프로그램 사용/libmodbus2022. 4. 25. 19:06

modbus tcp library

쓸일이 생기지 않길..

 

[링크 : https://github.com/rscada/libmodbus]

[링크 : https://hpoption.tistory.com/893]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ssh scp sftp2022. 4. 25. 18:12

ssh 슈도 터미널 실행

ssh를 통해 원격명령어 실행하려는데 watch의 경우 실행이 되지 않아 찾아보니

-t 옵션을 주어 pseudo-tty 할당하도록 하면 실행이 된다.

 

ssh -t

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/47936491/using-watch-with-ssh]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ssh scp sftp2022. 4. 25. 12:46

ssh Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

호스트의 키가 변경되면 ssh 로그인시 경고를 날리는데

-y 같이 해당 옵션을 무조건 yes로 무시하는게 없나 찾아보는 중

$ ssh 192.168.53.144
The authenticity of host '192.168.53.144 (192.168.53.144)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

 

개인적으로는 옵션으로 처리가능한게 깔끔해서 좋음.

$ ssh 192.168.53.144 -o StrictHostKeyChecking=no
Warning: Permanently added '192.168.53.144' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@192.168.53.144's password:

[링크 : https://info-lab.tistory.com/254]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2022. 4. 23. 21:32

freenect

kinect for window 중고로 구매예정이라

라즈배리 파이나 라눅스애서 사용이 가능한지 검색중

 

[링크 : http://openkinect.org/]

[링크 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect]

[링크 : https://m.blog.naver.com/sharonlog/12020745]

 

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ffmpeg & ffserver2022. 4. 15. 10:49

ffmpeg을 이용하여 동영상을 프레임 별로 jpeg 로 변환하기

 

ffmpeg -framerate 30 -i Image%08d.jpg -crf 23 Output.mp4

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/3002601/converting-avi-frames-to-jpgs-on-linux]

 

ffmpeg -i in.avi -vsync cfr -r 1 -f image2 'img-%03d.jpeg'

[링크 : https://ffmpeg.org/ffmpeg-formats.html#Examples-8]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ssh scp sftp2022. 4. 1. 15:01

sshd 에서 ssh 로그인 끄고 sftp만 허용하기

아.. 설정은 가능하구나.

 

$ sudo vim /etc/sshd_config
#Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
Subsystem sftp internal-sftp

[링크 : https://techglimpse.com/allow-sftp-disallow-ssh-ubuntu/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/yolo_tensorflow2022. 3. 22. 16:51

yolo-label

윈도우용 라벨링 프로그램 찾다가 발견

[링크 : https://github.com/developer0hye/Yolo_Label]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/wayland2022. 3. 18. 11:35

weston debug message

해당 명령을 입력한 콘솔로 출력된다. (시리얼, ssh 에서 각각 해 봄)

 

export WAYLAND_DEBUG=1

[링크 : https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_debug_Weston]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/wayland2022. 3. 17. 16:39

weston drm atomic

테스트 중 아래와 같은 에러가 보여서 atomic이 먼가 찾아보는데..

[11:49:06.216] atomic: couldn't commit new state: Invalid argument
[11:49:06.217] repaint-flush failed: Invalid argument

 

말그대로.. 데이터의 atomic이 깨졌다는 건가..

At the other end there's struct drm_plane, representing a scanout engine that reads pixel data from memory represented by a struct drm_framebuffer and provides it to the display hardware.

[링크 : https://lwn.net/Articles/653071/]

 

backend-drm/kms.c 에서 해당 에러를 출력한다.

