Programming/openCV2014. 7. 4. 13:23

openCV2 관련 꿍시렁 꿍시렁

openCV 2.3.1
디버그 모드로 하면 tbb_debug.dll 을 요구함
-> intel TBB 설치 하등가..
[링크 : http://stackoverflow.com/questions/7293160/c-tbb-debug-dll-missing]

크아아아앙 45MB에 2분이나 걸려 받았더니 여기에 두구둥!!!



openCV 2.4.7 / 2.4.9
라이브러리가 깨졌는지 메모리 침범하는 듯한 현상 발생
[링크 : http://stackoverflow.com/.../why-do-the-characters-iiii-get-stuck-onto-the-begining-of-my-strings]


걍 짜증나서 2.3.1에 릴리즈 모드 사용중 ㅠㅠ
일단 tbb 정도는 설치해 볼까나..

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Posted by 구차니
Programming/php2014. 7. 3. 15:48

웹소켓 (websocket)

웹소켓 조만간 쓸일이 있을것 같아서 조사중

[링크 : http://yoontaesub.egloos.com/2045579]
[링크 : http://tools.ietf.org/html/rfc6455]

웹소켓 php 적용 버전
[링크 : https://code.google.com/p/phpwebsocket/ ]


+
[링크 : http://dev.w3.org/html5/websockets/ ]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 3. 15:02

opencv2 highgui

highgui는 이미지를 불러오거나 GUI를 꾸미기 위한 기능을 지원한다.

크게는 윈도우 생성/조절/파괴 및 키 입력대기
CV_EXPORTS_W void namedWindow(const string& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
CV_EXPORTS_W void destroyWindow(const string& winname);
CV_EXPORTS_W void destroyAllWindows();

CV_EXPORTS_W void resizeWindow(const string& winname, int width, int height);
CV_EXPORTS_W void moveWindow(const string& winname, int x, int y);

CV_EXPORTS_W int waitKey(int delay = 0);

이미지 불러오기/저장/출력
CV_EXPORTS_W void imshow(const string& winname, InputArray mat);
 
CV_EXPORTS_W Mat imread( const string& filename, int flags=1 );
CV_EXPORTS_W bool imwrite( const string& filename, InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>());
CV_EXPORTS_W Mat imdecode( InputArray buf, int flags );
CV_EXPORTS Mat imdecode( InputArray buf, int flags, Mat* dst );
CV_EXPORTS_W bool imencode( const string& ext, InputArray img,
                            CV_OUT vector<uchar>& buf,
                            const vector<int>& params=vector<int>()); 

비디오 캡쳐(파일 및 웹캠 지원)
class CV_EXPORTS_W VideoCapture
{
public:
    CV_WRAP VideoCapture();
    CV_WRAP VideoCapture(const string& filename);
    CV_WRAP VideoCapture(int device);

    virtual ~VideoCapture();
    CV_WRAP virtual bool open(const string& filename);
    CV_WRAP virtual bool open(int device);
    CV_WRAP virtual bool isOpened() const;
    CV_WRAP virtual void release();

    CV_WRAP virtual bool grab();
    CV_WRAP virtual bool retrieve(CV_OUT Mat& image, int channel=0);
    virtual VideoCapture& operator >> (CV_OUT Mat& image);
    CV_WRAP virtual bool read(CV_OUT Mat& image);

    CV_WRAP virtual bool set(int propId, double value);
    CV_WRAP virtual double get(int propId);

protected:
    Ptr<CvCapture> cap;
};


class CV_EXPORTS_W VideoWriter
{
public:
    CV_WRAP VideoWriter();
    CV_WRAP VideoWriter(const string& filename, int fourcc, double fps,
                Size frameSize, bool isColor=true);

    virtual ~VideoWriter();
    CV_WRAP virtual bool open(const string& filename, int fourcc, double fps,
                      Size frameSize, bool isColor=true);
    CV_WRAP virtual bool isOpened() const;
    CV_WRAP virtual void release();
    virtual VideoWriter& operator << (const Mat& image);
    CV_WRAP virtual void write(const Mat& image);

protected:
    Ptr<CvVideoWriter> writer;
};  




