구차니의 잡동사니 모음

svn://으로 접속하게 하네...

일단 집에가서 3690번 포트 열어줘야 할 듯..

[링크 : http://www-stud.uni-due.de/~sbadpras/...-in-daisy-chain-mode/] 소스코드

[링크 : https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi/slave-select-ss] SPI daisy chain

[링크 : http://www.st.com/.../application_note/DM00039787.pdf]

하나랑 통신할때는 비트 단위로 보낸다면...

Daisy chain 시에는 바이트 단위로 묶인 순서의 반대대로(먼 순서 부터) 보낸다.

[링크 : http://www.st.com/.../datasheet/CD00255075.pdf]

ti stellarisware에서 32bit 단위로 하면 최대 4대 까지 가능하려나?

어떻게 될지 모르겠네...

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비교는 해봐야겠다.. 데이지 체인용으로 수정한 코드라는데..

[링크 : http://www.deathbylogic.com/2015/01/daisy-chaining-multiple-autodrivers/]

[링크 : https://github.com/DeathByLogic/L6470-AutoDriver/tree/daisy_chain]

U+ 에서 IoT로 광고하길래 스펙을 찾아 봤더니

zigbee나 RF가 아닌 z-wave 방식?

zigbee나 bluetooth를 대체할 IoT용 통신 노드들의 통신프로토콜이라고 해야 하려나?

[링크 : http://www.uplus.co.kr/ent/iot/IotswiSpec.hpi]

Radio specifications

Bandwidth: 9600 bit/s, 40 kbit/s or 100 kbit/s, speeds are fully interoperable

Modulation: GFSK Manchester channel encoding

Range: Approximately 100m, assuming "open air" conditions, with reduced range indoors depending on building materials

Frequency band: The Z-Wave Radio uses the 868.42 MHz SRD Band (Europe); the 900 MHz ISM band: 908.42 MHz (United States); 916 MHz (Israel); 919.82 MHz (Hong Kong); 921.42 MHz (Australian/New Zealand),India 865.2 MHz 

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/Z-Wave]

솔찍히.. zigbee 단품으로 개당 2~3만원하는건 부담 스럽긴 하니...

+

2015.09.16

[링크 : http://wiki.ase.tut.fi/courseWiki/images/9/94/SDS10243_2_Z_Wave_Protocol_Overview.pdf]

[링크 : http://www.z-wavealliance.org/]

MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 나 

DVP(Digital Video Port)나 둘다

I2C를 통해서 레지스터를 조작해 장치를 제어하는 건 동일하나

데이터가 시리얼이냐 패러럴이냐의 차이인듯?

[링크 : http://mipi.org/specifications/camera-interface]

For a standard DVP image sensor you will find the following signals:

SCL: I2C compatible clock signal for sensor registers configuration

SDA: I2C compatible data signal for sensor registers configuration

XCLK: clock input to the sensor

PCLK: clock output from the sensor,

HREF: Line valid signal

VSYNC: Frame valid signal

Data[N-1..0]: Data output from the sensor, N is the internal ADC bit width.

[링크 : http://www.arducam.com/hardware/]

[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/images/3/3c/Ov5647_full.pdf]

[링크 : http://www.voti.nl/docs/OV7670.pdf]

microSD는 아래 사진 기준 31/32/321/3 번이라고 쓰인 녀석으로 인해

카드가 빠져 나오지 않도록 되어있는데.. 이녀석이 부러지거나 하면 들어가기는 하지만

손으로 당기면 빠져 나오는 듯...

크윽 ㅠㅠ

라즈베리 파이 2B에 molex 껀데 이걸 구해서 땜해야 하나? ㅠㅠ

[링크 : http://www.google.com/patents/US7249975]

[링크 : http://www.korean.molex.com/.../microSD-104031/...]

요즘 핸드폰 카메라로 차를 타고 가면서 옆을 찍으면

도로분리대 라던가 이런게 비스듬 하게 나온다.

이게 CMOS 센서의 특징(?)인 롤링셔터 이펙트로 일종의 주사선 스캔 속도의 한계로 인해

위에서 부터 아래로 한줄씩 읽어 오면서 시간 차이가 생겨 이미지가 왜곡되는 현상이다.

그래서 이걸 줄이기 위해서는 센서 전체를 선이 아닌 면 단위로 한번에 스캔을 해야 하는데

이걸 글로벌 셔터라고 하지만, 스캔 속도가 느려지는 듯 하다.

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*롤링 셔터 : 화면의 좌우, 또는 위아래로 스캔하여 캡쳐하는 방식으로 프레임의 속도를 높일 수 있지만 센서의 주사선 위치마다 노출의 타이밍이 다르기 때문에 왜곡 현상이 발생할 수 있다. [롤링 셔터 이펙트]

*글로벌 셔터 : 전체를 한번에 잡아 캡쳐하는 방식으로 왜곡이 발생하지는 않지만 전 화소 노출 후 모든 화소를 읽어내야 하기 때문에 프레임을 빠르게 할 수 없다.

[링크 : http://www.popco.net/zboard/zboard.php?id=dica_news&no=10796]

[링크 : http://dicahub.com/2015/02/28/소니의-저가형-글로벌-셔터-센서와-포인트-그레이-카메라]

아.. 사고 싶다..

근데 돈이 없잖아? 안될거야 ㅠㅠ

열영상, 열화상, FLIR, 렙톤, Lepton

끄응... 검색어를 까먹어서 하나 저장!

음.. 둘다 AT 명령어로 하는건가? 신기하네..

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPX386TK] zig-bee

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXCK7VN] bluetooth spp

스펙상으로는

60도 움직이는데 0.2~0.15초

180도 한계이니 0.6~0.45 초인데

왕복하면 멈추는 시간 제외하고 대충 1.2초?

[링크 : http://www.eleparts.co.kr/EPXCDH9A]

아무튼.. 내가 제어하는게 머가 문제가 있나 싶었는데

정상 속도가 맞는듯..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WjQRYt8ydGE]

비싼 녀석인건지.. 전압이 높아서 인지 모르겠지만..

후덜덜한 속도를 보이네..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=v5FYpeea4V8]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=r4tFyXrcwVU]

synology DSM의 해킹/무료 버전

synology 제품들은 ARM 코어 기반인데..

어떤 원리로 돌아가는지는 미지수..

x86용 port 라고 해야하나...

웹과 기반 시스템을 추출해서 유사하게 했다고 해야하려나?

[링크 : http://xpenology.com/forum/]

[링크 : http://xpenology.me/downloads/]