embeded2017.10.17 16:55

특이한 녀석이 있어서 정리

MCU인데.. 별도의 부트 영역을 지원하는 녀석

머.. 다르게 보면.. AVR의 boot sector / 퓨즈비트의 BOOTSZ 가 이거랑 비슷한 느낌이지만

cortex-m 시리즈에서 이런 기능은 또 처음이라...



[링크 : http://www.nuvoton.com/resource-files/TRM_ISD9160_Series_EN_Rev1.41.pdf]

[링크 : http://www.nuvoton.com/.../aui-enablers-series/isd9160?__locale=en]

[링크 : http://www.nuvoton.com/resource-files/EN_ICPTool_User_Guide.pdf]

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embeded2017.10.16 14:05

딴거 다 필요 없고.. 100KHz 넘어가면 파형이 무너진다...

시리얼 115kbps 정도까지가 한계고

400kbps i2c는 어림도 없다는 의미네? ㅠㅠ


[링크 : https://www.clien.net/service/board/use/3878932]

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embeded/raspberry pi2017.10.09 20:09

센서 좋네 하나 사고 싶다 ㅋㅋ

근데 솔찍히.. mpu6050 하나면

지자기 센서와 기압계 두개면 커버가 되는 느낌인데

잘 찾아 보면

ADXL345 + L3G4200D 대신 MPU6050 + HMC5883L + BMP180 도 있을지도 모르겠네


 Part NumberI2C Address 
3 Axis GyroST Microelectronics L3G4200D  0x69Datasheet
3 Axis AccelerometerAnalog Devices ADXL345 0x53Datasheet
3 Axis MagnetometerHoneywell MC5883L0x1EDatasheet
Barometer + ThermometerBosch BMP0850x77Datasheet

[링크 : http://selfbuilt.net/shop/gy-80-inertial-management-unit]

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8R]


역시 존재하는군

GY-86

MPU6050+HMC5883L+MS5611

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8U]


GY-271 이라는 녀석으로 HMC5883L 을 단독으로 쓰는 보드도 있는데

엘레파츠에 수입되진 않나보네

[링크 : http://www.robotpark.com/image/data/PRO/91457/GY_271_ELECTRONIC_COMPASS.pdf]


[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8M] GY-63 MS5611 보드

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8N] GY-65 BMP085 보드

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embeded/raspberry pi2017.09.22 09:04

대충 요약하면 정밀도를 올리기 위해

여러개의 자이로의 데이터를 조합하여 사용한다, 정도?


1차 마크로브 이런게 나오는데 좀 찾아 봐야 할 것 같네..

개인적으로는 사람의 귀처럼 좌우로 분리해서 중심축에서 벗어난 회전에 대해

어떻게 계측이 가능할까? 하나보다는 두개로 하면 두개의 차이를 통해

기존에 하나로는 획득하지 못했던 위치 정보의 변화를 얻어낼수 있지 않을까? 였는데


조금 고민해보니.. 가속도 센서 두개로 하는거지 자이로는 굳이 여러개 있을 이유가 없을지도?

(mpu6050 여러개 사놔서 이런 망상을 -ㅁ-)


[링크 : http://www.mdpi.com/1424-8220/12/2/1720/pdf]

[링크 : https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110024157.pdf]

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embeded/raspberry pi2017.09.16 11:22

엥 구버전이라 더 이쁜건가

얘가 오히려 더 신버전인가?




+

역시 내 주제에 무슨 vi야.. gedit가 최고지 ㅋㅋㅋ

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embeded/raspberry pi2017.09.07 17:45


보쉬의 BMP085 / BMP180 센서는 둘다 스펙은 같으나

BMP180이 패키징 사이즈가 더 작은 차이가 있다.


300~1100hPa / 1.8~3.6V / i2c

[링크 : http://www.eleparts.co.kr/data/design/product_file/SENSOR/G_SENSOR/data/BMP085.pdf] BMP085

[링크 : http://eleparts.co.kr/data/design/product_file/SENSOR/G_SENSOR/data//BMP180-DS000-07.pdf] BMP180

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8N] BMP085 / GY-65 15900

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8P] BMP180 / GY-68 6900


450~1100mbar / 10cm / 1ms / i2c & spi

[링크 : http://eleparts.co.kr/data/design/product_file/SENSOR/G_SENSOR/data/MS5611-01BA01.pdf] MS5611

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8M] MS5611 / GY-63 16900

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embeded/raspberry pi2017.09.04 15:56


SDR  - Software Defined Radio


[링크 : http://blog.naver.com/jinny444/220933447602]


[링크 : http://gqrx.dk/]

[링크 : http://airspy.com/download/] SDR# for windows


쓸데없이 흥미가 가네 한번 구매해서 해볼까? 가격도 그리 나쁘지 않은데?