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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 3. 14:35

opencv2 VideoCapture::get() / set() - 웹캠 설정 읽어오기

v4l2의 문제인지 설정은 잘안되고
못 불러 오는 설정사항도 많다 -_-a

VideoCapture::get
C++: double VideoCapture::get(int propId)
C: double cvGetCaptureProperty(CvCapture* capture, int property_id)

propId – Property identifier. It can be one of the following:
– CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds or video capture timestamp.
– CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
– CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
– CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
– CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
– CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
– CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
– CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
– CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
– CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
– CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
– CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently not supported
– CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently) 

웹캠 설정 덤프
주석처리한 두개는 2.3.1에서는 지원하지 않고 2.4.9 에서 지원하는 항목이다.
                VideoCapture cap(0);
                cout << "POS_MSEC : "           << cap.get(CV_CAP_PROP_POS_MSEC) << endl;
                cout << "POS_FRAMES : "         << cap.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) << endl;
                cout << "POS_AVI_RATIO : "      << cap.get(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO) << endl;
                cout << "POS_FRAME_WIDTH : "    << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
                cout << "POS_FRAME_HEIGHT : "   << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
                cout << "FPS : "                << cap.get(CV_CAP_PROP_FPS) << endl;
                cout << "FOURCC : "             << cap.get(CV_CAP_PROP_FOURCC) << endl;
//              cout << "FRAME_OUT : "          << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_OUT) << endl;
                cout << "FORMAT : "             << cap.get(CV_CAP_PROP_FORMAT) << endl;
                cout << "MODE : "               << cap.get(CV_CAP_PROP_MODE) << endl;
                cout << "BRIHTNESS : "          << cap.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS) << endl;
                cout << "CONTRAST : "           << cap.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST) << endl;
                cout << "SATURATION : "         << cap.get(CV_CAP_PROP_SATURATION) << endl;
                cout << "HUE : "                << cap.get(CV_CAP_PROP_HUE) << endl;
                cout << "GAIN : "               << cap.get(CV_CAP_PROP_GAIN) << endl;
                cout << "EXPOSURE : "           << cap.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE) << endl;
                cout << "CONVERT_RGB : "        << cap.get(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB) << endl;
//              cout << "WHITE_BALANCE : "      << cap.get(CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE) << endl;
                cout << "RECTIFICATION : "      << cap.get(CV_CAP_PROP_RECTIFICATION) << endl; 



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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 3. 14:02

opencv2 채널분리하기(split)

core.hpp에 선언되어 있는 split을 사용하면 된다.
//! makes multi-channel array out of several single-channel arrays
CV_EXPORTS void merge(const Mat* mv, size_t count, OutputArray dst);
//! makes multi-channel array out of several single-channel arrays
CV_EXPORTS_W void merge(const vector<Mat>& mv, OutputArray dst);
    
//! copies each plane of a multi-channel array to a dedicated array
CV_EXPORTS void split(const Mat& src, Mat* mvbegin);
//! copies each plane of a multi-channel array to a dedicated array
CV_EXPORTS_W void split(const Mat& m, CV_OUT vector<Mat>& mv); 

vector<Mat> 형으로 변수를 선언하여
split(src, dst); 식으로 사용하면 되며
imshow에서 channel[0] 이런식으로 하면 채널별로 출력하면 된다.

[링크 : http://opencvexamples.blogspot.com/2013/10/split-and-merge-functions.html#.U7TjMPl_vKl]
[링크 : http://compvisionlab.wordpress.com/2013/03/07/opencv-basics-splitting-rgb-channels/]
[링크 : http://denislantsman.com/?p=103]
[링크 : http://baram4815.tistory.com/entry/OpenCV-2이미지에서-RGB-채널-분리] 
[링크 : http://baram4815.tistory.com/entry/OpenCVsplit-and-merge]

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Posted by 구차니
Programming/C Win32 MFC2014. 7. 3. 13:38

vc++ vector와 Vector 차이점?

무슨 차이인지 모르겠다 -_-
일단 정의추적해서 보니..
vector는 _Vector_val을 상속받아 만든 derived class이고
Vector는 순수 클래스 이다.

vector
// TEMPLATE CLASS vector
template<class _Ty, class _Ax> class vector : public _Vector_val<_Ty, _Ax>
{
} 

operations.hpp
template <typename _Tp> class Vector
{
}

+
std::vector 라고 하는것 봐서 스탠다드 라이브러리(?)에 vector가 사용되는 듯.
[링크 : http://hongkwan.blogspot.kr/2013/01/opencv-2-6-example_5.html ]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 2. 23:45

opencv2 rgb2hsv color space 변환하기

어렵거나 대단한 코드는 아니고 단순하게 RGB를 HSV로 변환하는 코드이다.

