아무튼, 접지(그라운드)보다 저항이 높으면, 전류(?)는 접지로 흐르게 되고
이러한 특성을 이용하여 노이즈를 없애는데 이용될수 있다.(내가 이해한게 맞을려나?)
그런데 이번에는 출력측의 임피던스에 비교하여 입력측의
임피던스가 큰 경우.
이 경우는 전송 로스는 있지만 일단 신호의 주고 받음은 할 수 있다.
최악인 것은 출력측의 임피던스에
비교하여 입력측의 임피던스가 낮은 경우에
이 경우는 신호의 주고 받음이 매끄럽지 않아 신호가 일그러지거나 고역의 열화를 생긴다.
어떤 종류의 부품이 있나 기웃거리다가 보면 가장 헷갈리는 넘이 위의 세녀석이다.
가속도 센서 (Accelation)
자이로 센서 (gyro)
기울기 센서 (Tilt)
혼용되어 쓰기도 하고 그래서 헷갈리는데, 아무튼 대충 정리 하자면
기울기 센서는 응답속도가 가속도 센서 보다 느린편이고(제품마다 편차는 있겠지만)
가격은 자이로 센서가 우월하다.. (젠장 OTL)
그래도 전반적으로 가속도 센서가 기울기 보다는 많이 쓰이는 것으로 보인다.
(가격은 기울기 보다 약간 높은편이지만, 반응속도의 차이로 인한 것으로 추측됨)
자이로센서와 가속도센서의 차이는 자이로센서는 회전관성을 감지하는 센서이고 가속도센서는 가속도를 감지합니다.
그래서
자이로센서는 로봇이 회전할 때 회전각을 알 수 있을때 사용하므로 주로 항법장치에 많이 사용하고요,
가속도센서는 외부의
충격량과 방향을 감지합니다.
로봇이 외부로부터 충격을 받았을때 그 충격의 방향을 감지하여 대응할 수 있는 장치로 활용할
수 있습니다.
또한 외부의 충격이 없을때는 항상 중력방향을 감지하므로 기울기센서의 기능도 있습니다.
로봇이
쓰러져 있거나 비스듬한 곳에 있을때 로봇의 기울어진 방향과 정도를 알 수 있습니다.
아무래도 휴머노이드에는
가속도센서가 여러가지로 활용할 수 있겠죠.
로봇의 외부로 부터 공격을 받았을때나 바닥의 상태에 따라서 넘어질때
스
스로 중심을 잡을 수 있는 기능으로 프로그램할 때 가속도센서가 유용합니다
심심해서 만든거 치고는 한 3시간 걸린듯한 이 좌절감은.. OTL
아무튼, 웹캠에서 떼어낸 6개의 고휘도 LED와 자전거용 조명에서 떼어낸 5개의 LED
그 중에 한개씩 불량이 나서(아무래도.. 인두기의 열로 파괴된듯 ㅠ.ㅠ) 10개만으로 만들었다.
그래서 가장 아래 사진을 보면 밝기가 미묘하하게 다르다 ^^:
근데.. 자전거 어디에 달아야 하나..
앞으로 하기에는 생각보다 밝지는 않고, 눈만 부실텐데 흐음..
1. Sleeve:
usually ground
2. Ring: Right-hand channel for stereo signals, negative phase
for balanced mono signals, power supply for power-requiring mono signal
sources
3. Tip: Left-hand channel for stereo signals, positive phase for
balanced mono signals, signal line for unbalanced mono signals
4. Insulating rings
AMOLED를 이야기 하다가 보니,
막상 이 녀석에 대해서 아는게 없었다는 생각이 들어 부랴부랴 검색 모드 -ㅁ-!
아무튼, 정리하자면 AMOLED는 AM-OLED의 약자이다.
OLED는 유기 EL 소자(organic electro-luminescence)를 이용한 LED로 백라이트가 없이 소자 자체가 발광하는것이 특징
[유기 EL 디스플레이 : http://e-words.ne.kr]
그런 이유로 엄밀하게는 AM-OLED는 Active Matrix 로 빠른 화면 갱신의 특성을 보이며
만약에, Passive Matrix OLED가 나온다면 상대적으로 느리고 저렴하게 나올지도 모르겠다.
(근데 왜 난.. AMO-LED를 AMOrphous-LED로 착각하고 있었을까? ㅠ.ㅠ)
amorphous는 비결정질이라고 하며, 고체처럼 고정된 분자결합이 아니며
그렇다고 해서 액체처럼 끊어진 결합도 아닌 상태이다. 유리나 LCD에 들어가는 액정이 이러한 상태이다.
(그러고 보면, 굳이 S-LCD에서 amorphous를 꺼내낼 이유가 있을까?)
nematic
- 【물리】 네마틱(상태)의 《액정(液晶)의 가는 분자가 서로의 위치는 불규칙하지만 모두 일정 방향으로
향하고 있는 상태》
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항상켜기
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최대배터리
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power management:
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D line length : 32
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Hardware : TynuxBox-X Development Platform
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
