'프로그램 사용'에 해당되는 글 2381건

  1. 2025.04.16 blender + kinect
  2. 2025.04.15 kinect 깊이 정밀도
  3. 2025.04.08 ros...?
  4. 2025.04.07 ros urdf
  5. 2025.04.02 gnuradio dvb-t
  6. 2025.03.21 vlc 화면 돌리기
  7. 2025.03.13 libmodbus backend
  8. 2025.03.05 wireshark logging
  9. 2025.03.04 mariaDB 설치 실패
  10. 2025.02.23 kvm sr-iov nic
프로그램 사용/Blender2025. 4. 16. 14:00

blender + kinect

kinect 로 촬영한 골격 정보를 저장해두고 그걸 blender에서 armature에 붙여서 움직여 주는 듯?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=djzzgSiEa04]

 

다만 아쉽게도(?) kinect sdk를 사용하는거라 윈도우에서만 가능.

그런데 블렌더가.. 키 프레임 애니메이션일텐데 live capture 를 live render 할 수 있나?

Advantages

  • No installation;
  • Works with live capture or pre-recorded data (through Kinect Studio);
  • Supports multiple skeletons;
  • Straightforward use. Does not require setting additional parameters.

Download (latest release)

Windows x64 binary

System Requirements

[링크 : https://marcojrfurtado.github.io/KinectAnimationStudio/]

 

+

2025.06.30

[링크  : https://github.com/Kvendy-an/KinectMocap4Blender]

[링크 : https://www.reddit.com/r/blender/comments/1kcwxml/real_time_motion_capture_using_xbox_one_kinect/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2025. 4. 15. 14:55

kinect 깊이 정밀도

 

깊이가 선형적으로 나오는 게 아닌건가? 나중에 확인을 해봐야겠다.

 

50cm 에서는 1.5mm 정밀도고 5m 에서는 5cm라..

Depth resolution: ~ 1.5 mm at 50 cm. About 5 cm at 5 m.

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/7696436/precision-of-the-kinect-depth-camera]

[링크 : https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC9002889/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ros2025. 4. 8. 20:50

ros...?

ros 1, ros 2 책을 대충 봤는데

MQTT를 이용해서 노드별로 데이터를 주고받는 것에 치중하고

어떻게 실행한다는 많아도 어떻게 파일을 구성해서 작동시킨다는 내용이 얼마 없어서

정작 도움이 안되었다는게 함정..

rviz 쪽을 따로 봐야하나?

 

[링크 : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000028165712] ROS 1

[링크 : https://www.yes24.com/Product/Goods/102949767] ROS 2

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ros2025. 4. 7. 19:48

ros urdf

ROS를 쓰는건 별거(?) 아니고

내가 쓰려는 로봇에 맞춰서 이 파일을 만들어 ros 에서 쓰게 하는게 핵심일 듯?

 

URDF(Unified Robot Description Format)

[링크 : https://with-rl.tistory.com/m/entry/URDF를-이용한-간단한-로봇-만들기-1]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/rtl-sdr2025. 4. 2. 11:23

gnuradio dvb-t

dvb-t 는 있으니.. 이걸 잘 구워삶으면(!) dmb도 볼 수 있으려나?

대충 소스를 보기에는 gnuradio 모듈 자체를 생성해서 빌드해버리는 느낌인데

gnu radio의 gui를 통해 할 순 없으려나?

 

[링크 : https://github.com/BogdanDIA/gr-dvbt]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/VLC2025. 3. 21. 11:47

vlc 화면 돌리기

와.. 이런게 있었다니!!

vlc를 또 찬양할 수 밖에!!!

 

도구 - 효과 및 필터

 

비디오 효과 - 변환(체크)

 

[링크 : https://www.animaker.com/hub/rotate-video-in-vlc/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/libmodbus2025. 3. 13. 11:08

libmodbus backend

예전 작업을 다시 찾아보는데

워낙 자동화가 잘된녀석이라 slave 모드에서 외부에 read / write 명령을 추가로 처리할 방법을 찾고 있는데 영 안보여서 고민하다

소스뜯어보기로 결정!

