'embeded'에 해당되는 글 1504건

  1. 2025.03.26 stm32 timer로 gpio 에 연결된 led on/off
  2. 2025.03.25 EBAZ4205 zynq
  3. 2025.03.23 rpi pico sdk
  4. 2025.03.10 stm32 sleep mode
  5. 2025.03.07 STM32 float point support 활성화시 %f 출력 NaN
  6. 2025.01.16 xilinx vdma
  7. 2025.01.09 jetracer 모터 전압
  8. 2025.01.06 esp8266mod / esp-12f d1
  9. 2025.01.06 esp32devkitc v4
  10. 2025.01.06 중고 부품 지름
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 26. 15:17

stm32 timer로 gpio 에 연결된 led on/off

pwm 에서는 안되던데 아래 함수는 되려나?

 

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); 
}

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=sdr0EFT2LqU]

[링크 : https://m.blog.naver.com/eziya76/220934409487]

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2025. 3. 25. 17:03

EBAZ4205 zynq

예전부터 눈독 들이던 녀석인데, 채굴붐이 훅 지나가서 그런가 가격대가 더 많이 떨어진 것 같다.

 

[링크 : https://github.com/xjtuecho/EBAZ4205]

[링크 : https://www.auction.co.kr/n/search?keyword=EBAZ4205]

[링크 : https://theokelo.co.ke/getting-starting-with-ebaz4205-zynq-7000/]

 

 

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Posted by 구차니
embeded/rpi pico2025. 3. 23. 12:10

rpi pico sdk

라즈베리 파이 피코 sdk는 먼가.. 좀 이상한 느낌

esp32나 stm32 처럼 sdk 를 깔고 ide로 프로젝트 생성해서 하는데

rpi pico는 sdk 하위에 디렉토리 만들고 cmake 로 프로젝트 만들어서 하는 구조

머.. 별 차이가 있나 싶으면서도

먼가 sdk 업그레이드가 좀 힘들 것 같은 느낌...?

 

[링크 : https://github.com/raspberrypi/pico-sdk]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 10. 12:31

stm32 sleep mode

클럭을 12MHz정도로 낮췄더니

sleep mode로는 전력차이가 안나고

stop mode로 가야지 좀 차이가 난다.

uA 단위로는 standby mode로 가야 할 듯?

 

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();

[링크 : https://blog.naver.com/wararat/221024526207]

[링크 : https://blog.naver.com/eziya76/221543393453]

 

 

멀 잘못했나.. sleep() 에서는 소비전력 차이가 없고 uart 인터럽트가 작동한다.

죽은거 맞아? 그렇다고 main loop가 살아나는건 또 아닌디..

[링크 : https://controllerstech.com/low-power-modes-in-stm32/]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 7. 15:21

STM32 float point support 활성화시 %f 출력 NaN

하나는 값이 나오고

다른 하나는 -nan 으로 나오는데 정체가 멀까?

 

아래는 갑싱 별로 차이나지 않는데 다양하게 이상한 출력을 보여주는 중

STM32의 float point enumation 문제가 있나?

Temperature: 2999(2999) -> 2.0°C
Temperature: 2999(2999) -> 26.7°C
Temperature: 2996 -> 26.4°C
Temperature: 2996 -> -nan°C
Temperature: 2998(2998) -> -0.0°C
Temperature: 2997(2997) -> 0.0°C
Temperature: 2996(2996) -> 2681562227601498728190175138316381969682918615886529120475031854806500724778654407474920833961662

 

인터럽트내에서 출력하면 그런건가 싶기도 하고.. 원인을 모르겠다.

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2025. 1. 16. 23:06

xilinx vdma

blit 함수 등을 구현하는 IP 인 듯

 

AXI Video DMA (AXI VDMA)

  • Bundled With:
    • Vivado Design Suite

[링크 : https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/axi_video_dma.html]

[링크 : https://blog.naver.com/recall2you/221139553564]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2025. 1. 9. 19:56

jetracer 모터 전압

jetracer 모터가 4개 생겨서 써보려니 전압을 몰라 검색

Motor
37-520 DC gearmotor                
Reduction rate 1:10                
Idle speed 740RPM

[링크 : https://www.kiwi-electronics.com/en/jetracer-ai-racing-robot-w-o-jetson-nano-9938?srsltid=AfmBOopaQQ9xxqASkAVhcG-5BkcVXZyuOXV_pbmlM8seSIkauwhaOTP2]

 

12/24 사양인가?

