개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 10. 19. 22:48

개피곤

왔다갔다

자전거 조금

엄청 피곤하네

간 약을 먹고 있어서 이정도 버티는건가..

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2024. 10. 18. 14:25

1.8인치 TFT LCD with SDcard

부품 보다가 가격이 나쁘진 않은데 먼가 해서 보는데

sd 카드가 있는 녀석과 없는 녀석이 존재한다.

별 이야기는 없지만 color LCD 인것 같고

SDcard에서 파일을 읽어서 LCD로 출력도 된다니까

i2c인지 SDIO인지 나중에 봐야 할 듯.

 

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/guide-to-1-8-tft-display-with-arduino/]

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Posted by 구차니
Programming/web 관련2024. 10. 18. 11:13

webgl + three.js를 이용한 GL 공부하기 (feat 클로드)

시대가 좋아지긴 했다.

맨날 카메라에서 옮기고, Depth에서 막히고 그랬는데

웹에서 이렇게 작동하는 소스를 바로 생성이 가능하다니.

이걸 다시 분석하고 이해해서 원하는걸 만들어 봐야겠다.

그나저나 쉐이더까지 뚝딱이라니.. 무섭네

 

 

webgl-camera-control.html
0.01MB

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 10. 17. 23:53

개피곤

우어어 미친듯이 피곤하다.

아부지 수술이 잘되서 다행이긴한데

신경쓸게 한개 큰게 늘어서 그런가..

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/사진과 수다2024. 10. 16. 23:28

부웨에에에에엑~

병원가는 길에 길가에 세워진 차가 웃기고 귀여워서 찰칵

 

 

이런 느낌인것 같기도 하고(!)

[링크 : https://playvod.imbc.com/Templete/ClipView?bid=1002768100137100002]

 

 

닛산 피가로, 2만대 한정 생산품

[링크 : https://topictree.co.kr/issue/nissan-figaro/]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 10. 16. 23:20

병문안

가도 못 뵈고 옴

아무튼 이제 수술한지 24시간 겨우 지났는데

진통제도 멀 하나 달아야 처방 대로 놓을수 있는데

먼가 하나 달아 놓지 않았다고 못 다는 이상한(?) 상황이 되어서

꽤나 고생하신듯.

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 10. 15. 22:44

아버지 수술 끝

개흉 수술이라 그런지

오전 8시 들어가서 (준비 단계)

오전 10시에나 수술실로 가고 (수술중 단계)

오후 5시에나 되어서 수술실에서 나와서 중환자 실로 가고 (회복중)

끝이 났다.

 

 

근데 문득 드는 의문점..

수술이 길어지면 의사들은 밥 먹으면서 수술하나?

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 10. 14. 22:17

수술전 상담

의외로 별별 이야기 없고

몇가지 이야기만 통보하고 끝

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Posted by 구차니
모종의 음모/motion simulator2024. 10. 13. 21:55

fftest 소스코드와 설정 값

아래 소스를 보고 설정을 보니 조금 이해가 가는 느낌 0.1mg

/* download a periodic sinusoidal effect */
memset(&effects[0],0,sizeof(effects[0]));
effects[0].type = FF_PERIODIC;
effects[0].id = -1;
effects[0].u.periodic.waveform = FF_SINE;
effects[0].u.periodic.period = 100; /* 0.1 second */
effects[0].u.periodic.magnitude = 0x7fff; /* 0.5 * Maximum magnitude */
effects[0].u.periodic.offset = 0;
effects[0].u.periodic.phase = 0;
effects[0].direction = 0x4000; /* Along X axis */
effects[0].u.periodic.envelope.attack_length = 1000;
effects[0].u.periodic.envelope.attack_level = 0x7fff;
effects[0].u.periodic.envelope.fade_length = 1000;
effects[0].u.periodic.envelope.fade_level = 0x7fff;
effects[0].trigger.button = 0;
effects[0].trigger.interval = 0;
effects[0].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[0].replay.delay = 1000;

/* download a constant effect */
effects[1].type = FF_CONSTANT;
effects[1].id = -1;
effects[1].u.constant.level = 0x2000; /* Strength : 25 % */
effects[1].direction = 0x6000; /* 135 degrees */
effects[1].u.constant.envelope.attack_length = 1000;
effects[1].u.constant.envelope.attack_level = 0x1000;
effects[1].u.constant.envelope.fade_length = 1000;
effects[1].u.constant.envelope.fade_level = 0x1000;
effects[1].trigger.button = 0;
effects[1].trigger.interval = 0;
effects[1].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[1].replay.delay = 0;

/* download a condition spring effect */
effects[2].type = FF_SPRING;
effects[2].id = -1;
effects[2].u.condition[0].right_saturation = 0x7fff;
effects[2].u.condition[0].left_saturation = 0x7fff;
effects[2].u.condition[0].right_coeff = 0x2000;
effects[2].u.condition[0].left_coeff = 0x2000;
effects[2].u.condition[0].deadband = 0x0;
effects[2].u.condition[0].center = 0x0;
effects[2].u.condition[1] = effects[2].u.condition[0];
effects[2].trigger.button = 0;
effects[2].trigger.interval = 0;
effects[2].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[2].replay.delay = 0;

/* download a condition damper effect */
effects[3].type = FF_DAMPER;
effects[3].id = -1;
effects[3].u.condition[0].right_saturation = 0x7fff;
effects[3].u.condition[0].left_saturation = 0x7fff;
effects[3].u.condition[0].right_coeff = 0x2000;
effects[3].u.condition[0].left_coeff = 0x2000;
effects[3].u.condition[0].deadband = 0x0;
effects[3].u.condition[0].center = 0x0;
effects[3].u.condition[1] = effects[3].u.condition[0];
effects[3].trigger.button = 0;
effects[3].trigger.interval = 0;
effects[3].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[3].replay.delay = 0;