 

rtu나 tcp에서 아래와 같이 modbus_new 명령을 통해 수행중에

backend에 기본적인 녀석들을 추가해주는데

modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device,
int baud, char parity, int data_bit,
int stop_bit)
{
_modbus_init_common(ctx);
ctx->backend = &_modbus_rtu_backend;
ctx->backend_data = (modbus_rtu_t *)malloc(sizeof(modbus_rtu_t));
if (ctx->backend_data == NULL) {
modbus_free(ctx);
errno = ENOMEM;
return NULL;
}
ctx_rtu = (modbus_rtu_t *)ctx->backend_data;

 

해당 backend 구조체는 아래와 같이 여러개의 함수 포인터 들을 포함하고 있고

const modbus_backend_t _modbus_rtu_backend = {
_MODBUS_BACKEND_TYPE_RTU,
_MODBUS_RTU_HEADER_LENGTH,
_MODBUS_RTU_CHECKSUM_LENGTH,
MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH,
_modbus_set_slave,
_modbus_rtu_build_request_basis,
_modbus_rtu_build_response_basis,
_modbus_rtu_prepare_response_tid,
_modbus_rtu_send_msg_pre,
_modbus_rtu_send,
_modbus_rtu_receive,
_modbus_rtu_recv,
_modbus_rtu_check_integrity,
_modbus_rtu_pre_check_confirmation,
_modbus_rtu_connect,
_modbus_rtu_close,
_modbus_rtu_flush,
_modbus_rtu_select,
_modbus_rtu_free
};
const modbus_backend_t _modbus_tcp_backend = {
_MODBUS_BACKEND_TYPE_TCP,
_MODBUS_TCP_HEADER_LENGTH,
_MODBUS_TCP_CHECKSUM_LENGTH,
MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH,
_modbus_set_slave,
_modbus_tcp_build_request_basis,
_modbus_tcp_build_response_basis,
_modbus_tcp_prepare_response_tid,
_modbus_tcp_send_msg_pre,
_modbus_tcp_send,
_modbus_tcp_receive,
_modbus_tcp_recv,
_modbus_tcp_check_integrity,
_modbus_tcp_pre_check_confirmation,
_modbus_tcp_connect,
_modbus_tcp_close,
_modbus_tcp_flush,
_modbus_tcp_select,
_modbus_tcp_free
};

 

그중 하나 찍어서 보면 static 함수로 되어있다.

static ssize_t _modbus_rtu_send(modbus_t *ctx, const uint8_t *req, int req_length)

 

진짜로 전송하고 보내는 쪽이라 신경안써도 되려나?

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Posted by 구차니
프로그램 사용/wireshark(ethereal)2025. 3. 5. 10:34

wireshark logging

tshark나 dumpcap 으로 캡쳐할때 용량이나 캡쳐 시간으로 잘라서, logrotate 하듯이 용량 초과하지 않게 캡쳐 가능한 듯.

SEE ALSO
       wireshark(1), tshark(1), editcap(1), mergecap(1), capinfos(1), pcap(3),
       pcap-filter(7) or tcpdump(8)

 

dumpcap -ni 1 -w c:\temp\phone_problem.pcap -b duration:1200 -b files:5

[링크 : https://osqa-ask.wireshark.org/questions/21323/monitor-247-but-retain-only-15-minutes/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/mysql & mariaDB2025. 3. 4. 15:50

mariaDB 설치 실패

웬만한건 다 시도했는데 안되네.. 머가 문제일까..

 

[링크 : http://rette.iruis.net/2020/06/mariadb-10버전-설치안될-때/]

  [링크 : https://mariadb.com/kb/en/installation-issues-on-windows/]

[링크 : https://velog.io/@trankill1127/mariaDB-설치-오류-해결-방법]

 

[링크 : https://goodprogramer.tistory.com/m/160]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kvm(virt-manager)2025. 2. 23. 13:42

kvm sr-iov nic

kvm 에서 sr-iov를 지원하는 nic 설정하는 방법

 

[링크 : https://hopulence.tistory.com/m/3]

 

 

 

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