프로그램 사용/yocto project2023. 2. 10. 16:47

imx8 yocto build on ubuntu 22.04

한줄요약

걍 18.04로 돌아갈래!!!

 

요런게 뜰 때 눈치 챘어야 했는데...

WARNING: Host distribution "ubuntu-22.04" has not been validated with this version of the build system; you may possibly experience unexpected failures. It is recommended that you use a tested distribution.

 

 

ubuntu 22.04에 python3.10이 설치되어 있는데

1. python3.10 이후 패키지 변경으로 인해 아래와 같은 에러가 발생한다.

강제로 python 3.9를 설치하고 /usr/bin/python 과 /usr/bin/python3 심볼릭 링크를 바꾸어 주면 우회는 가능

"ImportError: cannot import name 'Mapping' from 'collections'" with Python 3.10

[링크 : https://github.com/tensorflow/tensorboard/issues/5478]

 

2. SIGSTKSZ 에 (가 어디 있나요... -_-

아무튼 glibc 버전이 2.34 이후 부터 SIGSTKSZ가 상수가 아닌 함수로 변경되었다고.. (니미!)

| In file included from /usr/include/signal.h:328,
|                  from ./signal.h:52,
|                  from ../../m4-1.4.18/lib/c-stack.c:49:
| ../../m4-1.4.18/lib/c-stack.c:55:26: error: missing binary operator before token "("
|    55 | #elif HAVE_LIBSIGSEGV && SIGSTKSZ < 16384
|       |                          ^~~~~~~~

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/69719688/buildroot-error-when-building-with-ubuntu-21-10]

$ getconf -a | grep libc
GNU_LIBC_VERSION                   glibc 2.35

[링크 : https://ososoi.tistory.com/79]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/SMB(Samba)2023. 2. 10. 11:39

cifs mount 실패시 설치 패키지

cifs 마운트 하려는 데 아래와 같은 이상한(?) 에러가 뜨길래 찾아보니

mount: /mnt: bad option; for several filesystems (e.g. nfs, cifs) you might need a /sbin/mount.<type> helper program.

 

아래와 같은 패키지가 설치되지 않으면 마운트가 안된다고 한다.

samba 패키지는 서버/클라이언트라 마운트랑 상관이 없다.

$ sudo apt install cifs-utils

[링크 : https://askubuntu.com/questions/946132/error-mounting-samba-network-drive-wrong-fs-type-bad-option]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/fft, fftw2023. 2. 7. 11:31

FFT 분석 기법

DAQ(Data Acquisition) 관련 정보로 유용할듯.. 읽어 봐야지

[링크 : https://www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=80677826]

 

[링크 : https://www.incosys.co.kr/wordpress/vibration-maintenance-handbook/acknowledgement/]

[링크 : https://www.incosys.co.kr/wordpress/vibration-maintenance-handbook/part-1-vibration-basics/part-1-chapter-6-vibration-analyzer/part-1-chapter-6-section-1-data-acquisition-fft/part-1-chapter-6-section-1-1-6-to-1-7/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/gcc2023. 1. 26. 19:55

gcc tree vectorize

필수

-O3 -ftree-vectorize

(-O2 에서는 -ftree-vectorize가 적용되지 않는다.)

 

옵션(?)

-mfpu=neon -fopt-info-vec[-all]

 

neon을 지정안해주어도 cortex-a9 에서 vfp로 되는진 모르겠지만

약간 변환되는게 있고

neon을 지정해주면 많이 늘어난다

 

[링크 : https://developer.arm.../Compiling-NEON-Instructions/Vectorization/Enabling-auto-vectorization-in-GCC-compiler]

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프로그램 사용/minicom2023. 1. 5. 23:02

minicom lf에 cr 붙이기

Add carriage Return을 활성화 해주면 자동으로  lf에 cr을 붙여주는 듯.

(ctrl - a,z - u)

 

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/283924/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/make, configure2022. 12. 7. 11:45

cmake ninja, cmake 옵션주기

-G Ninja 하면 Makefile 이 생성되지 않고 build.ninja만 생성된다.