BGR 이니까.. 블루값에 Hue 성분이 들어갔으려나?
나중에 색상 조절해서 채널별로 출력을 해봐야겠다



#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
        VideoCapture cap(0);
        if(!cap.isOpened())
        {
                cout << "No camera detected" << endl;
                return -1;
        }
        else
        {
                cout << "In capture ..." << endl;
        }

        namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );

    for(;;)
    {
                Mat frame;
                Mat hsv;
                if(!cap.read(frame)) break;

                cvtColor(frame,hsv, CV_BGR2HSV);
                imshow("Display window", frame);
                imshow("HSV window", hsv);
                if(waitKey(30) >= 0) break;
    }

        return 0;
}

imgproc.hpp에 다음과 같이 정의 되어 있으며
cvtColor()는 독립된 함수로 되어있다.(클래스 랩핑이 안되어 있다)
enum
{
    COLOR_BGR2HSV     =40,
    COLOR_RGB2HSV     =41,
 
    COLOR_COLORCVT_MAX  = 135
};
 
//! converts image from one color space to another
CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 ); 

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Posted by 구차니
게임/앨리스 매드니스 리턴즈2014. 7. 1. 21:42

앨리스 매드니스 리턴즈 20%

어제 열심히 달렸거늘.. 겨우 4%?!?!? 에게!??!


일단 무기를 1단계씩 업그레이드!
그나저나 보팔검 1단계는 150 이더니 2단계는 왜이렇게 매너가 없어 ㅠㅠ






눈깔 주전자를 죽이니 눈깔이 굴러 가는구나












드디어 조립(?)되는 모자장수







어익후 앨리스 머리 끄딩지는줄 알았네 ㄷㄷ





우산 반사~!


히스테리아 모드 발동!
발동 이펙트가 멋지기도 하고 그러고 보니 이렇게 얻어 터진거 참 오랫만인듯?




악몽열차 출발이여 뿌뿌뿡!






헐.. 슈발 저거 싸우려니 죽어나겠.....





헐 이거 머야 웬 훼이크냐?!



도와준다더니 안도와줘서 딥빡치는 우리의 앨리스


차오르는 홍차에 하나둘씩 잠기고



정신이 들어보니 현실



 
이 넘이.. 잭 스플리터?


자세히 보면 저기 누워있는 팀 아저씨 칼빵 맞으셨....





어허이 이런 미친넘이 우리 앨리스에게 손찌검을 해!?!?



엌ㅋ 웬 운석이야 했더니


헐 저 옷도 좀 태워주....세요....


새로운 챕터의 시작






3번 무기 ㅋㅋㅋ
나이스샷 싸모님 ㅋㅋㅋㅋ





이시키.. 자꾸 바닥에 숨어서 짜증난다 -_-





후... 아무튼 4시간해서 20%면.. 아직도 16시간은 더 해야하는거야? ㅠㅠ






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Posted by 구차니
게임/오리진&스팀&유플레이2014. 7. 1. 19:08

오리진 - 윙커맨더 시리즈

추억을 되살리며 구매하고 싶은 충동이 마구드네?
그런데.. 윈도우에서 잘 돌아가려나?..


[링크 : https://www.origin.com/ko-kr/store/browse/pc-download/wingcommander]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 1. 17:49

openCV2 2.3.1 ubuntu 컴파일하기

소스는 이전글 참조
2014/07/01 - [Programming/openCV] - openCV2 2.4.9 + VS2008 좌충우돌 프로젝트 생성하기 

$ g++ cv2cam.cpp `pkg-config --libs opencv` 

$ pkg-config --libs opencv
-lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann

[링크 : https://help.ubuntu.com/community/OpenCV ] 

일단.. #if 로 막은 아래소스를 사용한건데
2.3.1에서는 문제없이 되는 것을 봐서는 윈도우에서 라이브러리 버전이 꼬였거나 먼가 설정 문제인 듯 하다.




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