embeded/odroid2021. 9. 27. 17:21

odroid c2용 18.04 버전정보를 보니 커널이 3.16

# uname -a
Linux odroid 3.16.72-46 #1 SMP PREEMPT Tue Aug 13 18:09:58 -03 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

 

20.04는 커널 버전이 올라갔으려나?

ubuntu-18.04.3-3.16-minimal-odroid-c2-20190814.img
ubuntu-20.04-3.16-minimal-odroid-c2-20210201.img

파일명을 보아하니.. 커널은 둘다 동일하게 3.16이고 배포판 버전만 올라간듯..

 

[링크 : https://wiki.odroid.com/getting_started/os_installation_guide#tab__odroid-c2]

[링크 : https://dn.odroid.com/S905/Ubuntu/]

 

4.17에 대한 글은 2018년도에 멈춰있네..

[링크 : https://www.hardkernel.com/ko/tag/odroid-c2/]

[링크 : https://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=135&t=22717&start=850#p226092]

 

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Posted by 구차니
Linux2021. 9. 27. 16:33

단순하게

$ echo "ls" > /dev/pts/1

을 실행하면

해당 터미널에서 ls 라고만 나오지 실행이 되진 않는다.

 

누군가가 만들어 둔 ttyecho 라는 예제 프로그램만 눈에 보이네..

[링크 : https://www.humbug.in/2010/utility-to-send-commands-or-data-to-other-terminals-ttypts/]

  [링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/260503/how-do-i-run-a-command-in-a-different-tty]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/24725051/execute-a-command-in-another-terminal-via-dev-pts]

[링크 : https://admin-ahead.com/forum/general-linux/execute-a-command-on-a-different-ttypts/]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 9. 26. 17:33

일단 앰프는 class D 앰프고

얘는 PWM 어쩌구 하던데 원리까지 알아보려니 급 귀찮고..

 

The PAM8403 is a 3W, class-D audio amplifier.

[링크 : https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1132029/DIODES/PAM8403.html]

[링크 : https://blog.naver.com/iknowiknow/40021691136]

 

지금보니 스피커는 0.5W

드라이브는 3W+3W 가능한데 오늘 odroid에 연결해서 5V 어댑터 전원 끌어오니 음질이 썩 나쁘진 않은것 같기도?

0.5W 면은 5V * 0.1A 일텐데, 두개니까 0.2A

전에도 그렇겠지만 딱히 커버 불가능한 수준은 아닌것 같은데 왜였을까..

[링크 : https://blog.naver.com/damtaja/221848352426]

2020.04.17 - [embeded/arduino(genuino)] - PAM8403 3W 스테레오 오디오 앰프

 

다른 저가형 사운드바를 봐도 3W 를 많이 쓰는데 비슷한 등급의 부품을 써서 만드는 것 같네.

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2021. 9. 26. 16:39

어느덧 또 소멸되는 날이 다가온 듯.

 

내 돈 하나 안쓰고 생색내는 기부 완료!

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Posted by 구차니
embeded/odroid2021. 9. 26. 08:51

방법들은 비슷한데.. 따라하는데 영 안되네?

functions 디렉토리에 hid.usb0 디렉토리를 생성하는데 에러가 발생.

#!/bin/bash
# From the README at https://github.com/girst/hardpass

dtoverlay dwc2
modprobe dwc2
modprobe libcomposite
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p g1
cd g1
echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB # USB2
mkdir -p strings/0x409
echo "fedcba9876543210" > strings/0x409/serialnumber
echo "girst" > strings/0x409/manufacturer
echo "Hardpass" > strings/0x409/product

N="usb0"
mkdir -p functions/hid.$N
echo 1 > functions/hid.usb0/protocol
echo 1 > functions/hid.usb0/subclass
echo 8 > functions/hid.usb0/report_length

echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x85\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x05\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0\\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x85\\x02\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\\x81\\x06\\xC0\\xC0 > functions/hid.usb0/report_desc

C=1
mkdir -p configs/c.$C/strings/0x409
echo "Config $C: ECM network" > configs/c.$C/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.$C/MaxPower
ln -s functions/hid.usb0 configs/c.$C/

ls /sys/class/udc > UDC

[링크 : https://ndb796.tistory.com/481]

[링크 : https://www.isticktoit.net/?p=1383]

[링크 : https://www.sysnet.pe.kr/2/0/11363]

 

혹시 권한 문제인가 해서 추가해도 안되고..

sysfs 특성이라 드라이버에서 허가되지 않는 파일은 생성이 안되는 것 같은데 왜 일까..

