구차니의 잡동사니 모음

cortex-a53 에서 neon 으로 실수 나누기를 하는데

이상하게 적용이 안되서 확인중

소스는 아래 한줄인데 stdev_val은 앞서 단계에서 계산한 변수라 그런가

scope 문제로 인해서 안될 것 같진 않은데

아무튼 에러는 아래와 같이. 332 라인은 for() 337은 위의 소스인데

얘 되고

얘도 된다.

나누기 연산에서 피 연산자가 int 형이면 안되고, double 형이면 된다라..

아래 문서를 참조해도 딱히 divide 연산자에 대한 이야기는 없고

cortex-a53이라면.. cortex-a9도 아니고.. hardware divider가 없을리도 없을 것 같은데.

아무튼.. 의외의 점이라면 예제코드 중에 곱셈은 있어도 나눗셈은 없다. (에이 설마..)

[링크 : https://gcc.gnu.org/projects/tree-ssa/vectorization.html]

armv7에 비해서 armv8(aarch64)의 simd 통합은 더 강해졌는지

명령어가 사라지고 src와 dst의 레지스터에 vertor와 scalar가 사용된다.

예전에 이상하다 싶어서 찾아두기만 한 녀석인데

add 명령은 그대로이고 v0 이라는 vertor 레지스터에 4s, 4개의 32bit 변수형(아마도 signed int?)을

한번에 더하는 계산을 하라고 시킨다.

dst, src1, oper 일테니까 v0.4s = v0.4s + v1.4s 로 보면 될 듯.

2021.06.30 - [embeded/raspberry pi] - aarch, armv8 asimd build (neon)

scalar

평범(?)한 Q / D / S / H / B

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0024/a/ARMv8-Registers/NEON-and-floating-point-registers/Scalar-register-sizes]

vector

D가 아마도 double형 같은 64bit(8byte) 변수일텐데

그것 조차도 한번에 2개씩 연산이 가능한 레지스터라니..

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0024/a/ARMv8-Registers/NEON-and-floating-point-registers/Vector-register-sizes]

저번에 작성한 프로그램에서 VFP 를 통한 연산가속을 활성화 해봤는데 혹시나 해서, 어떤 명령어를 이용했나 역으로 찾아보는 중

역어셈블 해보니 위와 같이 vsub.i16과 같은 neon 으로도 될 것 같은 녀석은 패스하면 vsub.f32 밖에 없다.

vsub.f32가 neon 껀지 vfp껀지 궁금해서 찾아보는 중

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0489/i/neon-and-vfp-programming/vsub--floating-point-]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0018/a/NEON-and-VFP-Instruction-Summary/List-of-all-NEON-and-VFP-instructions]

cortex a9의 NEON MPE는 Advanced SIMD와 VFP 확장을 구현하였지만

IEEE754 연산중 아래의 연산을 하드웨어적으로 제공하지 않는다 인데

round float-point number to nearest integer-valued in floating point number 때문에

gcc 에서 --fast-math 를 켜줘야 VFP 명령이 활성화 되는걸까?

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/ddi0409/e/programmers-model/ieee754-standard-compliance]

+

다시 옵션에 따른 비교를 해보니

어찌 된게 ffast-math 한게 디스어셈블한 부분이 더 길다.. 그런데 왜 빠르지?

흐으으으으음.. 어셈은 어려워 -_ㅠ

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0018/a/NEON-and-VFP-Instruction-Summary/List-of-all-NEON-and-VFP-instructions]

SLP가 먼가 해서 보는데 gcc/gnu 문서 내에서는 없어서

word 보다 더 큰 크기의 데이터들에 대해서(super word level) 병렬화(parallelism) 한다는 의미인가?

