구차니의 잡동사니 모음

nvidia jetson nano 4GB

--- 과거 아키이빙 이미지 끌어옴

nvidia ion

[링크 : https://minimonk.tistory.com/4579]

8800GT 혹은 8600GT 추정

[링크 : https://minimonk.tistory.com/2116]

이거 하나 찾으려고 개고생중

일단 wheezy 에 있다고 하는데

jessie 이미지 받아서 해보니 라즈베리 3는 작동 안되고 2에서는 울프람과 마인크래프트가 존재하는 것 확인

bullseye 32bit나 64bit에는 당연히(!) 없네 

이건 어디다 넣어야 하나 -_-?

영상을 통해서 중앙으로 이동시키는건 서보를 이용해서

한번에 못가면 점진적으로 오류를 보정하면서 가면되는거고

그걸 PID를 통해 보정을 해주면 되는데 보정 주기라던가..

새로운 위치값을 어떤식으로 주면 될지 몰라서 검색.

[링크 : https://pyimagesearch.com/2019/04/01/pan-tilt-face-tracking-with-a-raspberry-pi-and-opencv/]

jetson nano developer (4GB 모델)로 해서 그런지

xavier nx에서 할때랑 비교하면 초기 구동 시간이 어마어마하게 오래 걸린다.

[링크 : https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html] 빠른 실행

[링크 : https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/] 목차

[링크 : https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_ref_app_deepstream.html]

[링크 : https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Zero_Coding_Sample_Graphs.html#deepstream-app]

동일한 녀석인듯? 일단 시도 해봐야 겠다.

[링크 : https://rudalskim.tistory.com/109]

+

일단 사용한 라이브러리는 deprecated 이고

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306]

이미지를 출력하도록 해놔서 python의 image 라이브러리를 이용하여 text도 그려서 출력하는 듯.

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306/blob/master/examples/animate.py]

+

하라는 대로 해서 하니 나오긴 한데, 해당 라이브러리에서 이미지 말고 텍스트를 출력 할 수 있는진 좀 봐야 할 듯.

import time 
import Adafruit_GPIO.SPI as SPI 
import Adafruit_SSD1306 
from PIL import Image

RST = 25
DC = 24
SPI_PORT = 0
SPI_DEVICE = 0

disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST)
disp.begin()
disp.clear()
disp.display()

image = Image.open('test.png').resize((disp.width, disp.height), Image.ANTIALIAS).convert('1')
disp.image(image)
disp.display()

테스트 용으로 대충 128x64 사이즈로 만든 png 파일

아래와 같이 잘 나온다.

다만 OLED 라고 해도 리프레시는 존재하는지(당연한건가...?)

셔터속도에 따라 비어보이는 경우가 존재한다.

0.96인치 128x64 화이트 OLED

1인치도 안되서 그런가 무지 작긴 하네

16x16 폰트로 8*4 대충.. 32글짜 정도 표시할 수 있으려나?

라즈베리 카메라

머.. 싼걸로 사서 jetson nano 에는 쓸 수 없다지만

문득.. 카메라가 다르면 드라이버 차이로 cpu 점유율이 어떻게 달라지나 궁금하긴 하네?

전원을 넣어주어도 금세 꺼져서, 운이 좋게 한번 부팅되었을때 로그를 보는데도 원인을 모르겠다.

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/trusty-image-missing-on-bootup/60519]

도대체 이녀석에게 무슨일이 있었던 걸까 -ㅁ-

방열판 고정기구(별나사 고정되는) 안에 캐패시터 하나가 완전 가루가 되었네

느낌으로는... pmic i2c 통신이 안되서 부팅하다가 전원부족으로 강제종료 아닐까 싶은데...

전원이 부족할 경우(USB3.0 허브/ 외부전원 사용)

정상 부팅 로그와 비교해보니 imx219(카메라) 초기화 해보면서 전원 부족으로 죽은 듯?

microUSB 2A 이상 공급시 정상부팅

부동 소수점 +,-,*는 그래도 1사이클에 끝나지만 /는 10사이클 소요됨.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/ddi0409/f/instruction-timing/instruction-specific-scheduling/vfp-instruction-timing]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/ddi0409/g/Instruction-Timing/Instruction-specific-scheduling/Instruction-timing-tables]

VFP에 vector가 들어간다고 해도 NEON 수준의 병렬성은 제공하지 않음

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture#VFP]

rpi cam v2.1 사용, rpi cam v1.3은 사용불가

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/first-picture-csi-usb-camera]

카메라 호환성 목록

nano에서 사용가능한 CSI/MIPI로 제한할 경우 아래의 센서 목록이 나오는데, rpicam v1.3의 ov5647은 없다.

imx219가 rpicam v2.1에 채택된 녀석.

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-partner-supported-cameras?t1_supported-jetson-products=nano]

15핀

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide#id-.JetsonNano2GBDeveloperKitUserGuidevbatuu_v1.0-Camera]

[링크 : https://kr.rs-online.com/web/p/raspberry-pi-cameras/9132664]

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html#hardware-specification]

간단하게 말하면.. 두개가 인터페이스 다르니 연결안됨 이라고 하는데..

DSI to LVDS / LVDS to CSI 하면 가능할 것 같다고 이야기 하지만...

그냥 DSI의 데이터 2채널과 컨트롤 포트를 CSI의 2채널과 컨트롤 포트를 연결하면 안되는 건가?

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/107117/]

+

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/csi-2]

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/dsi]

DSI  D-PHY
DSI-2 C_PHY


CSI-1 D-PHY
CSI-2 C-PHY
CSI-3 M-PHY

[링크 : https://m.blog.naver.com/prnbada7/221194846455]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Display_Serial_Interface]