# ls -al
drwxr-xr-x 2 root root    0 Sep 26 09:15 functions

# chmod 777 functions/
# ls -al
drwxrwxrwx 2 root root    0 Sep 26 09:15 functions

# mkdir hid.usb0
mkdir: cannot create directory 'hid.usb0': No such file or directory
# touch hid.usb0
touch: cannot touch 'hid.usb0': Permission denied

 

 

+

3.16 커널인데 3.19 이후 부터 된다고. 드라이버 지원(하드웨어 가속)을 포기하고 신버전을 써봐야 할지도?

# ll /lib/modules/3.16.72-46/kernel/drivers/usb/gadget/
total 804
drwxr-xr-x 2 root root  4096 Aug 13  2019 ./
drwxr-xr-x 7 root root  4096 Aug 13  2019 ../
-rw-r--r-- 1 root root 14424 Aug 13  2019 g_acm_ms.ko
-rw-r--r-- 1 root root 23784 Aug 13  2019 g_audio.ko
-rw-r--r-- 1 root root 12048 Aug 13  2019 g_cdc.ko
-rw-r--r-- 1 root root 14920 Aug 13  2019 g_ether.ko
-rw-r--r-- 1 root root 19632 Aug 13  2019 g_ffs.ko
-rw-r--r-- 1 root root 24208 Aug 13  2019 g_hid.ko

# insmod g_hid
insmod: ERROR: could not load module g_hid: No such file or directory

# modprobe g_hid
modprobe: ERROR: could not insert 'g_hid': No such device

# uname -a
Linux odroid 3.16.72-46 #1 SMP PREEMPT Tue Aug 13 18:09:58 -03 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

[링크 : https://forum.odroid.com/viewtopic.php?t=36602]

[링크 : https://forum.odroid.com/viewtopic.php?t=30267]

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Posted by 구차니

와우.. 역대최대

다음주에나 이 수치를 볼 줄 알았는데 빠르네..

아무튼 추석 다음날 저녁에 술집들을 죄다 미어터지고 있었으니 당연하다면 당연한 결과인가...

 

 

[링크 : https://news.v.daum.net/v/20210925172510225]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 9. 25. 00:49

존재는 하는데 쓸 수 있긴 한건가?

$ modinfo g_mass_storage
filename:       /lib/modules/5.10.60-v7+/kernel/drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko
license:        GPL
author:         Michal Nazarewicz
description:    Mass Storage Gadget
srcversion:     B6D70CE605D2CF6CF116805
depends:        usb_f_mass_storage,libcomposite
intree:         Y
name:           g_mass_storage
vermagic:       5.10.60-v7+ SMP mod_unload modversions ARMv7 p2v8
parm:           idVendor:USB Vendor ID (ushort)
parm:           idProduct:USB Product ID (ushort)
parm:           bcdDevice:USB Device version (BCD) (ushort)
parm:           iSerialNumber:SerialNumber string (charp)
parm:           iManufacturer:USB Manufacturer string (charp)
parm:           iProduct:USB Product string (charp)
parm:           file:names of backing files or devices (array of charp)
parm:           ro:true to force read-only (array of bool)
parm:           removable:true to simulate removable media (array of bool)
parm:           cdrom:true to simulate CD-ROM instead of disk (array of bool)
parm:           nofua:true to ignore SCSI WRITE(10,12) FUA bit (array of bool)
parm:           luns:number of LUNs (uint)
parm:           stall:false to prevent bulk stalls (bool)

 

$ lsmod | grep g_mass
g_mass_storage         16384  0
usb_f_mass_storage     49152  1 g_mass_storage
libcomposite           57344  2 g_mass_storage,usb_f_mass_storage

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 9. 24. 10:26

항상 라즈3에서 하다가 라즈4에서 하려니 헉.. 뭥미?