빌드시 자잘한(?) 옵션은 -Doption=value 식으로 주면 ok

cmake.exe -G "Ninja" -DBUILD_TESTING=ON -DCMAKE_CXX_COMPILER=ccache

[링크 : https://github.com/LibVNC/libvncserver/issues/448]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/gcc2022. 12. 6. 16:59

gcc fstack-protector-strong

fno 되어있어서 웬지 눈에 익숙한 느낌인데 

-fno-stack-protector

 

새로운게 보여서 찾아보니

말 그대로 stack 오버런이 발생하는지 감지하는 기능을 제공한다고 한다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/neos_rtos/220688072708]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/101754/0618/armclang-Reference/armclang-Command-line-Options/-fstack-protector---fstack-protector-all---fstack-protector-strong---fno-stack-protector]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/fft, fftw2022. 11. 16. 15:13

fft window 함수

[링크 : https://techreviewtips.blogspot.com/2017/12/05-03-fft-sampling-python-fft.html]

[링크 : https://medialink.tistory.com/135]

 

[링크 : https://m.blog.naver.com/lecroykorea/221549211257]

[링크 : https://blog.naver.com/lecroykorea/221543564959]

 

SDR#의 Radio 항목에서 Filter에 본 것 같은 기분이..

[링크 : https://swling.com/blog/2021/05/tomls-guide-to-making-and-optimizing-shortwave-radio-sdr-music-recordings/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/fft, fftw2022. 11. 16. 13:59

fftw @ 22Hz sine파 대충 돌려보니

요건.. sin() 함수를 이용해서 만든 입력 신호(원본)

대충.. 22.5Hz 되는 것 같은데..

 

fftw 결과의 첫번째 값.. 이게 허수부인지 실수부인지 모르겠다

a+bi 식이니 a 쪽이라 실수부 라고 봐야 할 것 같긴한데..

 

앞 부분만 잘라서 보니 대충.. 22 근처에 피크 하나 발생

 

요건.. 아마도 허수부

 

실수부와는 반대 형태로 발생

 

sqrt(a^2 + b^2) 로 계산해보니

 

23 앞뒤로 샤프하게 주파수 하나 발생한게 보이긴 한데..

 

이걸 10*log(n) 으로 줘보니.. 40dB 라고 보면 되려나? 단위가 어떻게 되는지 감이 안온다.

 

부분만 보면.. 23 근처에 peak로 뜨긴 한데..

 

16000sampling/sec 를 기준으로 데이터를 생성한거라..

결과로 나오는 8khz 대역중 22hz 하나에 peak로 뜨는건.. 너무 무리하게 sharp한 결과를 바라는것 같고..

아니면 window 크기를 조절해서 더 샤프하게 분석이 가능한가 궁금하기도 하네.

 

https://stackoverflow.com/questions/4675457/how-to-generate-the-audio-spectrum-using-fft-in-c#comment5156988_4675457

+

The data is an array of type fftw_complex, which is by default a double[2] composed of the real (in[i][0]) and imaginary (in[i][1]) parts of a complex number.

[링크 : https://www.fftw.org/fftw3_doc/Complex-One_002dDimensional-DFTs.html]

 

 복소수(複素數, 영어: complex number)는 {\displaystyle a+bi}a+bi ({\displaystyle a,b}a,b는 실수) 꼴의 수이다.

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/복소수]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/VNC2022. 11. 8. 15:23

libvncserver without password

 

 

int main(int argc,char** argv)
{
  rfbScreenInfoPtr rfbScreen = rfbGetScreen(&argc,argv,maxx,maxy,8,3,bpp);
  if(!rfbScreen)
    return 1;
  rfbScreen->desktopName = "LibVNCServer Example";
  rfbScreen->frameBuffer = (char*)malloc(maxx*maxy*bpp);
  rfbScreen->alwaysShared = TRUE;
  rfbScreen->ptrAddEvent = doptr;
  rfbScreen->kbdAddEvent = dokey;
  rfbScreen->newClientHook = newclient;
  rfbScreen->httpDir = "../webclients";
  rfbScreen->httpEnableProxyConnect = TRUE;

[링크: https://github.com/LibVNC/libvncserver/blob/master/examples/example.c]

 

    server->authPasswdData = (void *)passwords;
    server->passwordCheck = rfbCheckPasswordByList;

[링크 : https://libvnc.github.io/doc/html/structrfb_screen_info.html#a0d709aef47e215065642eb6d0f6de633]

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