'embeded'에 해당되는 글 1485건

  1. 2025.04.25 로봇 tcp 확인
  2. 2025.04.01 nxp g2d_blit
  3. 2025.03.26 stm32 timer로 gpio 에 연결된 led on/off
  4. 2025.03.25 EBAZ4205 zynq
  5. 2025.03.23 rpi pico sdk
  6. 2025.03.10 stm32 sleep mode
  7. 2025.03.07 STM32 float point support 활성화시 %f 출력 NaN
  8. 2025.01.16 xilinx vdma
  9. 2025.01.06 esp8266mod / esp-12f d1
  10. 2025.01.06 esp32devkitc v4
embeded/robot2025. 4. 25. 09:05

로봇 tcp 확인

rx ry rz 를 조작하면

공구 위치를 고정된채 로봇팔이 움직인다고 한다.

 

[링크 : https://youtu.be/QgsWCznw8Oo?si=EcLhJN2PKbRUtLBk]

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Posted by 구차니
embeded/i.mx 8m plus2025. 4. 1. 18:28

nxp g2d_blit

하.. 성능 땜시 blit 함수 찾았는데

nxp 의 i.mx6 및 imx8 에서도 사용이 가능한 라이브러리가 존재한다.

그나저나 i.mx9이 imx8quad max 보다는 떨어지고 나머지 i.mx8 시리즈 보단 나은 신기한 구성이다.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_GRAPHICS_USERS_GUIDE.pdf]

 

원하던 함수는 바로 이것. 그런데 user guide지 application note 가 아니라 함수만 설명하고 상세 인자 설명은 없는 상황..

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_GRAPHICS_USERS_GUIDE.pdf]

 

뒤지면 나오긴 한데.. 크흡..

[링크 : https://github.com/nxp-imx/g2d-samples]

    [링크 : https://github.com/nxp-imx/g2d-samples/blob/imx_2.3/multiblit_test/g2d_multiblit.c]

[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/g2d-alloc-alloc-memory-fail-with-size-6220800/m-p/451245]

 

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 26. 15:17

stm32 timer로 gpio 에 연결된 led on/off

pwm 에서는 안되던데 아래 함수는 되려나?

 

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); 
}

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=sdr0EFT2LqU]

[링크 : https://m.blog.naver.com/eziya76/220934409487]

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2025. 3. 25. 17:03

EBAZ4205 zynq

예전부터 눈독 들이던 녀석인데, 채굴붐이 훅 지나가서 그런가 가격대가 더 많이 떨어진 것 같다.

 

[링크 : https://github.com/xjtuecho/EBAZ4205]

[링크 : https://www.auction.co.kr/n/search?keyword=EBAZ4205]

[링크 : https://theokelo.co.ke/getting-starting-with-ebaz4205-zynq-7000/]

 

 

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Posted by 구차니
embeded/rpi pico2025. 3. 23. 12:10

rpi pico sdk

라즈베리 파이 피코 sdk는 먼가.. 좀 이상한 느낌

esp32나 stm32 처럼 sdk 를 깔고 ide로 프로젝트 생성해서 하는데

rpi pico는 sdk 하위에 디렉토리 만들고 cmake 로 프로젝트 만들어서 하는 구조

머.. 별 차이가 있나 싶으면서도

먼가 sdk 업그레이드가 좀 힘들 것 같은 느낌...?

 

[링크 : https://github.com/raspberrypi/pico-sdk]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 10. 12:31

stm32 sleep mode

클럭을 12MHz정도로 낮췄더니

sleep mode로는 전력차이가 안나고

stop mode로 가야지 좀 차이가 난다.

uA 단위로는 standby mode로 가야 할 듯?

 

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();

[링크 : https://blog.naver.com/wararat/221024526207]

[링크 : https://blog.naver.com/eziya76/221543393453]

 

 

멀 잘못했나.. sleep() 에서는 소비전력 차이가 없고 uart 인터럽트가 작동한다.

죽은거 맞아? 그렇다고 main loop가 살아나는건 또 아닌디..

[링크 : https://controllerstech.com/low-power-modes-in-stm32/]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 7. 15:21

STM32 float point support 활성화시 %f 출력 NaN

하나는 값이 나오고

다른 하나는 -nan 으로 나오는데 정체가 멀까?

 

아래는 갑싱 별로 차이나지 않는데 다양하게 이상한 출력을 보여주는 중

STM32의 float point enumation 문제가 있나?

Temperature: 2999(2999) -> 2.0°C
Temperature: 2999(2999) -> 26.7°C
Temperature: 2996 -> 26.4°C
Temperature: 2996 -> -nan°C
Temperature: 2998(2998) -> -0.0°C
Temperature: 2997(2997) -> 0.0°C
Temperature: 2996(2996) -> 2681562227601498728190175138316381969682918615886529120475031854806500724778654407474920833961662

 

인터럽트내에서 출력하면 그런건가 싶기도 하고.. 원인을 모르겠다.

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2025. 1. 16. 23:06

xilinx vdma

blit 함수 등을 구현하는 IP 인 듯

 

AXI Video DMA (AXI VDMA)

  • Bundled With:
    • Vivado Design Suite

[링크 : https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/axi_video_dma.html]

[링크 : https://blog.naver.com/recall2you/221139553564]

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Posted by 구차니
embeded/eps82662025. 1. 6. 23:51

esp8266mod / esp-12f d1

 

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005007898297522.html] 2,180원

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1378117] 2,500원

 

WeMos D1 mini 계열이라고 부르면 되려나?

[링크 : https://m.blog.naver.com/simjk98/222439536594]

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Posted by 구차니
embeded/esp322025. 1. 6. 23:47

esp32devkitc v4

esp32-wrover 라고 레이저 각인되어 있는데

[링크 : https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-e_esp32-wrover-ie_datasheet_en.pdf]

 

보드 실크만 따라가서 찾으면 esp32-wroom-32 라는 정보가 나온다. 다른 모델인가?

[링크 : https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32/esp32-devkitc/user_guide.html]

 

가격은 천차만별..!

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005006212080137.html] 4,540원

[링크 : https://vctec.co.kr/product/esp32-devkitc-v4-보드-esp32-devkitc-32d-esp32-devkitc-v4-pcb-antenna/16616/] 11,320원

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