아무튼 유지보수 안한다고 하던 wiringpi까지 업데이트 되어서 패키지 만들 정도라니!

$ gpio readall
Oops - unable to determine board type... model: 17

$ gpio -v
gpio version: 2.50
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Unknown17, Revision: 02, Memory: 0MB, Maker: Sony
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
--2021-09-24 10:25:41--  https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
Resolving project-downloads.drogon.net (project-downloads.drogon.net)... 188.246.205.22, 2a03:9800:10:7b::2
Connecting to project-downloads.drogon.net (project-downloads.drogon.net)|188.246.205.22|:443...
connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 52260 (51K) [application/x-debian-package]
Saving to: ‘wiringpi-latest.deb’

wiringpi-latest.deb    100%[==========================>]  51.04K  59.8KB/s    in 0.9s

2021-09-24 10:25:43 (59.8 KB/s) - ‘wiringpi-latest.deb’ saved [52260/52260]

$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
Selecting previously unselected package wiringpi.
(Reading database ... 170594 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack wiringpi-latest.deb ...
Unpacking wiringpi (2.52) ...
Setting up wiringpi (2.52) ...
Processing triggers for man-db (2.8.5-2) ...

$ gpio -v
gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

$ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |  OUT | 1 | 11 || 12 | 1 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 1 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+


 

[링크 : http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/]

   [링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=251297]

[링크 : https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=kiyeonah&logNo=221308783013]

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Posted by 구차니

리눅스 커널에서 보다 보니 USB에는 DWC 라는게 붙길래 찾아보니

DesignWare Core 라는 용어가 나온다.

synopsys는 회사명 designware(r)은 IP의 명칭이라고 해야하려나?

 

[링크 : https://www.synopsys.com/dw/ipdir.php?ds=dwc_usb_2_0_digital_controllers]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/html/v5.0/driver-api/usb/dwc3.html]

 

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Posted by 구차니
embeded/odroid2021. 9. 23. 18:57

 

# zcat /proc/config.gz  | grep -i dwc
CONFIG_USB_DWC_OTG_HCD=y
# CONFIG_USB_DWC3 is not set
# CONFIG_USB_DWC2 is not set

# dmesg | grep dwc2
[    2.488359] dwc_otg dwc2_b: DWC OTG Controller
[    2.492647] dwc_otg dwc2_b: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    2.499387] dwc_otg dwc2_b: irq 63, io mem 0x00000000
[    2.572237] dwc_otg dwc2_a: DWC OTG Controller
[    2.576584] dwc_otg dwc2_a: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    2.583313] dwc_otg dwc2_a: irq 62, io mem 0x00000000

# modprobe libcomposite
# lsmod | grep -i libcomposite
libcomposite           46311  0

# dmesg | tail
[  119.062507] SRP: Device mode
[  119.062520] SRP Fail

# ls -al /sys/kernel/config/usb_gadget/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Sep 26 08:44 .
drwxr-xr-x 3 root root 0 Sep 26 08:44 ..

[링크 : https://forum.odroid.com/viewtopic.php?t=36602]

 

hid.usb0 라는걸 생성하려고 하니 생성이 불가능하다고 나온다. 왜일까 ㅠㅠ

# /usr/bin/isticktoit_usb
mkdir: cannot create directory 'functions/hid.usb0': No such file or directory
/usr/bin/isticktoit_usb: line 19: functions/hid.usb0/protocol: No such file or directory
/usr/bin/isticktoit_usb: line 20: functions/hid.usb0/subclass: No such file or directory
/usr/bin/isticktoit_usb: line 21: functions/hid.usb0/report_length: No such file or directory
/usr/bin/isticktoit_usb: line 22: functions/hid.usb0/report_desc: No such file or directory
ln: failed to create symbolic link 'configs/c.1/hid.usb0': No such file or directory
ls: write error: Invalid argument

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/raspberry-pi-zero-usb-keyboard-hid/]

 

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Posted by 구차니