[링크 : http://search.auction.co.kr/search/search.aspx?keyword=RTL2832U]




얘는 GPIO로 바로 전파를 만들어내는 듯?(TX)

Now connect a 70cm (optimally, ~20cm will do) or so plain wire to GPIO 4 (which is pin 7 on header P1) to act as an antenna, and tune an FM radio to 103.3Mhz.

[링크 : http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_FM_Transmitter]

[링크 : https://zariski.wordpress.com/2013/01/24/라즈베리-파이를-fm-트랜스미터로-만들기/]


GCLK 포트가 GPIO4 인데 찾아보니.. General Clock 이라고 드럽게 재귀적으로 설명을 해놨네 -_-


GCLK (general clock) generate a general purpose clock (square wave of user defined frequency).

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/.../raspberry-pi-2-pinout-what-are-gclk-spi-ce0-and-spi-ce1]

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embeded/raspberry pi2017.09.01 15:09

얘는.. 플래시 달아야 하는 녀석이니 상관없을려나..?

AssistNow Autonomous Disabled.


1.5 Assisted GPS (A-GPS)

Supply of aiding information like ephemeris, almanac, rough last position and time and satellite status and an optional time synchronization signal will reduce time to first fix significantly and improve the acquisition

sensitivity. All NEO-6 modules support the u-blox AssistNow Online and AssistNow Offline A-GPS services and are OMA SUPL compliant.



1.6 AssistNow Autonomous

AssistNow Autonomous provides functionality similar to Assisted-GPS without the need for a host or external network connection. Based on previously broadcast satellite ephemeris data downloaded to and stored by the GPS receiver, AssistNow Autonomous automatically generates accurate satellite orbital data (“AssistNow Autonomous data”) that is usable for future GPS position fixes. AssistNow Autonomous data is reliable for up to 3 days after initial capture. u-blox’ AssistNow Autonomous benefits are: Faster position fix

No connectivity required Complementary with AssistNow Online and Offline services No integration effort, calculations are done in the background For more details see the u-blox 6 Receiver Description including Protocol Specification [2].


1.12.3 Serial Peripheral Interface (SPI)

The SPI interface allows for the connection of external devices with a serial interface, e.g. serial flash to save

configuration and AssistNow Offline A-GPS data or to interface to a host CPU. The interface can be operated in

master or slave mode. In master mode, one chip select signal is available to select external slaves. In slave mode a

single chip select signal enables communication with the host.  

 

[링크 : https://www.u-blox.com/.../NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf]


NMEA 프로토콜이랑 등등 나오는 듯...

[링크 : http://www.waveshare.com/.../U-blox-6-Receiver-Description-Including-Protocol-Specification.pdf]

A-GPS: AssistNow Online and AssistNow Offline services, OMA SUPL compliant

[링크 : https://www.u-blox.com/.../NEO-6_ProductSummary_%28GPS.G6-HW-09003%29.pdf]

[링크 : https://www.u-blox.com/ko/product/neo-6-series[] NEO-6M인데 단종이네



+

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi?view=all]

[링크 : https://www.adafruit.com/product/746] MTK3339 기반 GPS


+

ublox 서버를 이용한 agps

[링크 : https://gist.github.com/veproza/55ec6eaa612781ac29e7]

[링크 : http://people.openmoko.org/matt_hsu/ImplementationAssistNowServerAndClient(GPS.G4-SW-05017-C).pdf]

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embeded/raspberry pi2017.09.01 14:43

SAMSUNG | SHV-E250S | Aperture priority | Center-weighted average | 1/40sec | F/2.6 | 0.00 EV | 3.7mm | ISO-100 | Flash did not fire | 2017:09:01 14:37:46


GPS * 1

MPU6050 * 2

ADXL345 * 1 (집에 하나 있으니 머...)

콤파스 * 2 (GY-273 / HMC5883L)


원하는 부품은 모였으니 멀 해볼까 ㅋㅋㅋ (응?)


2016/04/16 - [embeded/AVR (ATmega/ATtiny)] - 부품들 정리

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mcp6002 opamp를 이용

일종의 comparator로 사용하여 gpio 입력으로 받아 감지

[링크 : http://blog.naver.com/ivy1379/220504291815]


생각해보면

gpio 히스테리시스 값 이하로 떨어지면 0이 되니

저항이나 다이오드로 전압 강하하고 gpio에 넣어서

0으로 떨어지는 순간 탐지하거나

다이오드 직렬 연결해서 단계별로 경고 셧다운 시키는 것도 방법일듯


stm32

[링크 : http://www.st.com/.../reset-and-supervisor-ics/resets-and-voltage-detectors/stm1061.html]

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