes Preview window 0,0,1024,768 Opacity 255 Sharpness 0, Contrast 0, Brightness 50 Saturation 0, ISO 0, Video Stabilisation No, Exposure compensation 0 Exposure Mode 'auto', AWB Mode 'auto', Image Effect 'none' Metering Mode 'average', Colour Effect Enabled No with U = 128, V = 128 Rotation 0, hflip No, vflip No ROI x 0.000000, y 0.000000, w 1.000000 h 1.000000 Camera component done Encoder component done Starting component connection stage Connecting camera stills port to encoder input port mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.ril.video_encode:in:0(OPQV): EINVAL mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.ril.video_encode:in:0(OPQV))0xc9d330 (EINVAL) mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled mmal: main: Failed to connect camera video port to encoder input mmal: Argument is invalid Closing down Close down completed, all components disconnected, disabled and destroyed mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates |
음... 왜 안되지 ... ㅠㅠ
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=59559]
5M로 설정하면 주기적으로 에러가 발생하는데..
[73d00508] core input error: ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR is called too late (pts_delay increased to 320 ms)
[73d00508] core input error: ES_OUT_RESET_PCR called
[73d00508] core input debug: Buffering 0%
[73d00508] core input debug: Buffering 12%
[73d00508] core input debug: Buffering 24%
[73d00508] core input debug: Buffering 37%
[73d00508] core input debug: Buffering 49%
[73d00508] core input debug: Buffering 62%
[73d00508] core input debug: Buffering 74%
[73d00508] core input debug: Buffering 87%
[73d00508] core input debug: Buffering 99%
[73d00508] core input debug: Stream buffering done (360 ms in 624 ms)
[73d00508] core input debug: Decoder wait done in 0 ms
5M
+
2016.05.31
음.. 비디오 코어 자체가 fullHD 인코딩이라.. 그 이상의 해상도는 무리인건가?
rpicam v2 에서도 그럼 8M 로 받아와도 2M로 밖에 전송이 불가능할지도?
| raspistill 빠르게 사진 찍기 (0) | 2016.06.09 |
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| 라즈베리 파이 gstreamer / vlc ... 실패? (0) | 2016.05.27 |
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| 라즈베리 mpeg2 / vc-1 라이센스 (0) | 2016.05.23 |
| i2cdetect에서 감지실패할 경우 (0) | 2016.04.15 |
크게 쓸일이 느껴지진 않지만....
그래도 지원하는게 의외로 얼마 안되는구나..
[링크 : http://support-kr.canon-ci.co.kr/contents/KR/KR/8201440300.html]
| 크롭바디 EF / EF-S 렌즈 화각 테스트 (0) | 2016.08.29 |
|---|---|
| back focus (0) | 2016.07.22 |
| 센서 사이즈별 크기 (0) | 2016.05.26 |
| focus peak 찾아내기 (0) | 2016.05.25 |
| FEL - Flash Exposure Lock (0) | 2016.05.13 |
사이즈는... 영어고 크기는 한글? ㅋㅋ
센서 사이즈는 대개 대각선 인치 단위인데
크기는 가로세로 mm 단위
그나저나.. 1인치 라고 해도 의외로 크진 않겠구나 싶어지네..
2/3 인치만 해도 CCTV에서 크다고 하는데..
암만 그래봤자 APS-C(canon) 보다 작다는게...
| back focus (0) | 2016.07.22 |
|---|---|
| eos m 다중노출 미지원 (0) | 2016.05.26 |
| focus peak 찾아내기 (0) | 2016.05.25 |
| FEL - Flash Exposure Lock (0) | 2016.05.13 |
| 플래시 사용방법 (0) | 2016.05.12 |
[링크 : http://xmlstar.sourceforge.net/]
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/XMLStarlet]
[링크 : http://newmkka.tistory.com/382]
$ apt-cache search xml | grep let
xmlstarlet - command line XML toolkit
| libxml2 - xmlNodeDump() (0) | 2019.07.09 |
|---|---|
| libxml2 (0) | 2019.07.04 |
| DOM vs SAX (0) | 2014.11.21 |
| xml parser 선택 / 종류 (0) | 2014.11.21 |
| DTD / XSD (0) | 2014.11.11 |
오랫만에 가지고 놀아 보려고 했더니..
망했어 ㅠㅠ
FFC 저거 구하기 빡센데 ㅠㅠ
일단.. sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade로 시스템 업그레이드의 여파인가...
config.txt에서는 gpu_mem=128 였는데...
불 들어 옴
$ raspivid -t 0
mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
불 안들어 옴
$ raspivid -t 0
mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)
mmal: Failed to create camera component
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Camera is not detected. Please check carefully the camera module is installed correctly
선 뽑고..