[링크 : https://rcor.me/papers/cgo19snslp.pdf]

[링크 : https://llvm.org/docs/Vectorizers.html#slp-vectorizer]

Example 20: Basic block SLP with multiple types, loads with different offsets, misaligned load, and not-affine accesses:

void foo (int * __restrict__ dst, short * __restrict__ src,
          int h, int stride, short A, short B)
{
  int i;
  for (i = 0; i < h; i++)
    {
      dst[0] += A*src[0] + B*src[1];
      dst[1] += A*src[1] + B*src[2];
      dst[2] += A*src[2] + B*src[3];
      dst[3] += A*src[3] + B*src[4];
      dst[4] += A*src[4] + B*src[5];
      dst[5] += A*src[5] + B*src[6];
      dst[6] += A*src[6] + B*src[7];
      dst[7] += A*src[7] + B*src[8];
      dst += stride;
      src += stride;
    }
}

[링크 : https://gcc.gnu.org/projects/tree-ssa/vectorization.html#slp]

실수로 5V 짜리에 24V를 넣어버렸다 -_ㅠ

이제 TMS는 다시는 볼일이 없을 느낌 ㅠㅠ

얘가 망가졌을 것 같은데

[링크 : https://www.ti.com/product/ko-kr/TPS767D301-EP]

와.. 1개 1.6만 -_- 수리 포기

[링크 : https://www.mouser.kr/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS767D301MPWPREP?qs=kujVBWBDkXIrGr50CbsOmQ%3D%3D]

openOCD(ftdi jtag) - rpi 3 jtag 연결

[링크 : https://ahyuo79.blogspot.com/2020/02/openocd-ftdi-jtag.html]

빠르다면 빠른 속도.

[링크 : https://ftdichip.com/products/ft2232hq/]

[링크 : https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/ftcjtag-examples/]

[링크 : https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/]

Xilinx FPGA용 그마나 저렴한 jtag인데 64$

[링크 : https://digilent.com/shop/jtag-hs2-programming-cable/]

정품은 270$

[링크 : https://www.xilinx.com/products/boards-and-kits/hw-usb-ii-g.html]

아무튼 jtag-hs2를 연결해서 리눅스에서 보면 그냥 시리얼 포트다 (연결되었다 끊어지지만)

[링크 : https://www.ftdichip.com/old2020/Products/ICs/FT232H.htm]

FT232H 만은 싼데.. EVK 나 이런건 가격이 도대체 몇배가 뛰는거냐.. (억울하면 직접 만들어야?)

[링크 : https://www.mouser.kr/c/?marcom=123533426]

PTM은 Program Trace Macrocell의 약자로 말그대로 프로그램을 추적하는 녀석이라

데이터만을 추적하는 기능은 제공하지 않는 듯.

[링크 : https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=45715]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/100511/0401/functional-description/about-the-functions/ptm-interface]

zynq 에서 PS와 PL 이 어떻게 디버깅 가능하려나 조사중

분위기만 봐서는 PL JTAG을 써도 ARM DAP 쪽으로 chain으로 연결되어 있어서 가능은 할 것 같은데..

[링크 : https://www.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documents/user_guides/ug585-Zynq-7000-TRM.pdf#nameddest=xJTAGAndDAPSubsystem]

갑자기 나온 PJTAG 얜 또 머냐

[링크 : https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1085-zynq-ultrascale-trm/Features?tocId=E4XCBg8P~M_uLRK6uggTiQ]

[링크 : https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1085-zynq-ultrascale-trm/JTAG-Chain-Boot-States]

[링크 : https://www.xilinx.com/support/documentation-navigation/design-hubs/dh0055-zynq-7000-debug-hub.html]

PJTAG 쓰면 된다는데 이제는 DAP과 TAP이 먼지공부하게 생겼네

[링크 : https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006hps2qSAA/difference-xilinx-jtag-and-arm-pjtag?language=en_US]

stm32를 찾아봐야 하나..

gdb 문법은 아닌듯 한데 stm32 전용 구문들이려나?

[링크 : https://www.openstm32.org/forumthread1967]