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Posted by 구차니
프로그램 사용/gcc2022. 3. 17. 12:05

gcc / 문자열 선언

weston 소스를 보는데 희한한(?) 문자열 선언이 보여서 확인

static const char * const connector_type_names[] = {
[DRM_MODE_CONNECTOR_Unknown]     = "Unknown",
[DRM_MODE_CONNECTOR_VGA]         = "VGA",
[DRM_MODE_CONNECTOR_DVII]        = "DVI-I",
[DRM_MODE_CONNECTOR_DVID]        = "DVI-D",
[DRM_MODE_CONNECTOR_DVIA]        = "DVI-A",
[DRM_MODE_CONNECTOR_Composite]   = "Composite",
[DRM_MODE_CONNECTOR_SVIDEO]      = "SVIDEO",
[DRM_MODE_CONNECTOR_LVDS]        = "LVDS",
[DRM_MODE_CONNECTOR_Component]   = "Component",
[DRM_MODE_CONNECTOR_9PinDIN]     = "DIN",
[DRM_MODE_CONNECTOR_DisplayPort] = "DP",
[DRM_MODE_CONNECTOR_HDMIA]       = "HDMI-A",
[DRM_MODE_CONNECTOR_HDMIB]       = "HDMI-B",
[DRM_MODE_CONNECTOR_TV]          = "TV",
[DRM_MODE_CONNECTOR_eDP]         = "eDP",
[DRM_MODE_CONNECTOR_VIRTUAL]     = "Virtual",
[DRM_MODE_CONNECTOR_DSI]         = "DSI",
[DRM_MODE_CONNECTOR_DPI]         = "DPI",
};

 

느낌은 알겠는데.. 도대체 어디서 정의된 문법이냐...

$ cat str.c
#include <stdio.h>

static const char * const connector_type_names[] = {
        [0]     = "Unknown",
        [1]         = "VGA",
        [2]        = "DVI-I",
        [3]        = "DVI-D",
        [4]        = "DVI-A",
        [5]   = "Composite",
        [6]      = "SVIDEO",
        [7]        = "LVDS",
        [8]   = "Component",
        [9]     = "DIN",
        [10] = "DP",
        [11]       = "HDMI-A",
        [12]       = "HDMI-B",
        [13]          = "TV",
        [14]         = "eDP",
        [15]     = "Virtual",
        [16]         = "DSI",
        [17]         = "DPI",
};

void main()
{
        for(int i = 0; i < 10; i++)
                printf("%s\n",connector_type_names[i]);
}

$ gcc str.c
$ ./a.out
Unknown
VGA
DVI-I
DVI-D
DVI-A
Composite
SVIDEO
LVDS
Component
DIN

 

 

$ cat str.c
#include <stdio.h>

static const char * const connector_type_names[] = {
        [2]     = "Unknown",
        [1]         = "VGA",
        [0]        = "DVI-I",
        [3]        = "DVI-D",
        [4]        = "DVI-A",
        [5]   = "Composite",
        [6]      = "SVIDEO",
        [7]        = "LVDS",
        [8]   = "Component",
        [9]     = "DIN",
        [10] = "DP",
        [11]       = "HDMI-A",
        [12]       = "HDMI-B",
        [13]          = "TV",
        [14]         = "eDP",
        [15]     = "Virtual",
        [16]         = "DSI",
        [17]         = "DPI",
};

void main()
{
        for(int i = 0; i < 10; i++)
                printf("%s\n",connector_type_names[i]);
}

$ gcc str.c
$ ./a.out
DVI-I
VGA
Unknown
DVI-D
DVI-A
Composite
SVIDEO
LVDS
Component
DIN

 

 

+

ISO C99, GNU C90 에서 지원하는 듯.

In ISO C99 you can give the elements in any order, specifying the array indices or structure field names they apply to, and GNU C allows this as an extension in C90 mode as well. This extension is not implemented in GNU C++.
To specify an array index, write ‘[index] =’ before the element value. For example,

int a[6] = { [4] = 29, [2] = 15 };

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Designated-Inits.html]

 

$ gcc -std=c89 str.c
str.c: In function ‘main’:
str.c:26:2: error: ‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
  for(int i = 0; i < 10; i++)
  ^~~
str.c:26:2: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code

$ gcc -std=c90 str.c
str.c: In function ‘main’:
str.c:26:2: error: ‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
  for(int i = 0; i < 10; i++)
  ^~~
str.c:26:2: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code

$ gcc -std=c99 str.c
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