$ raspivid -t 0
mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)
mmal: Failed to create camera component
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Camera is not detected. Please check carefully the camera module is installed correctly
Last login: Wed May 25 19:49:45 2016
pi@raspberrypi:~ $ sudo rpi-update
*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
*** Performing self-update
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 10670 100 10670 0 0 24776 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 24756
*** Relaunching after update
*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
*** We're running for the first time
*** Backing up files (this will take a few minutes)
*** Backing up firmware
*** Backing up modules 4.1.19-v7+
#############################################################
This update bumps to rpi-4.4.y linux tree
Be aware there could be compatibility issues with some drivers
Discussion here:
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=144087
##############################################################
*** Downloading specific firmware revision (this will take a few minutes)
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 168 0 168 0 0 188 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 188
100 50.5M 100 50.5M 0 0 1059k 0 0:00:48 0:00:48 --:--:-- 1381k
*** Updating firmware
*** Updating kernel modules
*** depmod 4.4.11-v7+
*** depmod 4.4.11+
*** Updating VideoCore libraries
*** Using HardFP libraries
*** Updating SDK
*** Running ldconfig
*** Storing current firmware revision
*** Deleting downloaded files
*** Syncing changes to disk
*** If no errors appeared, your firmware was successfully updated to 2b9c0bfacfc11ee8bb9b30dc9cdb36289698f8a8
*** A reboot is needed to activate the new firmware
[링크 : http://raspberrypi..../what-causes-enospc-error-when-using-the-raspberry-pi-camera-module]
/boot/cmdline.txt:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait bcm2708.w1_gpio_pin=18
[링크 : https://www.raspberrypi.org/...?f=28&t=61922&p=477860&hilit=enospc#p478550]
그냥... 현재 기준 신펌웨어로 바꾸니 문제 없다.
rpi-update로도 펌웨어 변경은 적용 안되는 듯?
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TV system별 클럭차이..
결론(?)은 서브캐리어의 차이인데.. CVBS는 음성 없이 영상만 NTSC/PAL을 실어나르는데..
왜 27MHz로 30fps로 동일하지 -ㅁ-?
28.6363MHz for NTSC or 28.375MHz for PAL
CVBS (30 fps @ 27Mhz)
27MHz crystal clock for subcarrier generation
[링크 : http://datasheet.octopart.com/TW9920-BC1-GR-Intersil-datasheet-14388706.pdf]
In PAL system, the frequency of the system clock and the subcarrier signal are 28.375 MHz and 4.4336 MHz
[링크 : http://www.google.com/patents/US5946053]
In the PAL system, the color subcarrier is 4.43 MHz above the video carrier, while in the NTSC system it is 3.58 MHz above the video carrier.
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Chrominance]
The frequency of this subcarrier is 4.43361875 MHz for PAL, compared to 3.579545 MHz for NTSC. The SECAM system, on the other hand, uses a frequency modulation scheme on its two line alternate colour subcarriers 4.25000 and 4.40625 MHz.
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/PAL]
[링크 : http://wodnrrns.tistory.com/entry/NTSC-PAL-비교]
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결론(?)은 HPF(High Pass Filter) 인가?
The simplest way to detect microcontrast is through a high pass filter (HPF). In the areas in focus, the detail will trigger a threshold set in the HPF, while out of focus areas wont's do so for being totally blurred in terms of high spatial frequencies.
[링크 : http://forum.luminous-landscape.com/index.php?topic=56246.0]
The simple recipe is to convolve with a Laplacian of Gaussian kernel (3x3, with 8 in the middle surrounded by -1 and take the abs(result)) .
[링크 : http://photo.stackexchange.com/questions/32388/how-can-i-focus-peak-a-photograph]
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| FEL - Flash Exposure Lock (0) | 2016.05.13 |
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| 포칼 리듀서 / 스피드 부스터 (0) | 2016.04.26 |
18-55mm 용 줌렌즈 캡이 없어서 하나 지르면서
겸사겸사 질렀으나...
한 업체에서 ND8을 팔지 않아 그냥 ND 필터는 포기...
22mm f2.0 렌즈 는 확실히 실외에서는 노출 오버라.. ND8 정도로 43mm 짜릴 사야 하는데...
호루스벤누 ND8이 만원으로 가장 싸나.. 취급하는데가 적은 듯 .. ㅠㅠ
나중에 아빠가 살일 있음 꼽사리 껴서 사야지 ㅠㅠ
| 어떤 아주머니 (0) | 2016.05.29 |
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