구차니의 잡동사니 모음

저번에 작성한 프로그램에서 VFP 를 통한 연산가속을 활성화 해봤는데 혹시나 해서, 어떤 명령어를 이용했나 역으로 찾아보는 중

역어셈블 해보니 위와 같이 vsub.i16과 같은 neon 으로도 될 것 같은 녀석은 패스하면 vsub.f32 밖에 없다.

vsub.f32가 neon 껀지 vfp껀지 궁금해서 찾아보는 중

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0489/i/neon-and-vfp-programming/vsub--floating-point-]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0018/a/NEON-and-VFP-Instruction-Summary/List-of-all-NEON-and-VFP-instructions]

cortex a9의 NEON MPE는 Advanced SIMD와 VFP 확장을 구현하였지만

IEEE754 연산중 아래의 연산을 하드웨어적으로 제공하지 않는다 인데

round float-point number to nearest integer-valued in floating point number 때문에

gcc 에서 --fast-math 를 켜줘야 VFP 명령이 활성화 되는걸까?

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/ddi0409/e/programmers-model/ieee754-standard-compliance]

+

다시 옵션에 따른 비교를 해보니

어찌 된게 ffast-math 한게 디스어셈블한 부분이 더 길다.. 그런데 왜 빠르지?

흐으으으으음.. 어셈은 어려워 -_ㅠ

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0018/a/NEON-and-VFP-Instruction-Summary/List-of-all-NEON-and-VFP-instructions]

SLP가 먼가 해서 보는데 gcc/gnu 문서 내에서는 없어서

word 보다 더 큰 크기의 데이터들에 대해서(super word level) 병렬화(parallelism) 한다는 의미인가?

[링크 : https://rcor.me/papers/cgo19snslp.pdf]

[링크 : https://llvm.org/docs/Vectorizers.html#slp-vectorizer]

Example 20: Basic block SLP with multiple types, loads with different offsets, misaligned load, and not-affine accesses:

void foo (int * __restrict__ dst, short * __restrict__ src,
          int h, int stride, short A, short B)
{
  int i;
  for (i = 0; i < h; i++)
    {
      dst[0] += A*src[0] + B*src[1];
      dst[1] += A*src[1] + B*src[2];
      dst[2] += A*src[2] + B*src[3];
      dst[3] += A*src[3] + B*src[4];
      dst[4] += A*src[4] + B*src[5];
      dst[5] += A*src[5] + B*src[6];
      dst[6] += A*src[6] + B*src[7];
      dst[7] += A*src[7] + B*src[8];
      dst += stride;
      src += stride;
    }
}

[링크 : https://gcc.gnu.org/projects/tree-ssa/vectorization.html#slp]

실수로 5V 짜리에 24V를 넣어버렸다 -_ㅠ

이제 TMS는 다시는 볼일이 없을 느낌 ㅠㅠ

얘가 망가졌을 것 같은데

[링크 : https://www.ti.com/product/ko-kr/TPS767D301-EP]

와.. 1개 1.6만 -_- 수리 포기

[링크 : https://www.mouser.kr/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS767D301MPWPREP?qs=kujVBWBDkXIrGr50CbsOmQ%3D%3D]

openOCD(ftdi jtag) - rpi 3 jtag 연결

[링크 : https://ahyuo79.blogspot.com/2020/02/openocd-ftdi-jtag.html]

빠르다면 빠른 속도.

[링크 : https://ftdichip.com/products/ft2232hq/]

[링크 : https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/ftcjtag-examples/]

[링크 : https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/]

Xilinx FPGA용 그마나 저렴한 jtag인데 64$

[링크 : https://digilent.com/shop/jtag-hs2-programming-cable/]

정품은 270$

[링크 : https://www.xilinx.com/products/boards-and-kits/hw-usb-ii-g.html]

아무튼 jtag-hs2를 연결해서 리눅스에서 보면 그냥 시리얼 포트다 (연결되었다 끊어지지만)

[링크 : https://www.ftdichip.com/old2020/Products/ICs/FT232H.htm]

FT232H 만은 싼데.. EVK 나 이런건 가격이 도대체 몇배가 뛰는거냐.. (억울하면 직접 만들어야?)

[링크 : https://www.mouser.kr/c/?marcom=123533426]

PTM은 Program Trace Macrocell의 약자로 말그대로 프로그램을 추적하는 녀석이라

데이터만을 추적하는 기능은 제공하지 않는 듯.