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005006348009587.html]

 

waveshare에서 일단은 12V 공급하라고 했으니 맞겠지?

JetRace platform specifications

  • Camera resolution: 8 MPx, 3280 x 2464 px
  • The angle of view of the camera: 160° FOV
  • Engine: 37-520
  • Gearbox: 1:10
  • Motor supply voltage: 12 V
  • Speed: 740 rpm
  • Servo: MG996R
  • Servo torque: 9 kg*cm
  • Servo supply voltage: 4.8 V
  • Power to the platform: 3x Li-Ion 18650 battery (not included)
  • Display: 0.91" OLED, 128 x 32 px

[링크 : https://botland.store/waveshare-educational-robots/16404-jetracer-4-wheel-robot-platform-with-camera-dc-drive-and-oled-display-for-nvidida-jetson-nano-waveshare-17607-5904422325978.html]

 

 

혹시나 해서 5V 넣어봤는데 느리지만 돌아는 간다.

다만 손으로 잡으면 geared motor 인데도 잡혀 버리는거 보면 5V는 최소한 아닌 듯

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Posted by 구차니
embeded/eps82662025. 1. 6. 23:51

esp8266mod / esp-12f d1

 

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005007898297522.html] 2,180원

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1378117] 2,500원

 

WeMos D1 mini 계열이라고 부르면 되려나?

[링크 : https://m.blog.naver.com/simjk98/222439536594]

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Posted by 구차니
embeded/esp322025. 1. 6. 23:47

esp32devkitc v4

esp32-wrover 라고 레이저 각인되어 있는데

[링크 : https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-e_esp32-wrover-ie_datasheet_en.pdf]

 

보드 실크만 따라가서 찾으면 esp32-wroom-32 라는 정보가 나온다. 다른 모델인가?

[링크 : https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32/esp32-devkitc/user_guide.html]

 

가격은 천차만별..!

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005006212080137.html] 4,540원

[링크 : https://vctec.co.kr/product/esp32-devkitc-v4-보드-esp32-devkitc-32d-esp32-devkitc-v4-pcb-antenna/16616/] 11,320원

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Posted by 구차니
embeded2025. 1. 6. 23:29

중고 부품 지름

아래의 물품들을 지름.

mqtt와 zigbee를 해볼수 있는 절호의 기회!

esp32 esp8266 등도 있어서 일단 금액도 얼마 안하니 질러질러!


3. CC2531 (2개) - 개당 O천원 : https://psychoria.tistory.com/m/692 에 나오는대로 Zigbee2MQTT 플래싱해 둔 상태입니다. 플래싱만하고 사용하지는 않았습니다.

4. ESP-WROVER (2개) - 개당 O천원 : ESP32, 마이크로5핀이며 1개는 squeezelite-esp32로 사용, 1개는 보관만 했습니다. 초기화해서 쓰시면 됩니다.

7. HTU2X 온습도센서 (2개) - 개당 O천원 : 핀은 직접 납땜한 것입니다.

8. USB 내부 헤더 - O천원 : 메인보드 usb 2.0 핀에 직접 꽂아서 usb 메모리 같은거 연결할 수 있는 헤더입니다.

9. ESP8266 보드 (2개) - 개당 O천원 : CH340, 마이크로5핀이며 D1 mini라고 알리에서 구입했는데 기판에 그런 표기는 없네요. 3개 구매후 남은 미사용품 2개입니다.

 

습도센서는 상대습도 0~100 / -40~125도 라는데

실세 20~80% 만 잴수 있는거 아닌가 의심이..

[링크 : https://www.ttieurope.com/content/dam/tti-europe/manufacturers/te-connectivity/resources/c1de7b32-1394-42ed-9516-4647502d9aed.pdf]

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Posted by 구차니

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