/* a strong rumbling effect */
effects[4].type = FF_RUMBLE;
effects[4].id = -1;
effects[4].u.rumble.strong_magnitude = 0x8000;
effects[4].u.rumble.weak_magnitude = 0;
effects[4].replay.length = 5000;
effects[4].replay.delay = 1000;

/* a weak rumbling effect */
effects[5].type = FF_RUMBLE;
effects[5].id = -1;
effects[5].u.rumble.strong_magnitude = 0;
effects[5].u.rumble.weak_magnitude = 0xc000;
effects[5].replay.length = 5000;
effects[5].replay.delay = 0;

[링크 : https://github.com/flosse/linuxconsole/blob/master/utils/fftest.c]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/html/v5.2/input/ff.html] 리눅스 커널에서의 ffb 내용

 

weak/strong rumble 하려면 다 안넣어줘도 된다는 거군..

 

attack fade는 충격의 앞/뒤라고 보면 될 듯

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/desktop/ee416225(v=vs.85)]

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Posted by 구차니
모종의 음모/motion simulator2024. 10. 12. 21:54

evtest 를 이용하여 진동패드 진동시키기

force feedback과는 별개로 진동이 되는 녀석은 진동만 시킬수 있나 본데?

 

$ fftest /dev/input/event16
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event16 opened
Features:
  * Absolute axes: X, Y, Z, RX, RY, RZ, Hat 0 X, Hat 0 Y, 
    [3F 00 03 00 00 00 00 00 ]
  * Relative axes: 
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types: Periodic, Rumble, Gain, 
    Force feedback periodic effects: Square, Triangle, Sine, 
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 16

Setting master gain to 75% ... OK
Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... OK (id 0)
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... OK (id 1)
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... OK (id 2)
Enter effect number, -1 to exit
Use effects 4 and 5 to test rumble effects:

Enter effect number, -1 to exit
4
Now Playing: Strong Rumble
Enter effect number, -1 to exit
5
Now Playing: Weak Rumble
Enter effect number, -1 to exit

[링크 : https://askubuntu.com/questions/1139960/how-to-enable-a-vibration-in-a-pc-gamepad-in-xubuntu-18-10]

 

evtest와는 별개라 설치를 해주어야 한다.

$ fftest
명령어 'fftest' 을(를) 찾을 수 없습니다. 그러나 다음을 통해 설치할 수 있습니다:
sudo apt install joystick

 

설치하고 해보니 권한이 부족하댄다 -_-

$ fftest
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Open device file: Permission denied

 

그래서 sudo로 해주니 뜬금없이(?) event0를 붙여 버리네?

$ sudo fftest
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event0 opened
Features:
  * Absolute axes: 
    [00 00 00 00 00 00 00 00 ]
  * Relative axes: 
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types: 
    Force feedback periodic effects: 
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 0

Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... Error:: Function not implemented
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... Error: Function not implemented
Enter effect number, -1 to exit

 

그래서 0이 먼가 봤는데 어라.. sleep button.. 야이 -_-

$ sudo evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Available devices:
/dev/input/event0: Sleep Button
/dev/input/event1: Lid Switch
/dev/input/event10: HDA Intel PCH Line
/dev/input/event11: HDA Intel PCH Dock Line Out
/dev/input/event12: HDA Intel PCH Headphone
/dev/input/event13: HDA Intel PCH HDMI/DP,pcm=3
/dev/input/event14: Wacom Serial Penabled 2FG Touchscreen Pen
/dev/input/event15: Wacom Serial Penabled 2FG Touchscreen Finger
/dev/input/event16: GreenAsia Inc.    USB Joystick     
/dev/input/event2: Power Button
/dev/input/event3: AT Translated Set 2 keyboard
/dev/input/event4: PS/2 Generic Mouse
/dev/input/event5: SynPS/2 Synaptics TouchPad
/dev/input/event6: HP WMI hotkeys
/dev/input/event7: ST LIS3LV02DL Accelerometer
/dev/input/event8: Video Bus
/dev/input/event9: HDA Intel PCH Mic
Select the device event number [0-16]: ^C

 

일반 사용자로 하니 지금 새로 추가된 조이스틱만 뜬다.

아무튼 이렇게 event 번호를 획득하고

$ evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Not running as root, no devices may be available.
Available devices:
/dev/input/event16: GreenAsia Inc.    USB Joystick     
Select the device event number [0-16]:

 

fftest 뒤에 장치명을 붙여주면 된다니까

$ fftest --help
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Usage: fftest /dev/input/eventXX
Tests the force feedback driver

 

일반 사용자 권한으로 조이스틱을 연결하면 똭!

ok 뜨는게 0,4,5 뿐인데

먼가 진동이 오긴한다!

$ fftest /dev/input/event16
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event16 opened
Features:
  * Absolute axes: X, Y, Z, RZ, Hat 0 X, Hat 0 Y, Misc ,
    [27 00 03 00 00 01 00 00 ]
  * Relative axes: 
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types: Periodic, Rumble, Gain, 
    Force feedback periodic effects: Square, Triangle, Sine, 
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 16

Setting master gain to 75% ... OK
Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... OK (id 0)
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... OK (id 1)
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... OK (id 2)
Enter effect number, -1 to exit

 

 

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