[링크 : https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=45715]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/100511/0401/functional-description/about-the-functions/ptm-interface]

zynq 에서 PS와 PL 이 어떻게 디버깅 가능하려나 조사중

분위기만 봐서는 PL JTAG을 써도 ARM DAP 쪽으로 chain으로 연결되어 있어서 가능은 할 것 같은데..

[링크 : https://www.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documents/user_guides/ug585-Zynq-7000-TRM.pdf#nameddest=xJTAGAndDAPSubsystem]

갑자기 나온 PJTAG 얜 또 머냐

[링크 : https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1085-zynq-ultrascale-trm/Features?tocId=E4XCBg8P~M_uLRK6uggTiQ]

[링크 : https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1085-zynq-ultrascale-trm/JTAG-Chain-Boot-States]

[링크 : https://www.xilinx.com/support/documentation-navigation/design-hubs/dh0055-zynq-7000-debug-hub.html]

PJTAG 쓰면 된다는데 이제는 DAP과 TAP이 먼지공부하게 생겼네

[링크 : https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006hps2qSAA/difference-xilinx-jtag-and-arm-pjtag?language=en_US]

stm32를 찾아봐야 하나..

gdb 문법은 아닌듯 한데 stm32 전용 구문들이려나?

[링크 : https://www.openstm32.org/forumthread1967]

윈도우용 CCS v 8.3.1을 설치해서 시도!

일단은 리눅스에서는 안뜨던 Spectrum Digital XDS510USB가 뜬다.

버그인진 모르겠지만 Basic Example에 Hello World 로 생성하면

어셈블로로 작성된 로더쪽 스크립트 메모리 번지가 잘못되었다고 뜨는데 나중에 찾아봐야겠다.

Verify 버튼을 누르니까 아래와 같이 먼가 테스트를 한다.

JTAG에 TMS320F2808 물려두고 전원 넣어둔 상태라 그런가

scan chain에 1개의 장치가 발견되었다고 뜬다.

근데 정작 디버그 모드 들어가려고 하면 이렇게 에러 발생 -_-

저 OCS가 On Chip Storage 이런건 아니겠지?

일단은~ 설정 스크립트가 지칭하는대로 따라가보자..

verify 에서 문제가 없다고 한 녀석은 아래의 경로고

C:\Users\free\AppData\Local\Texas Instruments\CCS\ti\0\0\BrdDat\testBoard.dat

[링크 : https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#C28x_the_debug_probe_reported_an_error]

HIZ 이런게 나오길래 생각을 해보니 SDConfigEx 라는 툴에서 XDS510USB로 했을때 나오던 거랑 비슷한 느낌이다?

TCK 주파수가 13에서 10으로 설정된걸 제외하면 사실상 같은 설정인 느낌.

겸사겸사 SDConfigEx에서도 해보니

TMS320F2808 보드에 전원과 JTAG 연결하고 emulator - test 하면 아래와 같이 성공한다.

emulator - diagnostics 누르고 하면

최소한 에러는 안나는데 멀까?

SDConfigEx 에서 저장되는 파일은 아래 경로에 존재하는데 XML인걸 제외하면 설정값들은 동일하다.

C:\ti\ccsv8\ccs_base\emulation\specdig\sdconfigex\sdopts.xml

eclipse(ccs) 에서 설정으로 쓰는 파일은 ccxml인데

connection에 instance와 platform 관련 내용으로 보면 2개 파일이 존재하낟.

C:\Users\free\workspace_v8\test\targetConfigs\TMS320F2808.ccxml

sdgo28xusb.xml는 드라이버(바이너리) 연결해주고 끝

C:\ti\ccsv8\ccs_base\common\targetdb\drivers\sdgo28xusb.xml

C:\ti\ccsv8\ccs_base\emulation\drivers\sdgo28xusb.dvr

f2808.xml은 장치별 메모리만 기재해둔 파일이다.

C:\ti\ccsv8\ccs_base\common\targetdb\devices\f2808.xml

tms320 카페에서 ccs 디버거 설정에서 먼가하던데 그걸 빼먹어서 그런가?

음.. 걍 포기할까?

파이썬 2.7이라니..

아래 명령을 입력하면 22.04 에서 문제없이 설치된다.

윈도우에서는 못보던 화면이네

XDS510 USB가 안 잡혀서 다시 설치하고, 드라이버 설치하고, 업데이트 시도

리눅스 버전에서는 7.x 설치해도 안되서 일단 잠정 보류..

차라리 XDS510을 포기하는게 정답이려나?